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公开(公告)号：CN113866790A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110704859.0
申请日：2021-06-24
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
IPC: G01S17/894 , G01S7/481 , H05K7/20
Abstract: 本发明涉及具有用于冷却的不同气候区的现实捕捉装置。一种用于生成环境的数字三维表示、特别是用于勘测或监测基础设施的现实捕捉装置(1)包括激光扫描仪(4)和包围内部空间的壳体，该内部空间具有第一气候区(14)和第二气候区(15)。现实捕捉装置(1)具有公共空气循环元件以提供穿过空气引导装置的主动空气循环，其中，空气引导装置被构造成使得相对于与两个不同气候区(14、15)的冷却相关联的不同区域(23、24)实现了主动空气循环的不同空气流动特性。第一气候区(14)被构造成没有主动空气循环，并且第二气候区(15)被构造成具有主动空气循环，以用于将空气引导到对应的散热元件的内部部件(17)。
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公开(公告)号：CN119575347A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411726431.6
申请日：2019-06-07
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： J·多尔德 , B·伯克姆 , R·斯特芬 , L·海泽尔 , R·哈蒂 , H·德肖特 , 罗兰·格雷夫 , M·米切尔什 , M·迪奇 , A·巴里齐 , A·邦范蒂 , K·莫林 , S·马克 , K·贝罗伊特 , M·里比 , M·博尔滕托索 , M·威泽
IPC: G01S7/481 , H04N13/243 , H04N13/275 , G01S17/894 , G01S17/86 , H04N13/00
Abstract: 本发明涉及移动现实捕捉装置，该移动现实捕捉装置被配置成由移动载体、特别是人或机器人或载具来携带并移动并且在生成环境的数字表示的测量处理期间移动，该移动现实捕捉装置具有包围内部空间的壳体，其中，所述内部空间包括旋转组件，所述旋转组件被配置成进行旋转，并且基于所述旋转，提供激光测量束的扫描移动以用于生成光检测和测距LIDAR数据，以及提供气流的生成以驱动所述移动现实捕捉装置的空气冷却系统，特别是其中，所述旋转组件配备有转子叶片。
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公开(公告)号：CN1849524A
公开(公告)日：2006-10-18
申请号：CN200480026103.X
申请日：2004-09-10
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Abstract: 根据本发明，为了测量到目标的方向，记录所述目标的具有图案(6)的图像(4)，并随后进行对所述目标的进一步勘测。为了实现上述操作对于目标位置的快速变化的最优稳定性，使用现代图像传感器的能力来仅仅分析或下载可用像素的一部分。如上所述的对所分析图像信息的选择使用与所需测量精度和图像传感器的时间性能相关的信息。根据本发明，可以通过用子抽样与子窗口的组合来选择图像(4)的部分区域(7b)从而实现对于所下载信息的这种限制。由此可以通过有目的的忽略来实现图像(4)的部分区域(7a)内的下载图像点的选择。
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公开(公告)号：CN119575346A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411713916.1
申请日：2019-06-07
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： J·多尔德 , B·伯克姆 , R·斯特芬 , L·海泽尔 , R·哈蒂 , H·德肖特 , 罗兰·格雷夫 , M·米切尔什 , M·迪奇 , A·巴里齐 , A·邦范蒂 , K·莫林 , S·马克 , K·贝罗伊特 , M·里比 , M·博尔滕托索 , M·威泽
IPC: G01S7/481 , H04N13/243 , H04N13/275 , G01S17/894 , G01S17/86 , H04N13/00
Abstract: 本发明涉及一种移动现实捕捉装置，该移动现实捕捉装置被配置成由移动载体、特别是人或机器人或载具来携带并移动并且在生成环境的数字表示的测量处理期间移动，移动现实捕捉装置具有：定位单元，其被配置为生成用于确定移动现实捕捉装置的轨迹的定位数据，激光扫描器，其被配置成在移动现实捕捉装置移动期间，执行激光测量束相对于两个旋转轴线的扫描移动，并且基于扫描移动，生成用于生成三维点云的光检测和测距(LIDAR)数据，以及摄像机单元，其被布置在移动现实捕捉装置的侧表面上，侧表面限定了移动现实捕捉装置的竖立轴线，即，侧表面是绕竖立轴线周向布置的，摄像机单元被配置成提供覆盖绕竖立轴线多于180°、特别为360°的视野的图像数据。
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公开(公告)号：CN101836077B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN200880113193.4
申请日：2008-10-24
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
CPC classification number: G01C3/08 , G01C15/004 , G01S7/487 , G01S7/4972 , G01S17/105
Abstract: 本发明涉及基准线投影仪器(1)，该基准线投影仪器(1)包括沿规定的基准路径(RP)引导基准光束(RS)的光电测距单元，其中基准路径的至少一部分可在经过人眼和/或检测器时被检测为基准线。在经过基准路径(RP)时，对该基准路径(RP)上的至少一个点(Pi)尤其是对多个点(Pi)进行测距，做法是发射与基准光束(RS)平行或同轴的测量光束，或者利用基准光束(RS)作为测量光束。在接收到反射测量光束的一部分后，根据该部分得到信号，根据该信号确定到至少一个点(Pi)的距离，其中，沿该基准路径(RP)的引导至少重复一次，当每次经过基准路径(RP)时，对每个点(Pi)得到距离(Di)或距离相关参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101836077A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200880113193.4
申请日：2008-10-24
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
CPC classification number: G01C3/08 , G01C15/004 , G01S7/487 , G01S7/4972 , G01S17/105
Abstract: 本发明涉及基准线投影仪器(1)，该基准线投影仪器(1)包括沿规定的基准路径(RP)引导基准光束(RS)的光电测距单元，其中基准路径的至少一部分可在经过人眼和/或检测器时被检测为基准线。在经过基准路径(RP)时，对该基准路径(RP)上的至少一个点(Pi)尤其是对多个点(Pi)进行测距，做法是发射与基准光束(RS)平行或同轴的测量光束，或者利用基准光束(RS)作为测量光束。在接收到反射测量光束的一部分后，根据该部分得到信号，根据该信号确定到至少一个点(Pi)的距离，其中，沿该基准路径(RP)的引导至少重复一次，当每次经过基准路径(RP)时，对每个点(Pi)得到距离(Di)或距离相关参数。
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公开(公告)号：CN119575348A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411726435.4
申请日：2019-06-07
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： J·多尔德 , B·伯克姆 , R·斯特芬 , L·海泽尔 , R·哈蒂 , H·德肖特 , 罗兰·格雷夫 , M·米切尔什 , M·迪奇 , A·巴里齐 , A·邦范蒂 , K·莫林 , S·马克 , K·贝罗伊特 , M·里比 , M·博尔滕托索 , M·威泽
IPC: G01S7/481 , H04N13/243 , H04N13/275 , G01S17/894 , G01S17/86 , H04N13/00
Abstract: 本发明涉及移动现实捕捉装置，其具有：定位单元，其被配置为生成用于确定移动现实捕捉装置的轨迹的定位数据；激光扫描器，其被配置成在移动现实捕捉装置移动期间，执行激光测量束相对于两个旋转轴线的扫描移动，并基于扫描移动，生成用于生成三维点云的光检测和测距数据，激光扫描器包括绕两个旋转轴线中的一个旋转轴线旋转以用于使输出激光测量束与激光测量束的返回部分发生可变偏转的旋转主体，旋转主体具有用于使激光测量束的返回部分朝向激光扫描器的检测器反射的反射表面、以及被布置在反射表面中并且被配置成允许来自旋转主体的内部的辐射通过以使来自旋转主体的内部的输出激光测量束能够穿过通道区域被发送到环境中的通道区域。
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公开(公告)号：CN119535472A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411713911.9
申请日：2019-06-07
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： J·多尔德 , B·伯克姆 , R·斯特芬 , L·海泽尔 , R·哈蒂 , H·德肖特 , 罗兰·格雷夫 , M·米切尔什 , M·迪奇 , A·巴里齐 , A·邦范蒂 , K·莫林 , S·马克 , K·贝罗伊特 , M·里比 , M·博尔滕托索 , M·威泽
IPC: G01S17/02 , G01S17/89 , G01S17/894 , G01S7/48
Abstract: 本发明涉及一种用于对基础设施内的对象进行检测的监控装置，监控装置包括：激光扫描器，其被配置成执行激光测量束相对于两个旋转轴线的扫描移动并基于扫描移动生成用于生成基础设施的三维模型的光检测和测距(LIDAR)数据；摄像机单元，其被配置成沿着相对于监控装置的至少两个不同成像方向来捕捉图像数据；以及对象检测器，其被配置成基于LIDAR数据和图像数据中的至少一者，来对被监控的基础设施内的对象进行检测，监控装置被配置成通过考虑LIDAR数据来生成基础设施的三维模型，并对象检测器被配置成基于三维模型来检测对象，特别是其中，对象检测器被配置成针对三维模型运行特征识别算法，并且基于特征识别算法来识别语义特征和/或几何特征。
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公开(公告)号：CN113272682B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN201980083014.5
申请日：2019-06-07
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： J·多尔德 , B·伯克姆 , R·斯特芬 , L·海泽尔 , R·哈蒂 , H·德肖特 , 罗兰·格雷夫 , M·米切尔什 , M·迪奇 , A·巴里齐 , A·邦范蒂 , K·莫林 , S·马克 , K·贝罗伊特 , M·里比 , M·博尔滕托索 , M·威泽
IPC: G01S17/02 , G01S17/89 , G01S17/894 , G01S7/48
Abstract: 本发明提供了利用激光扫描器和摄像机的现实捕捉。移动现实捕捉装置被配置成由移动载体、特别是人或机器人或载具来携带并移动并且在生成环境的数字表示的测量处理期间移动，其具有：定位单元，定位单元特别包括惯性测量单元(IMU)，定位单元被配置为生成用于确定移动现实捕捉装置的轨迹的定位数据；激光扫描器，激光扫描器被配置成在移动现实捕捉装置移动期间，执行激光测量束相对于两个旋转轴线的扫描移动，并且基于扫描移动，生成用于生成三维点云的光检测和测距(LIDAR)数据；基部，基部支承激光扫描器，以及盖子，特别是对于可见光不透明的盖子，盖子被安装在基部上，使得盖子和基部包围激光扫描器的所有移动部分，以便从外部接触不到移动部分。
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公开(公告)号：CN1849524B
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200480026103.X
申请日：2004-09-10
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Abstract: 根据本发明，为了测量到目标的方向，记录所述目标的具有图案(6)的图像(4)，并随后进行对所述目标的进一步勘测。为了实现上述操作对于目标位置的快速变化的最优稳定性，使用现代图像传感器的能力来仅仅分析或下载可用像素的一部分。如上所述的对所分析图像信息的选择使用与所需测量精度和图像传感器的时间性能相关的信息。根据本发明，可以通过用子抽样与子窗口的组合来选择图像(4)的部分区域(7b)从而实现对于所下载信息的这种限制。由此可以通过有目的的忽略来实现图像(4)的部分区域(7a)内的下载图像点的选择。
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