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公开(公告)号：CN109557551B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201811060126.2
申请日：2018-09-12
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司 , 赫克斯冈技术中心
IPC: G01S17/894 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种激光扫描仪。一种适合于安装至车辆(2)的激光扫描仪装置(1)包括基于激光测量光束(5，26)和飞行时间测量原理特别是利用波形数字化技术而工作的LiDAR模块。所述LiDAR模块被构造成提供：至少60°的水平视场(3)；至少±2°的瞬时竖直视场(17)；在水平和竖直方向上每0.8°至少一个点的扫描分辨率；以及用于以所述扫描分辨率扫描至少整个水平视场(3)和瞬时竖直视场(17)的至少10Hz的帧速率，其中所述LiDAR模块包括多光束发射器，该多光束发射器被构造成产生多个测量光束(5，26)，特别是脉冲激光光束，从而限定多个基本瞬时扫描轴线(6)。
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公开(公告)号：CN109557551A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811060126.2
申请日：2018-09-12
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司 , 赫克斯冈技术中心
Abstract: 本发明涉及一种激光扫描仪。一种适合于安装至车辆(2)的激光扫描仪装置(1)包括基于激光测量光束(5，26)和飞行时间测量原理特别是利用波形数字化技术而工作的LiDAR模块。所述LiDAR模块被构造成提供：至少60°的水平视场(3)；至少±2°的瞬时竖直视场(17)；在水平和竖直方向上每0.8°至少一个点的扫描分辨率；以及用于以所述扫描分辨率扫描至少整个水平视场(3)和瞬时竖直视场(17)的至少10Hz的帧速率，其中所述LiDAR模块包括多光束发射器，该多光束发射器被构造成产生多个测量光束(5，26)，特别是脉冲激光光束，从而限定多个基本瞬时扫描轴线(6)。
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公开(公告)号：CN102597694B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201080048496.X
申请日：2010-10-27
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
CPC classification number: G01C15/002 , G01C3/04 , G01S7/4812 , G02B7/1805 , G02B23/04
Abstract: 本发明涉及用于具有角度测量功能和尤其是测距功能的测量仪的瞄准机构、尤其是瞄准望远镜。瞄准机构此时至少具有：限定出光轴并具有至少一个透镜的物镜单元；图像单元，它具有摄像机传感器和/或目镜用于获得和/或提供被瞄准的目标物的图像；作为发射射束发出测量射束的发射单元和/或作为接收射束(4)获得测量射束的接收单元；至少一个光学偏转机构，用于入射发射射束到光学光路中和/或从光学光路出射接收射束。根据本发明，至少一个透镜具有以光轴为中心的、圆柱体形的、在光轴方向延伸的缺口。另外，偏转机构具有圆柱体形的、如此在缺口内延伸并一致对应于缺口的形状和大小的固定部，在固定部的外周面和由缺口限定的透镜内周面的至少一部分之间出现粘结缝隙，偏转机构由位于粘结缝隙内的粘合剂介入促成地固定在至少一个透镜上。
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公开(公告)号：CN116699633A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310799983.9
申请日：2016-11-10
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于光学测量和对环境成像的测量系统，该测量系统具有：用于检测测量数据的激光扫描仪；处理单元，用于将部分测量数据处理成经处理的测量数据；显示器，用于显示所述经处理的测量数据的至少表示所述环境的局部区域的部分。激光扫描仪包括：检测距离测量数据的光学距离测量设备，其具有发射器单元和接收器单元；用于检测图像数据的成像传感器；基座；支撑件，该支撑件绕支撑旋转轴旋转地固定在所述基座上；射束转向单元；第一角度编码器，该第一角度编码器用于记录关于所述支撑件绕所述支撑旋转轴旋转的第一角度数据；以及第二角度编码器，该第二角度编码器用于记录关于所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转的第二角度数据。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN102597694A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201080048496.X
申请日：2010-10-27
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
CPC classification number: G01C15/002 , G01C3/04 , G01S7/4812 , G02B7/1805 , G02B23/04
Abstract: 本发明涉及用于具有角度测量功能和尤其是测距功能的测量仪的瞄准机构、尤其是瞄准望远镜。瞄准机构此时至少具有：限定出光轴并具有至少一个透镜的物镜单元；图像单元，它具有摄像机传感器和/或目镜用于获得和/或提供被瞄准的目标物的图像；作为发射射束发出测量射束的发射单元和/或作为接收射束(4)获得测量射束的接收单元；至少一个光学偏转机构，用于入射发射射束到光学光路中和/或从光学光路出射接收射束。根据本发明，至少一个透镜具有以光轴为中心的、圆柱体形的、在光轴方向延伸的缺口。另外，偏转机构具有圆柱体形的、如此在缺口内延伸并一致对应于缺口的形状和大小的固定部，在固定部的外周面和由缺口限定的透镜内周面的至少一部分之间出现粘结缝隙，偏转机构由位于粘结缝隙内的粘合剂介入促成地固定在至少一个透镜上。
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公开(公告)号：CN116699632A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310799341.9
申请日：2016-11-10
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Abstract: 本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括：用于检测距离测量数据的光学距离测量设备，该光学距离测量设备具有发射器单元和接收器单元；支撑件；用于所述距离测量辐射的射束转向单元，该射束转向单元固定到所述支撑件，使得所述射束转向单元能够绕射束旋转轴旋转；以及角度编码器，该角度编码器用于记录与所述射束转向单元绕所述射束旋转轴的旋转相关的角度数据。
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公开(公告)号：CN116699631A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310796626.7
申请日：2016-11-10
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Abstract: 本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括：用于检测包括测量数据的距离测量数据的光学距离测量设备，该光学距离测量设备具有发射器单元和接收器单元；基座；支撑件，该支撑件绕支撑旋转轴旋转地固定在所述基座上；用于所述距离测量辐射的射束转向单元，该射束转向单元固定到所述支撑件，使得所述射束转向单元能够绕基本垂直于所述支撑旋转轴的射束旋转轴旋转；以及第一角度编码器，该第一角度编码器用于记录关于所述支撑件绕所述支撑旋转轴旋转的第一角度数据；和第二角度编码器，该第二角度编码器用于记录关于所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转的第二角度数据。
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