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公开(公告)号：CN114615159A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210240899.9
申请日：2022-03-10
Applicant: 西安交通大学
IPC: H04L43/045 , H04L43/18 , H04L43/50
Abstract: 本发明公开了一种数据链设备总线测试系统、测试方法及设备，CAN接收发送模块、TLK2711接收发送模块和422/485接收发送模块分别用于设定对应的协议传输参数；协议接收处理模块用于将原始测试数据发送至数据判读模块；以及用于将原始测试数据分别按照对应协议进行组帧，并将组帧后的测试数据对应发送至对应的接收发送模块；以及用于按照CAN协议、TLK2711协议和422/485协议分别拆分CAN接收发送模块、TLK2711接收发送模块和422/485接收发送模块发送的组帧后的测试数据，并将拆分后的测试数据发送至数据判读模块；数据判读模块用于根据拆分后的测试数据与原始测试数据进行数据正确性检验。本发明能够实现定制化通信协议数据内容比对测试，有利于数据链设备的技术验证。
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公开(公告)号：CN115118291A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210376864.8
申请日：2022-04-12
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种新型模拟源，包括基带电路部分，射频通道电路部分和电源电路模块，其中，基带电路部分包括FPGA控制核心和DSP信号处理部分，DSP信号处理部分接收源数据，然后通过EMIF接口写入FPGA控制核心；FPGA控制核心中完成接收数据的加扰、编码、IQ映射、并串变换，同时在FPGA中完成多路射频芯片9361的接口设置和配置；射频通道电路部分由9361射频收发器、上变频模块、滤波电路及功率放大模块等构成，对多路射频信号中频处理，上变频，并实现射频信号的滤波和功率放大，最终输出多路功率为1W的射频信号；电源电路为整个系统提供各项二次电信号，为系统提供稳定的电源；本发明能够实现多路S频段射频信号的输出，最大的优势在于能够在基带部分完成源数据的定制化个性设置。
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公开(公告)号：CN114625028A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210361844.3
申请日：2022-04-07
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种群梯控制仿真系统，电梯仿真模型管理模块，用于添加和删除电梯仿真模型，以及添加和删除电梯仿真模型对应楼宇的楼层数量；客流情况设置模块，用于给电梯仿真模型设置需要运载的客流情况；电梯仿真模型基站位置设置模块，用于根据客流情况以及楼层数量设置电梯仿真模型的基站位置；召唤信号生成模块，用于随机生成召唤电梯仿真模型的召唤信号；电梯仿真模型运行调度模块，用于响应召唤信号，并根据电梯仿真模型的基站位置以及客流情况，调度电梯仿真模型进入运行状态。本发明能够对电梯运行方式、基站设置、楼层设置以及客流流量等参数进行模拟设置，对各个电梯的群控策略和调度策略进行便捷的仿真运行，模拟实际电梯运行效果。
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公开(公告)号：CN114840369A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210376834.7
申请日：2022-04-12
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F11/22
Abstract: 一种多功能总线测试装置，包括系统处理模块，接口电路模块，辅助电路模块和电源模块，其中，系统处理模块由FPGA核心电路FPGA控制核心、存储电路、时钟电路和配置电路，实现各种总线数据的接收，协议组帧、拆分等功能；接口电路模块包括由CAN总线、TLK2711高速总线、LVDS传输总线，完成各种总线的速率设定、参数配置、校验功能；辅助电路模块包括显示电路和PHY千兆网接口电路，显示电路主要实现总线协议数据正确性判断结果的显示，PHY千兆网接口电路实现接收外部数据源数据的接收，通过千兆网口送至FPGA控制核心；电源模块为整个系统提供各项二次电信号；本发明能够实现多种总线协议数据的接收、发送，并对接收到的各种总线数据进行协议解包，数据判读，显示判读结果，能够对产品测试提供很好的支持，具有高效，方便、快捷的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212352046U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202020943353.6
申请日：2020-05-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种送餐机器人，包括箱体和控制器，所述箱体的顶部设置有推板，所述推板上靠近两端的位置贯穿有丝杠，所述推板能够沿所述丝杠前后移动，所述丝杠上匹配有螺母，且所述螺母与所述推板固定连接，所述丝杠的一端连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述丝杠旋转；所述箱体的底部设置有行走机构，所述行走机构包括行走轮以及用于驱动所述行走轮运动的第二驱动装置；所述控制器分别与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接，所述控制器用于控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置启停。本实用新型能够平稳的将餐盘送上餐桌，有利于提高用户的用餐满意度。
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公开(公告)号：CN218631105U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202221796012.6
申请日：2022-07-12
Applicant: 西安交通大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型公开了一种用于测量与控制实验教学的实验训练板，包括训练板本体，所述训练板本体的第一区域设置有输入输出模块，所述训练板本体的第二区域设置有显示电路模块，所述训练板本体的第三区域设置有电机控制模块，所述训练板本体的第四区域设置有存储电路模块，所述训练板本体的第五区域设置有辅助电路模块，所述第一区域、所述第二区域、所述第三区域、所述第四区域和所述第五区域相互独立，所述输入输出模块、所述显示电路模块、所述电机控制模块、所述存储电路模块和所述辅助电路模块分别设置有接线端。本实用新型能够实现多训练对象之间的对比实验，增强训练梯队。
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公开(公告)号：CN217572930U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221461292.5
申请日：2022-06-11
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本实用新型公开一种机械臂及物流机器人，其中，一种机械臂包括臂体、第一手爪和第二手爪，第一手爪活动设置于臂体上，第一手爪远离臂体的一端设置有第一凸起部，第二手爪活动设置于臂体上，第二手爪远离臂体的一端设置有第二凸起部和第三凸起部，第一凸起部的凸起方向朝向第二凸起部，第二凸起部的凸起方向朝向第一凸起部，第三凸起部的凸起方向背离第二凸起部，第一手爪和第二手爪能够朝相互靠近或相互远离的方向移动，以使第一手爪和第二手爪能够夹持或松开物料。该机械臂能够对物料进行抓取和拨取，解决现有技术中操作模式单一的问题，从而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN216562202U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123372697.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 一种教学用的信号处理电路板，包括七个信号处理电路的训练模块，分别是单端输入放大电路模块A1、LM324运算放大器模块A2、差分输入放大电路模块A3、可选常用电子元件模块A4、整形电路模块A5、频/压转换电路模块A6和报警电路模块A7；本实用新型的每个电路模块各自独立排布，电路模块A1‑A5的电子元器件是分立元件，电子元器件引脚有接线端；电路模块A6有9个接线端，电路模块A7有5个接线端；均能通过带插头引线进行参数测试或电路连接；本实用新型便于学生测试元件特性，自由选取元器件，根据需求进行信号处理电路的搭建；便于学生结合信号发生器、示波器等测量仪器，理解并掌握信号处理电路特性，拓展创新实践项目。
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公开(公告)号：CN212724441U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021873423.1
申请日：2020-09-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 一种信号调理电路教学实验训练板，包括6个模块，分别是：RC电路模块M1、单端输入放大电路模块M2、双端输入放大电路模块M3、整形电路模块M4、电流‑电压转换模块M5和频率‑电压转换模块M6；模块间相互独立，各元器件独立设置在相应区域，元器件两端留有接线端；各模块接地端共地GND；用有机玻璃覆盖整个训练板的六个模块，每个器件接线端有铜柱连接，由铜柱引出接线端；本实用新型便于学生直观地看到元器件，又能减少元器件的损坏；每个器件接线端有铜柱连接，由铜柱引出接线端，便于学生实验操作；将常用的6个类型的信号调理电路集中在一块训练板上，便于学生比较学习，使学生更好地了解信号调理知识以及体会到测控系统中信号调理电路的功能。
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