公开(公告)号：CN101371160A

公开(公告)日：2009-02-18

申请号：CN200780002284.6

申请日：2007-01-04

Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司

Inventor： J·多尔德 ,  D·莫瑟 ,  R·朱姆布伦

IPC: G01S17/66 ,  G01C15/00

CPC classification number: G01C15/002 ,  G01S17/023 ,  G01S17/66

Abstract: 本测量系统具有激光跟踪仪(10)、用反射器(12)标记的目标点、环视装置(13)及计算和控制单元(14)。激光跟踪仪发射测量光束(M)，由反射器反射测量光束，这用来确定激光跟踪仪(10)与反射器(12)间的距离。环视装置具有相对于测量光束(M)已知的位置和取向且是环视摄像机。该测量系统用来通过测量光束(M)跟踪反射器(12)。在正常跟踪模式(A)下，从对由反射器(12)反射的测量光束的探测得出用于控制测量光束(M)定向的测量参量。如果测量光束未对准反射器，即未被其反射且由此激光跟踪仪不能探测到反射的测量光束，系统切换到异常跟踪模式，其中根据环视摄像机(13)的图像(20)得出用来控制测量光束(M)定向的测量参量。

公开(公告)号：CN101371160B

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN200780002284.6

申请日：2007-01-04

Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司

Inventor： J·多尔德 ,  D·莫瑟 ,  R·朱姆布伦

IPC: G01S17/66 ,  G01C15/00

CPC classification number: G01C15/002 ,  G01S17/023 ,  G01S17/66

Abstract: 本测量系统具有激光跟踪仪(10)、用反射器(12)标记的目标点、环视装置(13)及计算和控制单元(14)。激光跟踪仪发射测量光束(M)，由反射器反射测量光束，这用来确定激光跟踪仪(10)与反射器(12)间的距离。环视装置具有相对于测量光束(M)已知的位置和取向且是环视摄像机。该测量系统用来通过测量光束(M)跟踪反射器(12)。在正常跟踪模式(A)下，从对由反射器(12)反射的测量光束的探测得出用于控制测量光束(M)定向的测量参量。如果测量光束未对准反射器，即未被其反射且由此激光跟踪仪不能探测到反射的测量光束，系统切换到异常跟踪模式，其中根据环视摄像机(13)的图像(20)得出用来控制测量光束(M)定向的测量参量。