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公开(公告)号：CN222112683U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202420421143.9
申请日：2024-03-05
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种物流分拣机器人，包括底板、车身二层、储球盘和滑道，底板上设置识别标识，车身二层设置在底板上方，车身二层上设置机械臂，机械臂的末端设置机械爪，储球盘和滑道依次设置在车身二层上方，储球盘上沿圆周方向均匀设置若干组挡球桩，每组挡球桩内侧开设工件固位孔；滑道主体采用回转抛物面，滑道主体通过支撑部分与车身二层连接，储球盘转动时，挡球桩经过滑道的出口下方，通过机械臂前端机械爪，将工件从平面地形处拨下或将工件抓取，击中滑道增设的挡板或直接落入滑道斜面，在重力作用下朝下方滚动落入底部轨道，进而移动至储球盘上的临时工件储存位，这样的拨取工件的过程大大提高了分拣工件、标记信息的效率与成功率。
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