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公开(公告)号：CN217572930U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221461292.5
申请日：2022-06-11
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本实用新型公开一种机械臂及物流机器人，其中，一种机械臂包括臂体、第一手爪和第二手爪，第一手爪活动设置于臂体上，第一手爪远离臂体的一端设置有第一凸起部，第二手爪活动设置于臂体上，第二手爪远离臂体的一端设置有第二凸起部和第三凸起部，第一凸起部的凸起方向朝向第二凸起部，第二凸起部的凸起方向朝向第一凸起部，第三凸起部的凸起方向背离第二凸起部，第一手爪和第二手爪能够朝相互靠近或相互远离的方向移动，以使第一手爪和第二手爪能够夹持或松开物料。该机械臂能够对物料进行抓取和拨取，解决现有技术中操作模式单一的问题，从而提高工作效率。
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