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公开(公告)号：CN111887753B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010748749.X
申请日：2020-07-30
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种无障碍助老淋浴系统，包括洗浴主体，洗浴主体的外围框架的底部安装有滑轨，滑轨上方固定有洗浴椅，联动辅助站立机构的四周分别设置有包络并辅助清洁背部的欠驱动背部搓洗机构、自动包络并辅助清洁头部的自适应包络洗头机构、实现臀部冲洗的臀部冲洗机构和辅助腿部搓洗的腿部搓洗机构和环抱老人胸部防止跌倒的护胸机构；所述的洗浴主体的外围框架的四周设置有喷淋装置，外围框架的顶部设置有物品存取和毛巾递送装置，外围框架的前端设置有触控屏；本发明能够辅助老人进出洗浴间及站立与坐下，保护老人，通过欠驱动背部搓洗机构、自适应包络洗头机构、腿部搓洗机构、臀部冲洗机构、外围喷淋装置和毛巾递送装置辅助老人完成洗浴，具有安全舒适的特点。
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公开(公告)号：CN111887753A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010748749.X
申请日：2020-07-30
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种无障碍助老淋浴系统，包括洗浴主体，洗浴主体的外围框架的底部安装有滑轨，滑轨上方固定有洗浴椅，联动辅助站立机构的四周分别设置有包络并辅助清洁背部的欠驱动背部搓洗机构、自动包络并辅助清洁头部的自适应包络洗头机构、实现臀部冲洗的臀部冲洗机构和辅助腿部搓洗的腿部搓洗机构和环抱老人胸部防止跌倒的护胸机构；所述的洗浴主体的外围框架的四周设置有喷淋装置，外围框架的顶部设置有物品存取和毛巾递送装置，外围框架的前端设置有触控屏；本发明能够辅助老人进出洗浴间及站立与坐下，保护老人，通过欠驱动背部搓洗机构、自适应包络洗头机构、腿部搓洗机构、臀部冲洗机构、外围喷淋装置和毛巾递送装置辅助老人完成洗浴，具有安全舒适的特点。
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公开(公告)号：CN110416658B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910691079.X
申请日：2019-07-30
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/637 , H01M10/647 , H01M10/653 , H01M10/6552 , H01M10/6556 , H01M10/6562 , H01M10/659
摘要： 本发明涉及一种带有温控热开关的热管‑PCM耦合热管理模块，包括动力电池组和热管理系统，电池箱体内排列有若干电池单体，相邻电池单体间及最外侧电池表面与箱体间隙填充相变材料；相变材料内布置热管构成相变材料热管耦合散热模块；热管冷凝端装有热开关，底部加装肋板，肋板伸出至风道；风道布置于箱体底部，利用汽车底盘处行驶时存在的自然风，无多余功耗；热开关由上部热管夹板和下部肋板配合而成，动作模式由均布在电池表面及相变材料间的温度传感器电控。本发明具有结构简单稳固、运行稳定性好等优点，能保持电池组温度在工作范围内且均匀性良好，电池组串并联后可适应不同电动设备要求，适用范围广。
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公开(公告)号：CN113752293B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111007812.5
申请日：2021-08-30
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种多模式机械手爪，属于医疗辅助器械领域，本产品通过电机驱动模块带动离合器驱动模块和齿轮转动模块转动，实现手指对物体的抓取。具体的，通过电机驱动模块的电机实现对下转向齿轮的驱动，可改变手指的角度，进一步提高抓取物品形状的多样性；通过电机驱动模块的电机驱动齿条和驱动齿轮，实现手指间距的改变，提高了抓取物品尺寸的范围；采用电机驱动模块的电机驱动丝杠螺母实现手指对物体的自适应抓取，保证抓取物品的稳定性。本发明可以自适应抓取不同复杂形状的物品，具有很强抓取物品形状的多样性。
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公开(公告)号：CN113752293A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111007812.5
申请日：2021-08-30
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种多模式机械手爪，属于医疗辅助器械领域，本产品通过电机驱动模块带动离合器驱动模块和齿轮转动模块转动，实现手指对物体的抓取。具体的，通过电机驱动模块的电机实现对下转向齿轮的驱动，可改变手指的角度，进一步提高抓取物品形状的多样性；通过电机驱动模块的电机驱动齿条和驱动齿轮，实现手指间距的改变，提高了抓取物品尺寸的范围；采用电机驱动模块的电机驱动丝杠螺母实现手指对物体的自适应抓取，保证抓取物品的稳定性。本发明可以自适应抓取不同复杂形状的物品，具有很强抓取物品形状的多样性。
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公开(公告)号：CN110416658A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910691079.X
申请日：2019-07-30
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/637 , H01M10/647 , H01M10/653 , H01M10/6552 , H01M10/6556 , H01M10/6562 , H01M10/659
摘要： 本发明涉及一种带有温控热开关的热管-PCM耦合热管理模块，包括动力电池组和热管理系统，电池箱体内排列有若干电池单体，相邻电池单体间及最外侧电池表面与箱体间隙填充相变材料；相变材料内布置热管构成相变材料热管耦合散热模块；热管冷凝端装有热开关，底部加装肋板，肋板伸出至风道；风道布置于箱体底部，利用汽车底盘处行驶时存在的自然风，无多余功耗；热开关由上部热管夹板和下部肋板配合而成，动作模式由均布在电池表面及相变材料间的温度传感器电控。本发明具有结构简单稳固、运行稳定性好等优点，能保持电池组温度在工作范围内且均匀性良好，电池组串并联后可适应不同电动设备要求，适用范围广。
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