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公开(公告)号：CN119575347A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411726431.6
申请日：2019-06-07
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： J·多尔德 , B·伯克姆 , R·斯特芬 , L·海泽尔 , R·哈蒂 , H·德肖特 , 罗兰·格雷夫 , M·米切尔什 , M·迪奇 , A·巴里齐 , A·邦范蒂 , K·莫林 , S·马克 , K·贝罗伊特 , M·里比 , M·博尔滕托索 , M·威泽
IPC: G01S7/481 , H04N13/243 , H04N13/275 , G01S17/894 , G01S17/86 , H04N13/00
Abstract: 本发明涉及移动现实捕捉装置，该移动现实捕捉装置被配置成由移动载体、特别是人或机器人或载具来携带并移动并且在生成环境的数字表示的测量处理期间移动，该移动现实捕捉装置具有包围内部空间的壳体，其中，所述内部空间包括旋转组件，所述旋转组件被配置成进行旋转，并且基于所述旋转，提供激光测量束的扫描移动以用于生成光检测和测距LIDAR数据，以及提供气流的生成以驱动所述移动现实捕捉装置的空气冷却系统，特别是其中，所述旋转组件配备有转子叶片。
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公开(公告)号：CN113029117A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110319387.7
申请日：2017-10-09
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种飞行传感器，其包括无人机UAV和安装在UAV上的至少一个轮廓仪，其中，该至少一个轮廓仪包括：底座；扫描单元，其被配置为提供光探测和测距LiDAR数据。扫描单元安装在底座上并且包括：轴，该轴承载偏转器；第一发送器，其被配置为朝向环境经由偏转器发送第一发送束；第一接收器，其被配置为接收经由偏转器从环境反射的第一接收束；以及电端口，其包括数据接口和电源接口。并且其中，UAV包括：视觉传感器，其用于提供视觉数据；姿态传感器，其用于提供姿态数据，包括惯性测量单元IMU和全球导航卫星系统GNSS传感器或伪GNSS传感器；计算机，其被配置为基于LiDAR数据和使用视觉数据和姿态数据的同时定位和映射SLAM算法生成环境的3D点云。
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公开(公告)号：CN107941204B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201710930141.7
申请日：2017-10-09
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种飞行传感器，其包括无人机UAV和安装在UAV上的至少一个轮廓仪，其中，该至少一个轮廓仪包括：底座；扫描单元，其被配置为提供光探测和测距LiDAR数据。扫描单元安装在底座上并且包括：轴，该轴承载偏转器；第一发送器，其被配置为朝向环境经由偏转器发送第一发送束；第一接收器，其被配置为接收经由偏转器从环境反射的第一接收束；以及电端口，其包括数据接口和电源接口。并且其中，UAV包括：视觉传感器，其用于提供视觉数据；姿态传感器，其用于提供姿态数据，包括惯性测量单元IMU和全球导航卫星系统GNSS传感器或伪GNSS传感器；计算机，其被配置为基于LiDAR数据和使用视觉数据和姿态数据的同时定位和映射SLAM算法生成环境的3D点云。
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公开(公告)号：CN101371160A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200780002284.6
申请日：2007-01-04
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
CPC classification number: G01C15/002 , G01S17/023 , G01S17/66
Abstract: 本测量系统具有激光跟踪仪(10)、用反射器(12)标记的目标点、环视装置(13)及计算和控制单元(14)。激光跟踪仪发射测量光束(M)，由反射器反射测量光束，这用来确定激光跟踪仪(10)与反射器(12)间的距离。环视装置具有相对于测量光束(M)已知的位置和取向且是环视摄像机。该测量系统用来通过测量光束(M)跟踪反射器(12)。在正常跟踪模式(A)下，从对由反射器(12)反射的测量光束的探测得出用于控制测量光束(M)定向的测量参量。如果测量光束未对准反射器，即未被其反射且由此激光跟踪仪不能探测到反射的测量光束，系统切换到异常跟踪模式，其中根据环视摄像机(13)的图像(20)得出用来控制测量光束(M)定向的测量参量。
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公开(公告)号：CN119575346A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411713916.1
申请日：2019-06-07
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： J·多尔德 , B·伯克姆 , R·斯特芬 , L·海泽尔 , R·哈蒂 , H·德肖特 , 罗兰·格雷夫 , M·米切尔什 , M·迪奇 , A·巴里齐 , A·邦范蒂 , K·莫林 , S·马克 , K·贝罗伊特 , M·里比 , M·博尔滕托索 , M·威泽
IPC: G01S7/481 , H04N13/243 , H04N13/275 , G01S17/894 , G01S17/86 , H04N13/00
Abstract: 本发明涉及一种移动现实捕捉装置，该移动现实捕捉装置被配置成由移动载体、特别是人或机器人或载具来携带并移动并且在生成环境的数字表示的测量处理期间移动，移动现实捕捉装置具有：定位单元，其被配置为生成用于确定移动现实捕捉装置的轨迹的定位数据，激光扫描器，其被配置成在移动现实捕捉装置移动期间，执行激光测量束相对于两个旋转轴线的扫描移动，并且基于扫描移动，生成用于生成三维点云的光检测和测距(LIDAR)数据，以及摄像机单元，其被布置在移动现实捕捉装置的侧表面上，侧表面限定了移动现实捕捉装置的竖立轴线，即，侧表面是绕竖立轴线周向布置的，摄像机单元被配置成提供覆盖绕竖立轴线多于180°、特别为360°的视野的图像数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116699632A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310799341.9
申请日：2016-11-10
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Abstract: 本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括：用于检测距离测量数据的光学距离测量设备，该光学距离测量设备具有发射器单元和接收器单元；支撑件；用于所述距离测量辐射的射束转向单元，该射束转向单元固定到所述支撑件，使得所述射束转向单元能够绕射束旋转轴旋转；以及角度编码器，该角度编码器用于记录与所述射束转向单元绕所述射束旋转轴的旋转相关的角度数据。
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公开(公告)号：CN116699631A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310796626.7
申请日：2016-11-10
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Abstract: 本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括：用于检测包括测量数据的距离测量数据的光学距离测量设备，该光学距离测量设备具有发射器单元和接收器单元；基座；支撑件，该支撑件绕支撑旋转轴旋转地固定在所述基座上；用于所述距离测量辐射的射束转向单元，该射束转向单元固定到所述支撑件，使得所述射束转向单元能够绕基本垂直于所述支撑旋转轴的射束旋转轴旋转；以及第一角度编码器，该第一角度编码器用于记录关于所述支撑件绕所述支撑旋转轴旋转的第一角度数据；和第二角度编码器，该第二角度编码器用于记录关于所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转的第二角度数据。
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公开(公告)号：CN116699630A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310796604.0
申请日：2016-11-10
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Abstract: 本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括：用于检测距离测量数据的光学距离测量设备，该光学距离测量设备具有发射器单元和接收器单元；基座；支撑件，该支撑件绕支撑旋转轴旋转地固定在所述基座上；用于所述距离测量辐射的射束转向单元，该射束转向单元绕射束旋转轴旋转地固定到所述支撑件；以及第一角度编码器，该第一角度编码器用于记录关于所述支撑件绕所述支撑旋转轴旋转的第一角度数据；和第二角度编码器，该第二角度编码器用于记录关于所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转的第二角度数据。
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公开(公告)号：CN111352092A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911298925.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Abstract: 包括LiDAR和用于进行对象分类的多光谱成像的3D监视系统。本发明涉及一种用于检测被监控的基础设施内、特别是拥挤区域内的对象(2、3、26)的监视系统，且涉及混合3D测量装置(100)，LiDAR装置(4)被配置成关于两个基本正交的轴线(7、9)执行扫描，且其中，LiDAR装置(4)包括安装在基部(5)上的盖子(16)，以使基部(5)和盖子(16)形成包围LiDAR装置(4)的所有移动零件的外壳，其中，盖子被配置成对于可见光是不透明的而对于LiDAR发送辐射的波长范围是透明的。该系统还包括：计算单元，被配置为处理LiDAR测量数据以生成被监控的基础设施的3D点云；和对象检测器，被配置为基于3D点云，特别是基于3D变化检测，对对象(2、3、26)进行分类。
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