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公开(公告)号：CN114840369A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210376834.7
申请日：2022-04-12
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F11/22
Abstract: 一种多功能总线测试装置，包括系统处理模块，接口电路模块，辅助电路模块和电源模块，其中，系统处理模块由FPGA核心电路FPGA控制核心、存储电路、时钟电路和配置电路，实现各种总线数据的接收，协议组帧、拆分等功能；接口电路模块包括由CAN总线、TLK2711高速总线、LVDS传输总线，完成各种总线的速率设定、参数配置、校验功能；辅助电路模块包括显示电路和PHY千兆网接口电路，显示电路主要实现总线协议数据正确性判断结果的显示，PHY千兆网接口电路实现接收外部数据源数据的接收，通过千兆网口送至FPGA控制核心；电源模块为整个系统提供各项二次电信号；本发明能够实现多种总线协议数据的接收、发送，并对接收到的各种总线数据进行协议解包，数据判读，显示判读结果，能够对产品测试提供很好的支持，具有高效，方便、快捷的优点。
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公开(公告)号：CN114615159A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210240899.9
申请日：2022-03-10
Applicant: 西安交通大学
IPC: H04L43/045 , H04L43/18 , H04L43/50
Abstract: 本发明公开了一种数据链设备总线测试系统、测试方法及设备，CAN接收发送模块、TLK2711接收发送模块和422/485接收发送模块分别用于设定对应的协议传输参数；协议接收处理模块用于将原始测试数据发送至数据判读模块；以及用于将原始测试数据分别按照对应协议进行组帧，并将组帧后的测试数据对应发送至对应的接收发送模块；以及用于按照CAN协议、TLK2711协议和422/485协议分别拆分CAN接收发送模块、TLK2711接收发送模块和422/485接收发送模块发送的组帧后的测试数据，并将拆分后的测试数据发送至数据判读模块；数据判读模块用于根据拆分后的测试数据与原始测试数据进行数据正确性检验。本发明能够实现定制化通信协议数据内容比对测试，有利于数据链设备的技术验证。
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公开(公告)号：CN115118291A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210376864.8
申请日：2022-04-12
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种新型模拟源，包括基带电路部分，射频通道电路部分和电源电路模块，其中，基带电路部分包括FPGA控制核心和DSP信号处理部分，DSP信号处理部分接收源数据，然后通过EMIF接口写入FPGA控制核心；FPGA控制核心中完成接收数据的加扰、编码、IQ映射、并串变换，同时在FPGA中完成多路射频芯片9361的接口设置和配置；射频通道电路部分由9361射频收发器、上变频模块、滤波电路及功率放大模块等构成，对多路射频信号中频处理，上变频，并实现射频信号的滤波和功率放大，最终输出多路功率为1W的射频信号；电源电路为整个系统提供各项二次电信号，为系统提供稳定的电源；本发明能够实现多路S频段射频信号的输出，最大的优势在于能够在基带部分完成源数据的定制化个性设置。
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公开(公告)号：CN114625028A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210361844.3
申请日：2022-04-07
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种群梯控制仿真系统，电梯仿真模型管理模块，用于添加和删除电梯仿真模型，以及添加和删除电梯仿真模型对应楼宇的楼层数量；客流情况设置模块，用于给电梯仿真模型设置需要运载的客流情况；电梯仿真模型基站位置设置模块，用于根据客流情况以及楼层数量设置电梯仿真模型的基站位置；召唤信号生成模块，用于随机生成召唤电梯仿真模型的召唤信号；电梯仿真模型运行调度模块，用于响应召唤信号，并根据电梯仿真模型的基站位置以及客流情况，调度电梯仿真模型进入运行状态。本发明能够对电梯运行方式、基站设置、楼层设置以及客流流量等参数进行模拟设置，对各个电梯的群控策略和调度策略进行便捷的仿真运行，模拟实际电梯运行效果。
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公开(公告)号：CN222112683U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202420421143.9
申请日：2024-03-05
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种物流分拣机器人，包括底板、车身二层、储球盘和滑道，底板上设置识别标识，车身二层设置在底板上方，车身二层上设置机械臂，机械臂的末端设置机械爪，储球盘和滑道依次设置在车身二层上方，储球盘上沿圆周方向均匀设置若干组挡球桩，每组挡球桩内侧开设工件固位孔；滑道主体采用回转抛物面，滑道主体通过支撑部分与车身二层连接，储球盘转动时，挡球桩经过滑道的出口下方，通过机械臂前端机械爪，将工件从平面地形处拨下或将工件抓取，击中滑道增设的挡板或直接落入滑道斜面，在重力作用下朝下方滚动落入底部轨道，进而移动至储球盘上的临时工件储存位，这样的拨取工件的过程大大提高了分拣工件、标记信息的效率与成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206411995U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621170856.4
申请日：2016-10-26
Applicant: 西安交通大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 一种开关量输出控制教学实验电路板，系统包括电机启/停控制电路M1、电机正/反转控制电路M2、电机启/停指示电路M3、电机正/反转指示电路M4及驱动电路M5和驱动电路M6。电机启/停控制电路通过电机启/停控制输入端输入高/低电平控制电机两端是否加电以实现电机的启/停控制；电机正/反转控制电路通过电机正/反转控制输入端输入高/低电平控制电机两端电压极性的改变以实现电机正/反转控制；驱动电路利用三极管对电流放大，以确保继电器常开触点可靠吸合。该实用新型便于学生能更直观更好地了解开关量输出驱动知识以及体会到控制系统中驱动环节的重要性。
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公开(公告)号：CN218631105U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202221796012.6
申请日：2022-07-12
Applicant: 西安交通大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型公开了一种用于测量与控制实验教学的实验训练板，包括训练板本体，所述训练板本体的第一区域设置有输入输出模块，所述训练板本体的第二区域设置有显示电路模块，所述训练板本体的第三区域设置有电机控制模块，所述训练板本体的第四区域设置有存储电路模块，所述训练板本体的第五区域设置有辅助电路模块，所述第一区域、所述第二区域、所述第三区域、所述第四区域和所述第五区域相互独立，所述输入输出模块、所述显示电路模块、所述电机控制模块、所述存储电路模块和所述辅助电路模块分别设置有接线端。本实用新型能够实现多训练对象之间的对比实验，增强训练梯队。
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公开(公告)号：CN217572930U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221461292.5
申请日：2022-06-11
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本实用新型公开一种机械臂及物流机器人，其中，一种机械臂包括臂体、第一手爪和第二手爪，第一手爪活动设置于臂体上，第一手爪远离臂体的一端设置有第一凸起部，第二手爪活动设置于臂体上，第二手爪远离臂体的一端设置有第二凸起部和第三凸起部，第一凸起部的凸起方向朝向第二凸起部，第二凸起部的凸起方向朝向第一凸起部，第三凸起部的凸起方向背离第二凸起部，第一手爪和第二手爪能够朝相互靠近或相互远离的方向移动，以使第一手爪和第二手爪能够夹持或松开物料。该机械臂能够对物料进行抓取和拨取，解决现有技术中操作模式单一的问题，从而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN216562202U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123372697.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 一种教学用的信号处理电路板，包括七个信号处理电路的训练模块，分别是单端输入放大电路模块A1、LM324运算放大器模块A2、差分输入放大电路模块A3、可选常用电子元件模块A4、整形电路模块A5、频/压转换电路模块A6和报警电路模块A7；本实用新型的每个电路模块各自独立排布，电路模块A1‑A5的电子元器件是分立元件，电子元器件引脚有接线端；电路模块A6有9个接线端，电路模块A7有5个接线端；均能通过带插头引线进行参数测试或电路连接；本实用新型便于学生测试元件特性，自由选取元器件，根据需求进行信号处理电路的搭建；便于学生结合信号发生器、示波器等测量仪器，理解并掌握信号处理电路特性，拓展创新实践项目。
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公开(公告)号：CN216510647U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122400119.6
申请日：2021-09-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种桁架式图书馆自动存取书籍硬件系统，包括与地面固连的X轴方向桁架M4，所述X轴方向是指图书馆书架的长度方向；Z轴方向桁架M5，设置于X轴方向桁架M4上并能够沿X轴方向在X轴方向桁架M4上移动，所述Z轴方向是指图书馆书架的高度方向；机械手机构M3，设置于Z轴方向桁架M5上，并能够沿Z轴方向在Z轴方向桁架M5上移动；X轴方向桁架M4与Z轴方向桁架M5结构相同，均通过各自两端的主动转动模块M1、从动转动模块M2驱动连接桁架模块M6，实现水平和竖直方向的运动，机械手Y轴方向的伸缩运动利用丝杠进行传动；本实用新型存取物料实现了自动化，简单可靠、低成本，为以后的图书馆和仓库的自动化升级提供了技术支撑。
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