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公开(公告)号：CN101553707B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN200780009186.5
申请日：2007-01-04
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/002 , G01B11/002 , G01S17/66
Abstract: 本发明涉及坐标测量设备，具有：光学距离测量装置(200、300)，用于测量至可在空间内移动的测量辅助装置(5)的距离；具有变焦距物镜的相对于至少两个轴可旋转的变焦距照相机(106)；和用于对测量辅助装置(5)粗略定位的环视照相机(104)。距离测量装置(200、300)的光输出和光接收光学装置(101、102)、变焦距照相机(106)和环视照相机(104)设置在共同的、相对于至少两个轴(A、Z)可旋转的载体(1)上。距离测量装置(200、300)的光轴(111)和环视照相机(104)的光轴(112)优选地在所述坐标测量设备之外同轴伸展。优选地，距离测量装置(200、300)的子单元设置在所述载体(1)上和可旋转的中间单元(2)上，且通过光导体(501-508)相互连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102680983B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201210143267.7
申请日：2007-01-04
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
CPC classification number: G01C15/002 , G01B11/002 , G01S17/66
Abstract: 本发明涉及坐标测量设备，具有：至少一个光学距离测量装置；用于发射和接收光的装置；发送接收单元(1)，其相对于中间单元围绕轴(Z)可旋转地设置；中间单元，其相对于基座单元围绕另一轴(A)可旋转地设置，由此所述发送接收单元相对于所述基座单元(3)围绕两个轴可旋转地设置；其中所述光学距离测量装置具有第一子单元，该第一子单元设置在所述发送接收单元上且与之一起移动；所述光学距离测量装置具有第二子单元，并且用于传递光的至少一个光导体设置在所述距离测量装置的第一和第二子单元之间。所述第二子单元设置在所述中间单元上且与之一起移动。
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公开(公告)号：CN101371160B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN200780002284.6
申请日：2007-01-04
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
CPC classification number: G01C15/002 , G01S17/023 , G01S17/66
Abstract: 本测量系统具有激光跟踪仪(10)、用反射器(12)标记的目标点、环视装置(13)及计算和控制单元(14)。激光跟踪仪发射测量光束(M)，由反射器反射测量光束，这用来确定激光跟踪仪(10)与反射器(12)间的距离。环视装置具有相对于测量光束(M)已知的位置和取向且是环视摄像机。该测量系统用来通过测量光束(M)跟踪反射器(12)。在正常跟踪模式(A)下，从对由反射器(12)反射的测量光束的探测得出用于控制测量光束(M)定向的测量参量。如果测量光束未对准反射器，即未被其反射且由此激光跟踪仪不能探测到反射的测量光束，系统切换到异常跟踪模式，其中根据环视摄像机(13)的图像(20)得出用来控制测量光束(M)定向的测量参量。
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公开(公告)号：CN102680983A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210143267.7
申请日：2007-01-04
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
CPC classification number: G01C15/002 , G01B11/002 , G01S17/66
Abstract: 本发明涉及坐标测量设备，具有：至少一个光学距离测量装置；用于发射和接收光的装置；发送接收单元(1)，其相对于中间单元围绕轴(Z)可旋转地设置；中间单元，其相对于基座单元围绕另一轴(A)可旋转地设置，由此所述发送接收单元相对于所述基座单元(3)围绕两个轴可旋转地设置；其中所述光学距离测量装置具有第一子单元，该第一子单元设置在所述发送接收单元上且与之一起移动；所述光学距离测量装置具有第二子单元，并且用于传递光的至少一个光导体设置在所述距离测量装置的第一和第二子单元之间。所述第二子单元设置在所述中间单元上且与之一起移动。
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公开(公告)号：CN101553707A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200780009186.5
申请日：2007-01-04
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/002 , G01B11/002 , G01S17/66
Abstract: 本发明涉及坐标测量设备，具有：光学距离测量装置(200、300)，用于测量至可在空间内移动的测量辅助装置(5)的距离；具有变焦距物镜的相对于至少两个轴可旋转的变焦距照相机(106)；和用于对测量辅助装置(5)粗略定位的环视照相机(104)。距离测量装置(200、300)的光输出和光接收光学装置(101、102)、变焦距照相机(106)和环视照相机(104)设置在共同的、相对于至少两个轴(A、Z)可旋转的载体(1)上。距离测量装置(200、300)的光轴(111)和环视照相机(104)的光轴(112)优选地在所述坐标测量设备之外同轴伸展。优选地，距离测量装置(200、300)的子单元设置在所述载体(1)上和可旋转的中间单元(2)上，且通过光导体(501－508)相互连接。
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公开(公告)号：CN101371160A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200780002284.6
申请日：2007-01-04
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
CPC classification number: G01C15/002 , G01S17/023 , G01S17/66
Abstract: 本测量系统具有激光跟踪仪(10)、用反射器(12)标记的目标点、环视装置(13)及计算和控制单元(14)。激光跟踪仪发射测量光束(M)，由反射器反射测量光束，这用来确定激光跟踪仪(10)与反射器(12)间的距离。环视装置具有相对于测量光束(M)已知的位置和取向且是环视摄像机。该测量系统用来通过测量光束(M)跟踪反射器(12)。在正常跟踪模式(A)下，从对由反射器(12)反射的测量光束的探测得出用于控制测量光束(M)定向的测量参量。如果测量光束未对准反射器，即未被其反射且由此激光跟踪仪不能探测到反射的测量光束，系统切换到异常跟踪模式，其中根据环视摄像机(13)的图像(20)得出用来控制测量光束(M)定向的测量参量。
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