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公开(公告)号：CN119575347A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411726431.6
申请日：2019-06-07
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： J·多尔德 , B·伯克姆 , R·斯特芬 , L·海泽尔 , R·哈蒂 , H·德肖特 , 罗兰·格雷夫 , M·米切尔什 , M·迪奇 , A·巴里齐 , A·邦范蒂 , K·莫林 , S·马克 , K·贝罗伊特 , M·里比 , M·博尔滕托索 , M·威泽
IPC: G01S7/481 , H04N13/243 , H04N13/275 , G01S17/894 , G01S17/86 , H04N13/00
Abstract: 本发明涉及移动现实捕捉装置，该移动现实捕捉装置被配置成由移动载体、特别是人或机器人或载具来携带并移动并且在生成环境的数字表示的测量处理期间移动，该移动现实捕捉装置具有包围内部空间的壳体，其中，所述内部空间包括旋转组件，所述旋转组件被配置成进行旋转，并且基于所述旋转，提供激光测量束的扫描移动以用于生成光检测和测距LIDAR数据，以及提供气流的生成以驱动所述移动现实捕捉装置的空气冷却系统，特别是其中，所述旋转组件配备有转子叶片。
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公开(公告)号：CN106066160B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610251783.X
申请日：2016-04-21
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有热中性轴线的扫描测量装置，尤其是激光扫描器、廓线仪、全站仪或跟踪仪，所述扫描测量装置至少包括：用于放置装置的基座；安装在基座上的壳体；安装在壳体中使之可以围绕旋转轴线旋转并以旋转固定方式承载射束偏转单元的轴；产生由射束偏转单元发送到环境中的发送射束的射束产生单元；接收从环境反射的接收射束的射束接收单元；驱动轴的可控制的定位装置；其中轴由设定为O型布置的至少一对角接触滚动轴承支撑；以及角接触滚动轴承布置在轴上，使得相关联的角接触滚动轴承的滚动接触线基本汇合于旋转轴线上。
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公开(公告)号：CN106066160A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610251783.X
申请日：2016-04-21
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
CPC classification number: G01D11/02 , F16C19/163 , F16C19/548 , F16C2240/34 , G01C15/002 , G01D5/26 , G01S7/4817 , G01S17/42 , G01S17/66 , G01B11/24 , G01B21/20
Abstract: 本发明涉及一种具有热中性轴线的扫描测量装置，尤其是激光扫描器、廓线仪、全站仪或跟踪仪，所述扫描测量装置至少包括：用于放置装置的基座；安装在基座上的壳体；安装在壳体中使之可以围绕旋转轴线旋转并以旋转固定方式承载射束偏转单元的轴；产生由射束偏转单元发送到环境中的发送射束的射束产生单元；接收从环境反射的接收射束的射束接收单元；驱动轴的可控制的定位装置；其中轴由设定为O型布置的至少一对角接触滚动轴承支撑；以及角接触滚动轴承布置在轴上，使得相关联的角接触滚动轴承的滚动接触线基本汇合于旋转轴线上。
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公开(公告)号：CN119575345A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411713903.4
申请日：2019-06-07
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： J·多尔德 , B·伯克姆 , R·斯特芬 , L·海泽尔 , R·哈蒂 , H·德肖特 , 罗兰·格雷夫 , M·米切尔什 , M·迪奇 , A·巴里齐 , A·邦范蒂 , K·莫林 , S·马克 , K·贝罗伊特 , M·里比 , M·博尔滕托索 , M·威泽
IPC: G01S7/481 , H04N13/243 , H04N13/275 , G01S17/894 , G01S17/86 , H04N13/00
Abstract: 本发明涉及移动现实捕捉装置，其具有：同时定位和地图构建SLAM单元，其被配置成生成SLAM数据并基于SLAM数据生成环境的三维地图以及移动现实捕捉装置在三维地图中的轨迹，SLAM单元以六个自由度来确定轨迹，即，包含移动现实捕捉装置的位置和取向；以及特征跟踪器，其移动现实捕捉装置沿着轨迹的不同位置处，确定多个特征的子集的位置数据，针对移动现实捕捉装置沿着轨迹的不同位置中的各个位置，对应位置数据提供特征子集相对于移动现实捕捉装置沿着轨迹的对应位置之间的相对位置关系，移动现实捕捉装置通过调用位置数据中的至少一部分重新初始化SLAM单元以用于继续三维地图的生成。
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公开(公告)号：CN119535473A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411736635.8
申请日：2019-06-07
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： J·多尔德 , B·伯克姆 , R·斯特芬 , L·海泽尔 , R·哈蒂 , H·德肖特 , 罗兰·格雷夫 , M·米切尔什 , M·迪奇 , A·巴里齐 , A·邦范蒂 , K·莫林 , S·马克 , K·贝罗伊特 , M·里比 , M·博尔滕托索 , M·威泽
IPC: G01S17/02 , G01S17/89 , G01S17/894 , G01S7/48
Abstract: 本发明涉及对基础设施内的对象进行检测的监控装置，其包括：激光扫描器，其执行激光测量束相对于两个旋转轴线的扫描移动，并基于扫描移动生成用于生成基础设施的三维点云的光检测和测距LIDAR数据；摄像机单元，其沿着相对于监控装置的至少两个不同成像方向来捕捉图像数据；对象检测器，其基于LIDAR数据和图像数据中的至少一者，来对被监控的基础设施内的对象进行检测，监控装置被配置成：生成数据流并且借助于数据接口将包括LIDAR数据和图像数据的数据流提供给单独的接收装置，以及当由对象检测器检测到对象时，自动地从低数据模式切换成高数据模式，其中，与低数据模式相比，在高数据模式下增加数据流中的数据量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116699636A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310803228.3
申请日：2016-11-10
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Abstract: 本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括：用于检测距离测量数据的光学距离测量设备，该光学距离测量设备具有发射器单元和接收器单元；用于检测面传感器数据的面传感器；支撑件；用于所述距离测量辐射的射束转向单元；角度编码器，该角度编码器用于记录与所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转相关的角度数据。
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公开(公告)号：CN116699635A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310801957.5
申请日：2016-11-10
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Abstract: 本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括：用于检测距离测量数据的光学距离测量设备，其具有发射器单元和接收器单元，该接收器单元用于接收所述距离测量辐射的返回部分；基座；支撑件，该支撑件固定到所述基座，使得所述支撑件能够绕支撑旋转轴旋转；用于所述距离测量辐射的射束转向单元，该射束转向单元固定到所述支撑件，使得所述射束转向单元能够绕基本上垂直于所述支撑件的旋转轴旋转；第一角度编码器，该第一角度编码器用于记录关于所述支撑件绕所述支撑旋转轴旋转的第一角度数据；以及第二角度编码器，该第二角度编码器用于记录关于所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转的第二角度数据。
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公开(公告)号：CN116699634A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310801263.1
申请日：2016-11-10
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Abstract: 本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括：用于检测距离测量数据的光学距离测量设备，该光学距离测量设备具有发射器单元和接收器单元；支撑件；用于所述距离测量辐射的射束转向单元，该射束转向单元绕射束旋转轴旋转地固定在所述支撑件上；以及角度编码器，该角度编码器用于记录与所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转相关的角度数据。
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公开(公告)号：CN113272682A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201980083014.5
申请日：2019-06-07
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： J·多尔德 , B·伯克姆 , R·斯特芬 , L·海泽尔 , R·哈蒂 , H·德肖特 , 罗兰·格雷夫 , M·米切尔什 , M·迪奇 , A·巴里齐 , A·邦范蒂 , K·莫林 , S·马克 , K·贝罗伊特 , M·里比 , M·博尔滕托索 , M·威泽
IPC: G01S17/02 , G01S17/89 , G01S17/894 , G01S7/48
Abstract: 本发明提供了利用激光扫描器和摄像机的现实捕捉。移动现实捕捉装置被配置成由移动载体、特别是人或机器人或载具来携带并移动并且在生成环境的数字表示的测量处理期间移动，其具有：定位单元，定位单元特别包括惯性测量单元(IMU)，定位单元被配置为生成用于确定移动现实捕捉装置的轨迹的定位数据；激光扫描器，激光扫描器被配置成在移动现实捕捉装置移动期间，执行激光测量束相对于两个旋转轴线的扫描移动，并且基于扫描移动，生成用于生成三维点云的光检测和测距(LIDAR)数据；基部，基部支承激光扫描器，以及盖子，特别是对于可见光不透明的盖子，盖子被安装在基部上，使得盖子和基部包围激光扫描器的所有移动部分，以便从外部接触不到移动部分。
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公开(公告)号：CN119575346A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411713916.1
申请日：2019-06-07
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： J·多尔德 , B·伯克姆 , R·斯特芬 , L·海泽尔 , R·哈蒂 , H·德肖特 , 罗兰·格雷夫 , M·米切尔什 , M·迪奇 , A·巴里齐 , A·邦范蒂 , K·莫林 , S·马克 , K·贝罗伊特 , M·里比 , M·博尔滕托索 , M·威泽
IPC: G01S7/481 , H04N13/243 , H04N13/275 , G01S17/894 , G01S17/86 , H04N13/00
Abstract: 本发明涉及一种移动现实捕捉装置，该移动现实捕捉装置被配置成由移动载体、特别是人或机器人或载具来携带并移动并且在生成环境的数字表示的测量处理期间移动，移动现实捕捉装置具有：定位单元，其被配置为生成用于确定移动现实捕捉装置的轨迹的定位数据，激光扫描器，其被配置成在移动现实捕捉装置移动期间，执行激光测量束相对于两个旋转轴线的扫描移动，并且基于扫描移动，生成用于生成三维点云的光检测和测距(LIDAR)数据，以及摄像机单元，其被布置在移动现实捕捉装置的侧表面上，侧表面限定了移动现实捕捉装置的竖立轴线，即，侧表面是绕竖立轴线周向布置的，摄像机单元被配置成提供覆盖绕竖立轴线多于180°、特别为360°的视野的图像数据。
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