发明公开
- 专利标题： 一种双驱动的快门夹持剪切式采摘执行器及采摘方法
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申请号： CN202410759969.0申请日： 2024-06-13
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公开(公告)号： CN118451923A公开(公告)日： 2024-08-09
- 发明人: 朱爱斌 , 马培锋 , 宋纪元 , 徐睿 , 李党超 , 路踪夷 , 张晶 , 鲍丙生
- 申请人： 西安交通大学
- 申请人地址： 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号
- 专利权人： 西安交通大学
- 当前专利权人： 西安交通大学
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号
- 代理机构： 西安智大知识产权代理事务所
- 代理商 王晶
- 主分类号： A01D46/30
- IPC分类号： A01D46/30
摘要：
本发明公开了一种双驱动的快门夹持剪切式采摘执行器及采摘方法，包括执行器手架，所述执行器手架上方为剪切模块，下方为夹持模块；剪切模块和夹持模块都固连于执行器手架；所述剪切模块用于实现球形水果果柄的剪切；所述夹持模块用于实现剪切模块剪切后的球形水果的夹持。本发明以解决现有采摘执行器定位精度差、采摘成功率低、损伤率高的问题。采摘执行器及采摘方法具有采摘成功率高、损伤率低、定位精度高的特点。
