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公开(公告)号：CN114564877B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111648638.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/08 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种滚动轴承寿命预测方法、系统、设备及可读存储介质，将卷积与长短期网络相结合，构建的卷积长短期记忆网络能自适应地提取原始信号中时间尺度与空间尺度的典型特征，大大减少了专家知识的参与；多分支结构的卷积长短期记忆网络从多通道振动信号中提取多维度的退化特征，提高了提取到的特征的全面性，并在各个分支网络之间设计信息传输层，通过门结构实现不同通道间特征的选择性传递与融合，从而每一个通道特征中的潜藏的退化信息能被有效利用，提升了轴承剩余寿命预测的准确性与可靠性。
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公开(公告)号：CN113435327B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202110714894.0
申请日：2021-06-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/27 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 感器的不确定性与不稳定性，能够实现精确的状本发明公开了一种电主轴状态评估方法、系 态评估。统、设备及可读存储介质，分别采用集合经验模态分解和时变自回归模型获取振动信号的特征向量、电流信号的特征向量，基于振动信号的特征向量和振动预训练模型获取轴承振动信号的状态评估结果，基于电流信号的特征向量和电流预训练模型获取电机电流信号的状态评估结果，采用温度阈值判断法对轴承的温度信号进行状态评估得到轴承温度信号的状态评估结果，经过D‑S证据理论将电机电流信号的状态评估结果、(56)对比文件Bo-Suk Yang等.Application ofDempster–Shafer theory in fault diagnosisof induction motors using vibration andcurrent signals《.Mechanical Systems andSignal Processing》.2006,第20卷(第2期),第403-420页.
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公开(公告)号：CN113146336B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110049466.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23Q11/00 , B23B19/02 , G06F30/27 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种电主轴系统铣削颤振抑制方法及电主轴系统，首先构建电主轴铣削动力学模型，对电主轴铣削颤振进行颤振识别，实现电主轴主颤振频率的准确估计；其次，基于传递矩阵理论，揭示颤振波在电主轴轴系中的传播机理和传递路径，确定在颤振激励条件下主轴轴系各个节点的状态参数；然后，基于弹性波在周期结构中传播理论，以主轴铣削颤振频率为目标函数，设计声子晶体的尺寸、结构参数、布局形式；最后制备声子晶体，并将其安装到主轴系统相应阻隔节点上，基于颤振波在轴系中的传递规律与传递路径，确定颤振频带范围；精确定位轴系中响应极值点，确定阻隔零件；回避了传统铣削颤振抑制系统复杂附加机构和控制难度高、抑制频带窄等问题。
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公开(公告)号：CN108628249B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810557316.9
申请日：2018-06-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供一种基于辅助叠加振动的铣削加工颤振控制方法及系统，在铣削加工过程中，通过在主轴‑刀具切削进给方向上产生辅助叠加振动，来实现铣削加工颤振的控制。系统包括设置在在铣削机床的主轴的前端的作动装置，连接机床的CNC系统读取主轴转速以及进给速度，以及铣刀刀具齿数的控制器，控制器用于根据辅助叠加振动的最大幅值和辅助叠加振动的周期频率得到作动力的最大幅值和频率，输出相应的控制电压信号控制作动装置。在铣削加工过程中，考虑实际工作转速条件及切削进给量，通过在进给方向上施加辅助叠加振动的方法，改变铣削颤振的稳定域边界，对颤振进行控制。
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公开(公告)号：CN106881630B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201710047504.2
申请日：2017-01-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23Q17/12
Abstract: 本发明一种基于自适应滤波与AR模型的高速铣削颤振在线识别方法，包含下述步骤：1)通过对主轴系统频响函数测量，得到系统的主模态；2)状态信息采集，采集到的主轴振动信号且表示为a(k)；3)对振动信号进行敏感颤振频带滤波；对采集到的振动信号a(k)进行敏感颤振频带滤波，滤波之后的信号表示为b(k)；4)对信号进行自适应滤波；5)AR建模与参数估计；5.1对误差信号e(k)进行参数化AR建模，5.2通过误差信号e(k)的参数化模型，对模型参数η(k)进行估计，进一步通过特征方程求解AR模型的特征根λ；5.3特征根λ中绝对值最大的值|λ|max可以作为铣削稳定性的判据；6)判断颤振状态，当|λ|max＞1则系统不稳定，即发生颤振；否则系统稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105021402B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201510439571.X
申请日：2015-07-23
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁式的主轴轴承可控预紧装置，包括套装在主轴上且一端开口的轴承座，轴承座的开口端设置有预紧力盘；主轴上还套装有电磁加载盘，电磁加载盘的周向设置有用于测量其与预紧力盘之间轴向距离的位移传感器，电磁加载盘靠近预紧力盘的端面上开设有环形槽，该环形槽内设置有电磁线圈，与开设有环形槽相对的电磁加载盘端面上设置有轴承端盖；轴承座内设置有滚动轴承。电磁线圈输入可控电流，在预紧力盘与电磁加载盘之间产生电磁力，通过轴承座传递到轴承外圈产生预紧力。通过调控电磁线圈的电流幅值，就可以改变预紧力盘与加载盘之间距离，并得到所需的轴承预紧力。本发明适用于主轴轴承的定位预紧和定压预紧。
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公开(公告)号：CN106475581A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610859326.9
申请日：2016-09-28
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: B23Q1/70 , B23Q11/0032 , B23Q17/12
Abstract: 本发明一种主轴轴承外圈径向液压加载抑制振动的系统和方法，对主轴前端轴承外圈施加均布作用力，提高主轴的刚度和阻尼，进而减小主轴前端的振动。所述系统包括主轴振动监测装置、控制器以及液压调控装置；主轴振动监测装置用于测量并处理主轴的振动信号；控制器的输入端连接主轴振动监测装置的输出端，用于根据收到的振动信号输出控制电压信号到液压调控装置；液压调控装置包括安装在主轴前端轴承外周的带有环形槽的轴承座；安装在轴承座外周并与轴承座上的环形槽形成封闭的环形液压油腔的主轴壳体；依次连接在控制器输出端的功率放大器和电液伺服阀；电液伺服阀与环形液压油腔内部相连通。
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公开(公告)号：CN104112043B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410315488.7
申请日：2014-07-03
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种主轴轴承最优配合参数设计方法，包括以下步骤：建立轴承最优配合量迭代计算流程；考虑主轴与轴承内圈离心力膨胀影响，计算主轴-轴承配合量迭代计算初值；考虑冷却系统对流传热、主轴内装电机损耗，计算轴系热边界条件；根据热边界条件，计算主轴-轴承系统稳态温度场；提取稳态温度场中主轴、轴承内外圈的温度值，计算主轴、轴承内外圈的径向变形量；将轴承内圈与主轴轴颈的径向变形量之差、轴承外圈与主轴轴颈的径向变形量之差作为该次迭代计算得到的轴承最优配合量，并作为下一次迭代计算的初值；考虑主轴转子、轴承内外圈的径向变形量对轴承发热量的影响，重新进行迭代计算。
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公开(公告)号：CN106312817A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610860420.6
申请日：2016-09-28
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: B24B51/00 , G06F17/5009 , G06F17/5086 , G06F2217/12
Abstract: 本发明一种螺旋内齿圈拉刀切削齿的磨削砂轮进刀控制方法，能够实现对刀的自动设置，切削齿位置的精确定位。其包括步骤1，建立螺旋内齿圈拉刀切削齿的定位模式；步骤2，在建立的定位模式基础上确定切削齿的位置相对于第一头第一齿的坐标位置；步骤3，对磨削砂轮的进刀进行控制；从对刀点开始，根据由步骤2确定当前切削齿的坐标位置，完成当前切削齿的加工；然后沿着齿槽螺旋轨迹向后移动一个齿的位置，至到当前齿槽中的所有切削齿完成加工；砂轮按照螺旋容屑槽的旋转方向，切换到相邻的齿槽，完成当前容屑槽的加工；砂轮按照螺旋容屑槽的旋转方向，切换到下一容屑槽对应的对刀点位置，重复步骤依次对每一个容屑槽进行加工。
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公开(公告)号：CN106202767A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610566428.1
申请日：2016-07-18
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开并实现了一种与数控系统弱相关的数控机床实时防碰撞方法，通过数控机床三维实时加工仿真及防碰撞系统采集数控系统感兴趣信号并经过软件系统内预估算法处理感兴趣信号后驱动虚拟数控机床进行仿真，对于操作人员操作数控机床或者加工过程中出现的非法碰撞或干涉进行预估仿真并进行报警提示，返回数控系统停机信号并进行机床保护。
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