基于双无人机协同光源靶标的超大平面/曲面特征测量方法及系统

    公开(公告)号:CN118425903B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202410618289.7

    申请日:2024-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于双无人机协同光源靶标的超大平面/曲面特征测量方法及系统,包括:本发明利用超宽带标签定位和脉冲信号到达时间差算法获得无人机的位置结合,结合无人机的动力学模型和路径规划算法,为两架无人机生成光滑且准确的飞行轨迹,实现双无人机的协同路径规划。本发明能够在复杂的环境中进行精确测量,有效解决了无人机在复杂环境下的定位问题,提高了无人机的飞行安全性和稳定性。本发明可以实现自动进行测量,减少了人工操作的复杂性和难度,提高了测量的便捷性和可靠性。这将大大减少人工错误,提高测量的准确性和一致性。

    一种基于混合驱动的机床铣削稳定性预测方法及系统

    公开(公告)号:CN119337734A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411480713.2

    申请日:2024-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于混合驱动的机床铣削稳定性预测方法及系统,属于先进制造装置预测技术领域,利用仿真数据集和测试数据集对预测网络进行训练,然后利用分布差异损失通过反向传播算法对预测网络进行反向训练完成仿真域和测试域的域适应,从而得到铣削颤振稳定性预测模型,利用获取的铣削颤振稳定性预测模型根据铣床加工工况参数对铣床的铣削稳定性进行预测,能够更有效的处理非线性和不确定性问题,可以有效的应对主轴系统非线性和模型参数不确定性导致的颤振稳定域偏差。局部最大均值差异指标可以提取出仿真颤振数据和测试颤振数据中的分布差异,充分提取出数据中包含的关联关系信息。

    一种性能孪生体构建方法及系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118133633A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410470166.3

    申请日:2024-04-18

    Abstract: 本发明公开了一种性能孪生体构建方法及系统,包括:根据装配对象的几何物理参数和运动约束关系,建立装配对象的理论仿真模型,得到低精度模型输入样本;采集装配对象的几何物理参数实测数据,得到高精度模型输入样本;基于变可信度代理模型建模方法,融合高精度模型输入样本和低精度模型输入样本构建性能孪生体;根据性能孪生体预测装配对象的装配精度与结构力学性能,评估得到满足性能要求的性能孪生体。本发明以变可信度代理模型构建性能孪生体,同时考虑核函数与学习函数的双函数自适应选择方法代替传统的人工选择,提高高保真性能孪生体系统建模效率,对装配对象的性能监测、优化控制、装配调控具有重要意义。

    一种复杂机构的失效时间预测方法、系统、终端及介质

    公开(公告)号:CN118070615A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410344670.9

    申请日:2024-03-25

    Abstract: 本发明涉及失效时间判定技术领域,公开了一种复杂机构的失效时间预测方法、系统、终端及介质,包括:确定复杂机构的退化类型,选取退化量,通过试验或监测方法获得复杂机构随工作时间变化的早期退化数据,如性能衰退量、磨损量;然后根据所述早期退化数据,采用随机过程模型评估复杂机构性能衰退程度;根据所述早期退化数据,基于Archard理论,提出一组递归函数,建立相应约束方程以得到磨损退化轨迹曲线;同时建立复杂机构的等效动力学仿真模型,在此基础上,通过退化参数数据库及其等效动力学响应值构建Kriging模型,进而根据预设输出性能预测复杂机构的失效时间,减少模型调用次数,从而降低复杂机构运行风险,减少经济损失。

    一种考虑表面形貌的精密主轴性能数字孪生体构建方法

    公开(公告)号:CN115906309A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211386698.6

    申请日:2022-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种考虑表面形貌的精密主轴性能数字孪生体构建方法,包括:确定表面形貌参数及零件相对位置参数并确定其上下限,生成嵌套的样本点,建立带有表面形貌的精密主轴高精度和低精度仿真模型并获得样本点的仿真结果,利用仿真样本数据构建Kriging代理模型,获取多组精密主轴的实测数据,利用测量数据与仿真数据的差值构建Kriging代理模型,构建Co‑Kriging代理模型并对其精度进行评价,若不满足精度要求则通过加点准则进行加点,更新代理模型,直至模型精度满足要求,考虑表面形貌的精密主轴性能数字孪生体构建完成。本发明通过代理模型构建了精密主轴性能数字孪生体,同时考虑了表面形貌与实测数据,实现了对主轴回转精度准确、快速、高效地预测。

    一种以抵消变形误差为目标的机床装配结合面设计方法

    公开(公告)号:CN105956303A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610307344.6

    申请日:2016-05-10

    CPC classification number: G06F17/5086 G06F17/5018

    Abstract: 本发明公开了一种以抵消变形误差为目标的机床装配结合面设计方法,在CAD软件中根据静力学分析要求和机床结构特点进行结构简化,然后参数化装配机床实体模型;将经过简化和参数化装配的实体模型导入到有限元分析软件Ansys Workbench中;利用该软件创建自动分析与提取变形的容器,并正交化加工空间位置、网格划分,同时完成静力学分析与结果保存;然后通过数据学习获得机床装配名义结合面的在考虑整个加工空间变形情况下的实际变形量;对获得的实际变形量取反,并将取反后的量与名义结合面相加作为主动设计的机床装配结合面;基于蒙特卡洛方法以及最小二乘法,联合数据回归技术,完成装配结合面的轮廓度公差设计。

    一种人在回路的精密装备装配精度调控方法及相关装置

    公开(公告)号:CN119635234A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202510183617.X

    申请日:2025-02-19

    Abstract: 本发明属于精密装备装配技术领域,公开了一种人在回路的精密装备装配精度调控方法及相关装置,所述方法包括:根据精密装备开展实际测量装调的数据,获得参数输入及精度输出,结合几何参数和物理参数,建立高精度样本集数据库;获取经验数据,构建基于经验数据的经验模型与偏好学习模型;基于高精度样本集数据库进行贝叶斯优化,结合人在回路建立数字孪生模型,通过数字孪生模型进行优化,结合经验模型与偏好学习模型,选择满足装配精度和性能的装配调整方案。本发明将经验数据引入到复杂精密装备装配的优化调控当中,为实现复杂精密装备的快速精准调控提供了有效的方法,对大幅提升复杂精密装备装配精度具有重要意义。

    一种用于间接空冷系统防冻运行的整流装置

    公开(公告)号:CN115420137A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211122747.5

    申请日:2022-09-15

    Abstract: 本发明公开了一种用于间接空冷系统防冻运行的整流装置,包括整流件、外卡盘和设置在整流件内的自适应分压整流机构;外卡盘包括顶板,顶板上开设有进气口;自适应分压整流机构包括整流安装板和用于能够对进气口进行封堵的封流板,整流安装板安装在整流件内壁上,整流安装板上设置有电磁防冻组件和分压调节组件,分压调节组件设置在电磁防冻组件下方,电磁防冻组件与封流板相连。本装置通过整流件、外卡盘和自适应分压整流机构的设置,能够在使用时通过分流作用在散热管束上的抽吸力,减小流过散热管束的空气流量,进而减少散热管束的散热量,从而使得散热管束内部的冷却水温度得到控制,具有结构简单,使用方便,且防冻效果好的特点。

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