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公开(公告)号：CN109656196A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811610553.3
申请日：2018-12-27
申请人： 西安交通大学 , 广东顺德西安交通大学研究院
IPC分类号： G05B19/401
摘要： 一种数控系统综合性能测试方法与装置，适用于对高端数控系统轨迹控制的动静态性能进行测试分析，主要由5轴机械平台、驱动器单元、传感器单元、数据采集单元、5轴数控系统、数据预处理模块、综合性能分析模块和显示单元等组成，传感器包括光栅尺、振动传感器、加速度传感器等；综合性能分析模块可以测试数控系统的单轴阶跃信号响应特性、单轴静态特性、单轴正弦信号响应特性、单轴低速特性与快速运动特性、多轴插补精度、插补段过度特性和微小线段加工特性等诸多综合性能指标。测试时由数控系统产生期望加工轨迹并控制机械平台运动，由传感器采集闭环运动数据，实时获得综合性能分析结果，克服了传统需依赖切削过程完成数控系统性能测试的缺陷。
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公开(公告)号：CN118451924A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410759972.2
申请日：2024-06-13
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明公开了一种单驱动的抓取旋转式采摘执行器及采摘方法，包括执行器夹爪，所述执行器夹爪的背脊根部处通过顶丝与活动式连接中心连接，所述活动式连接中心位于支撑壳体内部，活动式连接中心通过法兰螺母连接在内部丝杆上，活动式连接中心随丝杆转动而上下移动，带动执行器夹爪张开或者闭合。本发明解决现有水果采摘技术中，单自由度单驱动执行器采摘成功率低，双自由度双驱动执行器复杂冗余的问题。该采摘执行器及采摘方法具有采摘速度快，采摘力大的特点。
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公开(公告)号：CN118451923A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410759969.0
申请日：2024-06-13
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明公开了一种双驱动的快门夹持剪切式采摘执行器及采摘方法，包括执行器手架，所述执行器手架上方为剪切模块，下方为夹持模块；剪切模块和夹持模块都固连于执行器手架；所述剪切模块用于实现球形水果果柄的剪切；所述夹持模块用于实现剪切模块剪切后的球形水果的夹持。本发明以解决现有采摘执行器定位精度差、采摘成功率低、损伤率高的问题。采摘执行器及采摘方法具有采摘成功率高、损伤率低、定位精度高的特点。
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公开(公告)号：CN113435327A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110714894.0
申请日：2021-06-25
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种电主轴状态评估方法、系统、设备及可读存储介质，分别采用集合经验模态分解和时变自回归模型获取振动信号的特征向量、电流信号的特征向量，基于振动信号的特征向量和振动预训练模型获取轴承振动信号的状态评估结果，基于电流信号的特征向量和电流预训练模型获取电机电流信号的状态评估结果，采用温度阈值判断法对轴承的温度信号进行状态评估得到轴承温度信号的状态评估结果，经过D‑S证据理论将电机电流信号的状态评估结果、轴承振动信号的状态评估结果和轴承温度信号的状态评估结果进行融合得到主轴状态评估结果，实现多源信息融合状态评估，避免了单一传感器的不确定性与不稳定性，能够实现精确的状态评估。
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公开(公告)号：CN111113435A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010037469.8
申请日：2020-01-14
申请人： 西安交通大学 , 镇江创非凡技术开发有限公司
IPC分类号： B25J9/16 , B25J9/00 , B62D57/032
摘要： 一种基于竞赛教学的四足机器人装置，包括前、后的机器人躯干，前、后的机器人躯干通过机器人转向机构连接，前、后的机器人躯干上连接有前后相位角差180°的机器人腿部机构，机器人腿部机构和机器人驱动机构连接；所述的机器人躯干安装有动力源、电控系统和视觉导航系统，动力源带动机器人驱动机构旋转进而将动力传送到机器人腿部机构；电控系统是控制电机及机器人驱动机构3的控制系统；视觉导航系统实时监测前方障碍情况，规划行走路线，为机器人提供环境感知和目标导向；本发明具有较高的控制及运动稳定性，运动灵活，能够适用于多种场景，进行行走跨障，具有结构简单，成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN113435327B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202110714894.0
申请日：2021-06-25
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/27 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 感器的不确定性与不稳定性，能够实现精确的状本发明公开了一种电主轴状态评估方法、系 态评估。统、设备及可读存储介质，分别采用集合经验模态分解和时变自回归模型获取振动信号的特征向量、电流信号的特征向量，基于振动信号的特征向量和振动预训练模型获取轴承振动信号的状态评估结果，基于电流信号的特征向量和电流预训练模型获取电机电流信号的状态评估结果，采用温度阈值判断法对轴承的温度信号进行状态评估得到轴承温度信号的状态评估结果，经过D‑S证据理论将电机电流信号的状态评估结果、(56)对比文件Bo-Suk Yang等.Application ofDempster–Shafer theory in fault diagnosisof induction motors using vibration andcurrent signals《.Mechanical Systems andSignal Processing》.2006,第20卷(第2期),第403-420页.
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公开(公告)号：CN112237342B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010952969.4
申请日：2020-09-11
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种能够变形的智能一体化家具，由排列成三层的九个箱体单元构成，每层三个箱体单元相互连接，第一层与第二层之间由抬升平移机构控制实现相对运动，第二层与第三层之间由旋转推杆直驱机构控制实现相对运动，整个家具可以变形为立柜、沙发、床三种形态；所述自动铺床收褥机构通过在第三层中心箱体单元内部安装的滑轮组机构实现自动收褥，通过家具整体的变形实现自动铺床；本发明还可以拓展为自动化智能化控制，将电机、电磁开关，触摸屏与电控系统连接，基于树莓派开发的用户操作界面、语音控制系统等，实现智能存取物品的功能；该发明具有智能化程度高、成本低、工作稳定等优点，可以极大地节约家居空间，适用于小户型家庭使用。
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公开(公告)号：CN111887753A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010748749.X
申请日：2020-07-30
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种无障碍助老淋浴系统，包括洗浴主体，洗浴主体的外围框架的底部安装有滑轨，滑轨上方固定有洗浴椅，联动辅助站立机构的四周分别设置有包络并辅助清洁背部的欠驱动背部搓洗机构、自动包络并辅助清洁头部的自适应包络洗头机构、实现臀部冲洗的臀部冲洗机构和辅助腿部搓洗的腿部搓洗机构和环抱老人胸部防止跌倒的护胸机构；所述的洗浴主体的外围框架的四周设置有喷淋装置，外围框架的顶部设置有物品存取和毛巾递送装置，外围框架的前端设置有触控屏；本发明能够辅助老人进出洗浴间及站立与坐下，保护老人，通过欠驱动背部搓洗机构、自适应包络洗头机构、腿部搓洗机构、臀部冲洗机构、外围喷淋装置和毛巾递送装置辅助老人完成洗浴，具有安全舒适的特点。
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公开(公告)号：CN106090524B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610393849.9
申请日：2016-06-03
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种串联式液压压力脉动衰减器及衰减方法，包括活塞杆、活塞以及衰减器壳体；活塞杆固定在衰减器壳体上，并且活塞杆一端位于衰减器壳体内，另一端穿出衰减器壳体；活塞杆沿轴线方向开有通孔，通孔与后续油路相通；活塞位于衰减器壳体内，活塞与衰减器壳体之间设置有压电陶瓷，并且压电陶瓷与活塞相接触，根据压力脉动的大小，通过改变施加在压电陶瓷两端的电压，改变压电陶瓷的刚度，从而改变活塞位移，实现衰减器壳体容积的高频率变化，实现液压压力脉动衰减。本发明提供的新型串联式液压压力脉动衰减器相较于传统液压压力脉动衰减器造成的油路能量损失小，增大了起抑制效果的压力脉动带宽，可实现高压油路中的压力脉动抑制。
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公开(公告)号：CN115118291A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210376864.8
申请日：2022-04-12
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种新型模拟源，包括基带电路部分，射频通道电路部分和电源电路模块，其中，基带电路部分包括FPGA控制核心和DSP信号处理部分，DSP信号处理部分接收源数据，然后通过EMIF接口写入FPGA控制核心；FPGA控制核心中完成接收数据的加扰、编码、IQ映射、并串变换，同时在FPGA中完成多路射频芯片9361的接口设置和配置；射频通道电路部分由9361射频收发器、上变频模块、滤波电路及功率放大模块等构成，对多路射频信号中频处理，上变频，并实现射频信号的滤波和功率放大，最终输出多路功率为1W的射频信号；电源电路为整个系统提供各项二次电信号，为系统提供稳定的电源；本发明能够实现多路S频段射频信号的输出，最大的优势在于能够在基带部分完成源数据的定制化个性设置。
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