公开(公告)号：CN111113435A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN202010037469.8

申请日：2020-01-14

申请人： 西安交通大学 ,  镇江创非凡技术开发有限公司

发明人： 徐亮 ,  甘智成 ,  徐路 ,  李党超 ,  李云耀 ,  武璐 ,  谢宗良 ,  刘璇

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J9/00 ,  B62D57/032

摘要： 一种基于竞赛教学的四足机器人装置，包括前、后的机器人躯干，前、后的机器人躯干通过机器人转向机构连接，前、后的机器人躯干上连接有前后相位角差180°的机器人腿部机构，机器人腿部机构和机器人驱动机构连接；所述的机器人躯干安装有动力源、电控系统和视觉导航系统，动力源带动机器人驱动机构旋转进而将动力传送到机器人腿部机构；电控系统是控制电机及机器人驱动机构3的控制系统；视觉导航系统实时监测前方障碍情况，规划行走路线，为机器人提供环境感知和目标导向；本发明具有较高的控制及运动稳定性，运动灵活，能够适用于多种场景，进行行走跨障，具有结构简单，成本低廉等优点。

公开(公告)号：CN211590117U

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202020073346.5

申请日：2020-01-14

申请人： 西安交通大学 ,  镇江创非凡技术开发有限公司

发明人： 徐亮 ,  甘智成 ,  徐路 ,  李党超 ,  李云耀 ,  武璐 ,  谢宗良 ,  刘璇

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J9/00 ,  B62D57/032

摘要： 一种基于竞赛教学的四足机器人，包括前、后的机器人躯干，前、后的机器人躯干通过机器人转向机构连接，前、后的机器人躯干上连接有前后相位角差180°的机器人腿部机构，机器人腿部机构和机器人驱动机构连接；所述的机器人躯干安装有动力源、电控系统和视觉导航系统，动力源带动机器人驱动机构旋转进而将动力传送到机器人腿部机构；电控系统是控制电机及机器人驱动机构3的控制系统；视觉导航系统实时监测前方障碍情况，规划行走路线，为机器人提供环境感知和目标导向；本实用新型具有较高的控制及运动稳定性，运动灵活，能够适用于多种场景，进行行走跨障，具有结构简单，成本低廉等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利