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公开(公告)号：CN113866790A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110704859.0
申请日：2021-06-24
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
IPC: G01S17/894 , G01S7/481 , H05K7/20
Abstract: 本发明涉及具有用于冷却的不同气候区的现实捕捉装置。一种用于生成环境的数字三维表示、特别是用于勘测或监测基础设施的现实捕捉装置(1)包括激光扫描仪(4)和包围内部空间的壳体，该内部空间具有第一气候区(14)和第二气候区(15)。现实捕捉装置(1)具有公共空气循环元件以提供穿过空气引导装置的主动空气循环，其中，空气引导装置被构造成使得相对于与两个不同气候区(14、15)的冷却相关联的不同区域(23、24)实现了主动空气循环的不同空气流动特性。第一气候区(14)被构造成没有主动空气循环，并且第二气候区(15)被构造成具有主动空气循环，以用于将空气引导到对应的散热元件的内部部件(17)。
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公开(公告)号：CN119575346A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411713916.1
申请日：2019-06-07
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： J·多尔德 , B·伯克姆 , R·斯特芬 , L·海泽尔 , R·哈蒂 , H·德肖特 , 罗兰·格雷夫 , M·米切尔什 , M·迪奇 , A·巴里齐 , A·邦范蒂 , K·莫林 , S·马克 , K·贝罗伊特 , M·里比 , M·博尔滕托索 , M·威泽
IPC: G01S7/481 , H04N13/243 , H04N13/275 , G01S17/894 , G01S17/86 , H04N13/00
Abstract: 本发明涉及一种移动现实捕捉装置，该移动现实捕捉装置被配置成由移动载体、特别是人或机器人或载具来携带并移动并且在生成环境的数字表示的测量处理期间移动，移动现实捕捉装置具有：定位单元，其被配置为生成用于确定移动现实捕捉装置的轨迹的定位数据，激光扫描器，其被配置成在移动现实捕捉装置移动期间，执行激光测量束相对于两个旋转轴线的扫描移动，并且基于扫描移动，生成用于生成三维点云的光检测和测距(LIDAR)数据，以及摄像机单元，其被布置在移动现实捕捉装置的侧表面上，侧表面限定了移动现实捕捉装置的竖立轴线，即，侧表面是绕竖立轴线周向布置的，摄像机单元被配置成提供覆盖绕竖立轴线多于180°、特别为360°的视野的图像数据。
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公开(公告)号：CN116699632A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310799341.9
申请日：2016-11-10
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Abstract: 本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括：用于检测距离测量数据的光学距离测量设备，该光学距离测量设备具有发射器单元和接收器单元；支撑件；用于所述距离测量辐射的射束转向单元，该射束转向单元固定到所述支撑件，使得所述射束转向单元能够绕射束旋转轴旋转；以及角度编码器，该角度编码器用于记录与所述射束转向单元绕所述射束旋转轴的旋转相关的角度数据。
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公开(公告)号：CN116699631A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310796626.7
申请日：2016-11-10
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Abstract: 本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括：用于检测包括测量数据的距离测量数据的光学距离测量设备，该光学距离测量设备具有发射器单元和接收器单元；基座；支撑件，该支撑件绕支撑旋转轴旋转地固定在所述基座上；用于所述距离测量辐射的射束转向单元，该射束转向单元固定到所述支撑件，使得所述射束转向单元能够绕基本垂直于所述支撑旋转轴的射束旋转轴旋转；以及第一角度编码器，该第一角度编码器用于记录关于所述支撑件绕所述支撑旋转轴旋转的第一角度数据；和第二角度编码器，该第二角度编码器用于记录关于所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转的第二角度数据。
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公开(公告)号：CN116699630A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310796604.0
申请日：2016-11-10
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Abstract: 本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括：用于检测距离测量数据的光学距离测量设备，该光学距离测量设备具有发射器单元和接收器单元；基座；支撑件，该支撑件绕支撑旋转轴旋转地固定在所述基座上；用于所述距离测量辐射的射束转向单元，该射束转向单元绕射束旋转轴旋转地固定到所述支撑件；以及第一角度编码器，该第一角度编码器用于记录关于所述支撑件绕所述支撑旋转轴旋转的第一角度数据；和第二角度编码器，该第二角度编码器用于记录关于所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转的第二角度数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113266045B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110169982.7
申请日：2021-02-07
Applicant: 莱卡地球系统技术有限公司 , 莱卡地球系统公开股份有限公司 , 海克斯康地球系统服务公开股份有限公司
Abstract: 具有测量系统的建筑机械和建筑场地测量系统。建筑机械尤其是平地机、推土机或挖掘机，包括：底盘、转向装置和通过底盘驱动建筑机械的动力系统；在地形上工作的土方工具；具有第一测量单元的测量系统，其被配置成在第一检测范围中生成第一测量数据并至少包括第一摄像头和第一LiDAR扫描器，其被配置成使第一测量射束绕第一轴线和不平行于第一轴线的第二轴线以相对于各轴线至少0.5Hz的旋转速度旋转；将第一测量单元连接至计算机的接口，计算机被配置成基于第一测量数据执行以下中的至少一个：生成第一检测范围内的地形的三维模型；识别第一检测范围内的障碍物或人员；控制转向装置、动力系统和土方工具中的至少一者。本发明还涉及建筑场地测量系统。
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公开(公告)号：CN119575347A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411726431.6
申请日：2019-06-07
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： J·多尔德 , B·伯克姆 , R·斯特芬 , L·海泽尔 , R·哈蒂 , H·德肖特 , 罗兰·格雷夫 , M·米切尔什 , M·迪奇 , A·巴里齐 , A·邦范蒂 , K·莫林 , S·马克 , K·贝罗伊特 , M·里比 , M·博尔滕托索 , M·威泽
IPC: G01S7/481 , H04N13/243 , H04N13/275 , G01S17/894 , G01S17/86 , H04N13/00
Abstract: 本发明涉及移动现实捕捉装置，该移动现实捕捉装置被配置成由移动载体、特别是人或机器人或载具来携带并移动并且在生成环境的数字表示的测量处理期间移动，该移动现实捕捉装置具有包围内部空间的壳体，其中，所述内部空间包括旋转组件，所述旋转组件被配置成进行旋转，并且基于所述旋转，提供激光测量束的扫描移动以用于生成光检测和测距LIDAR数据，以及提供气流的生成以驱动所述移动现实捕捉装置的空气冷却系统，特别是其中，所述旋转组件配备有转子叶片。
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公开(公告)号：CN113266045A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110169982.7
申请日：2021-02-07
Applicant: 莱卡地球系统技术有限公司 , 莱卡地球系统公开股份有限公司 , 海克斯康地球系统服务公开股份有限公司
Abstract: 具有测量系统的建筑机械和建筑场地测量系统。建筑机械尤其是平地机、推土机或挖掘机，包括：底盘、转向装置和通过底盘驱动建筑机械的动力系统；在地形上工作的土方工具；具有第一测量单元的测量系统，其被配置成在第一检测范围中生成第一测量数据并至少包括第一摄像头和第一LiDAR扫描器，其被配置成使第一测量射束绕第一轴线和不平行于第一轴线的第二轴线以相对于各轴线至少0.5Hz的旋转速度旋转；将第一测量单元连接至计算机的接口，计算机被配置成基于第一测量数据执行以下中的至少一个：生成第一检测范围内的地形的三维模型；识别第一检测范围内的障碍物或人员；控制转向装置、动力系统和土方工具中的至少一者。本发明还涉及建筑场地测量系统。
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公开(公告)号：CN119575348A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411726435.4
申请日：2019-06-07
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： J·多尔德 , B·伯克姆 , R·斯特芬 , L·海泽尔 , R·哈蒂 , H·德肖特 , 罗兰·格雷夫 , M·米切尔什 , M·迪奇 , A·巴里齐 , A·邦范蒂 , K·莫林 , S·马克 , K·贝罗伊特 , M·里比 , M·博尔滕托索 , M·威泽
IPC: G01S7/481 , H04N13/243 , H04N13/275 , G01S17/894 , G01S17/86 , H04N13/00
Abstract: 本发明涉及移动现实捕捉装置，其具有：定位单元，其被配置为生成用于确定移动现实捕捉装置的轨迹的定位数据；激光扫描器，其被配置成在移动现实捕捉装置移动期间，执行激光测量束相对于两个旋转轴线的扫描移动，并基于扫描移动，生成用于生成三维点云的光检测和测距数据，激光扫描器包括绕两个旋转轴线中的一个旋转轴线旋转以用于使输出激光测量束与激光测量束的返回部分发生可变偏转的旋转主体，旋转主体具有用于使激光测量束的返回部分朝向激光扫描器的检测器反射的反射表面、以及被布置在反射表面中并且被配置成允许来自旋转主体的内部的辐射通过以使来自旋转主体的内部的输出激光测量束能够穿过通道区域被发送到环境中的通道区域。
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