公开(公告)号：CN1474160A

公开(公告)日：2004-02-11

申请号：CN03134343.0

申请日：2003-07-02

Applicant: 西安邮电学院 ,  西安交通大学

Inventor： 陈文艺 ,  蒋克俭 ,  姜涛 ,  李兵 ,  赵宏

IPC: G01B11/24 ,  G06T1/00

Abstract: 本发明公开了一种多截面合成三维形面测量方法，采用匀速移动被测物体的传送装置，通过用多个光切法三维测量传感器，组成三维测量传感器阵列，同时对被测物体进行测量，并用计算机合成各传感器测量的截面数据，使等效的截面测量速度成倍增加，对物体三维形面尺寸进行实时在线检测；以满足对物体三维形面尺寸的实时在线检测的需要。可广泛用于各种物体三维形面的非接触高速在线测量。

公开(公告)号：CN103674976A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310618108.2

申请日：2013-11-26

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 赵宏 ,  李进军 ,  蒋克俭

IPC: G01N21/95 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明属于光学检测技术，涉及一种用于蜂窝阵列式长细通孔的光学检测方法及系统。光学测量系统由线性面光源、被测工件、光学成像玻璃、聚光透镜、摄像机以及相应的支架部件组成。系统采用光学透射式测量原理，由线性面光源发出强度均匀的平面光，平面光经过被测工件上的阵列式通孔在光学成像玻璃上投射成像，摄像机通过聚光透镜采集光学成像玻璃投影像，然后进行通孔图像处理与识别，判断微细孔的通断情况。该方法可用于生产线和单个工件的通孔率测量。

公开(公告)号：CN1079555A

公开(公告)日：1993-12-15

申请号：CN92103838.0

申请日：1992-05-30

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 方强 ,  蒋克俭 ,  谭玉山

IPC: G03F7/24 ,  G03F7/20

Abstract: 一种可广泛地用来制造光学、电子学和电磁学元件的圆柱表面投影式曝光方法。该方法利用光学成像原理，通过采用锥角为90°的锥形反射面直接将平面掩膜图案投影到圆柱表面上，具有曝光效率高、精度高，适合于工业生产的优点。

公开(公告)号：CN1297796C

公开(公告)日：2007-01-31

申请号：CN03134342.2

申请日：2003-07-02

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 赵宏 ,  孙辉 ,  蒋克俭

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种线阵光电传感器层析扫描三维测量方法和装置，用一线结构光与光电传感器光轴成一定夹角投射到被测物体表面上，利用一个或一组线阵光电传感器快速扫描、采集被测物体表面的三维信息；当被测物体通过图像光电传感器光轴和光源组成的交线时，光学成像镜头对被测物体成像，经图像光电传感器转化为电信号，形成数字图像存放于系统内存，再由计算机或数字处理系统对数字图像进行处理，通过模视识别、轮廓计算和比较采用相移技术进行调制和解调，即可得到被测物体的三维形貌。本发明可以精确地通过层析测得物体的表面形状，也可以检测生产线上产品的残损状态。可用于生产药品、食品包装机以及其他工业生产线上的质量控制。

公开(公告)号：CN1474159A

公开(公告)日：2004-02-11

申请号：CN03134342.2

申请日：2003-07-02

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 赵宏 ,  孙辉 ,  蒋克俭

IPC: G01B11/24 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种线阵光电传感器层析扫描三维测量方法和装置，用一线结构光或一编码的面结构光与光电传感器光轴成一定夹角投射到被测物体表面上，利用一个或一组线阵光电传感器快速扫描、采集被测物体表面的三维信息；当被测物体通过图像光电传感器件光轴和光源组成的交线时，光学镜头对被测物成像，经图像光电传感器转化为电信号，形成数字图象存放于系统内存，再由计算机或数字处理系统对数字图象进行处理，通过模视识别、轮廓计算和比较采用相移技术进行调制和解调，即可得到被测物体的三维形貌。本发明可以精确地通过层析测得物体的表面形状，也可以检测生产线上产品的残损状态。可用于生产药品、食品包装机以及其他工业生产线上的质量控制。

公开(公告)号：CN1194207C

公开(公告)日：2005-03-23

申请号：CN03134343.0

申请日：2003-07-02

Applicant: 西安邮电学院 ,  西安交通大学

Inventor： 陈文艺 ,  蒋克俭 ,  姜涛 ,  李兵 ,  赵宏

IPC: G01B11/24 ,  G06T1/00

Abstract: 本发明公开了一种多截面合成三维形面测量方法，采用匀速移动被测物体的传送装置，通过用多个光切法三维测量传感器，组成三维测量传感器阵列，同时对被测物体进行测量，并用计算机合成各传感器测量的截面数据，使等效的截面测量速度成倍增加，对物体三维形面尺寸进行实时在线检测；以满足对物体三维形面尺寸的实时在线检测的需要。可广泛用于各种物体三维形面的非接触高速在线测量。

公开(公告)号：CN216510647U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202122400119.6

申请日：2021-09-30

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 黄宝娟 ,  崔兰馨 ,  王雅康 ,  苑康龙 ,  蒋克俭 ,  高振华

IPC: B65G1/04

Abstract: 一种桁架式图书馆自动存取书籍硬件系统，包括与地面固连的X轴方向桁架M4，所述X轴方向是指图书馆书架的长度方向；Z轴方向桁架M5，设置于X轴方向桁架M4上并能够沿X轴方向在X轴方向桁架M4上移动，所述Z轴方向是指图书馆书架的高度方向；机械手机构M3，设置于Z轴方向桁架M5上，并能够沿Z轴方向在Z轴方向桁架M5上移动；X轴方向桁架M4与Z轴方向桁架M5结构相同，均通过各自两端的主动转动模块M1、从动转动模块M2驱动连接桁架模块M6，实现水平和竖直方向的运动，机械手Y轴方向的伸缩运动利用丝杠进行传动；本实用新型存取物料实现了自动化，简单可靠、低成本，为以后的图书馆和仓库的自动化升级提供了技术支撑。