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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112237342A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010952969.4
申请日：2020-09-11
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种能够变形的智能一体化家具，由排列成三层的九个箱体单元构成，每层三个箱体单元相互连接，第一层与第二层之间由抬升平移机构控制实现相对运动，第二层与第三层之间由旋转推杆直驱机构控制实现相对运动，整个家具可以变形为立柜、沙发、床三种形态；所述自动铺床收褥机构通过在第三层中心箱体单元内部安装的滑轮组机构实现自动收褥，通过家具整体的变形实现自动铺床；本发明还可以拓展为自动化智能化控制，将电机、电磁开关，触摸屏与电控系统连接，基于树莓派开发的用户操作界面、语音控制系统等，实现智能存取物品的功能；该发明具有智能化程度高、成本低、工作稳定等优点，可以极大地节约家居空间，适用于小户型家庭使用。
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公开(公告)号：CN111113435B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202010037469.8
申请日：2020-01-14
Applicant: 西安交通大学 , 镇江创非凡技术开发有限公司
IPC: B25J9/16 , B25J9/00 , B62D57/032
Abstract: 一种基于竞赛教学的四足机器人装置，包括前、后的机器人躯干，前、后的机器人躯干通过机器人转向机构连接，前、后的机器人躯干上连接有前后相位角差180°的机器人腿部机构，机器人腿部机构和机器人驱动机构连接；所述的机器人躯干安装有动力源、电控系统和视觉导航系统，动力源带动机器人驱动机构旋转进而将动力传送到机器人腿部机构；电控系统是控制电机及机器人驱动机构3的控制系统；视觉导航系统实时监测前方障碍情况，规划行走路线，为机器人提供环境感知和目标导向；本发明具有较高的控制及运动稳定性，运动灵活，能够适用于多种场景，进行行走跨障，具有结构简单，成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN112237342B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010952969.4
申请日：2020-09-11
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种能够变形的智能一体化家具，由排列成三层的九个箱体单元构成，每层三个箱体单元相互连接，第一层与第二层之间由抬升平移机构控制实现相对运动，第二层与第三层之间由旋转推杆直驱机构控制实现相对运动，整个家具可以变形为立柜、沙发、床三种形态；所述自动铺床收褥机构通过在第三层中心箱体单元内部安装的滑轮组机构实现自动收褥，通过家具整体的变形实现自动铺床；本发明还可以拓展为自动化智能化控制，将电机、电磁开关，触摸屏与电控系统连接，基于树莓派开发的用户操作界面、语音控制系统等，实现智能存取物品的功能；该发明具有智能化程度高、成本低、工作稳定等优点，可以极大地节约家居空间，适用于小户型家庭使用。
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公开(公告)号：CN111113435A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010037469.8
申请日：2020-01-14
Applicant: 西安交通大学 , 镇江创非凡技术开发有限公司
IPC: B25J9/16 , B25J9/00 , B62D57/032
Abstract: 一种基于竞赛教学的四足机器人装置，包括前、后的机器人躯干，前、后的机器人躯干通过机器人转向机构连接，前、后的机器人躯干上连接有前后相位角差180°的机器人腿部机构，机器人腿部机构和机器人驱动机构连接；所述的机器人躯干安装有动力源、电控系统和视觉导航系统，动力源带动机器人驱动机构旋转进而将动力传送到机器人腿部机构；电控系统是控制电机及机器人驱动机构3的控制系统；视觉导航系统实时监测前方障碍情况，规划行走路线，为机器人提供环境感知和目标导向；本发明具有较高的控制及运动稳定性，运动灵活，能够适用于多种场景，进行行走跨障，具有结构简单，成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN211590117U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020073346.5
申请日：2020-01-14
Applicant: 西安交通大学 , 镇江创非凡技术开发有限公司
IPC: B25J9/16 , B25J9/00 , B62D57/032
Abstract: 一种基于竞赛教学的四足机器人，包括前、后的机器人躯干，前、后的机器人躯干通过机器人转向机构连接，前、后的机器人躯干上连接有前后相位角差180°的机器人腿部机构，机器人腿部机构和机器人驱动机构连接；所述的机器人躯干安装有动力源、电控系统和视觉导航系统，动力源带动机器人驱动机构旋转进而将动力传送到机器人腿部机构；电控系统是控制电机及机器人驱动机构3的控制系统；视觉导航系统实时监测前方障碍情况，规划行走路线，为机器人提供环境感知和目标导向；本实用新型具有较高的控制及运动稳定性，运动灵活，能够适用于多种场景，进行行走跨障，具有结构简单，成本低廉等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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