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公开(公告)号:CN116699633A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310799983.9
申请日:2016-11-10
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于光学测量和对环境成像的测量系统,该测量系统具有:用于检测测量数据的激光扫描仪;处理单元,用于将部分测量数据处理成经处理的测量数据;显示器,用于显示所述经处理的测量数据的至少表示所述环境的局部区域的部分。激光扫描仪包括:检测距离测量数据的光学距离测量设备,其具有发射器单元和接收器单元;用于检测图像数据的成像传感器;基座;支撑件,该支撑件绕支撑旋转轴旋转地固定在所述基座上;射束转向单元;第一角度编码器,该第一角度编码器用于记录关于所述支撑件绕所述支撑旋转轴旋转的第一角度数据;以及第二角度编码器,该第二角度编码器用于记录关于所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转的第二角度数据。
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公开(公告)号:CN116699632A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310799341.9
申请日:2016-11-10
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Abstract: 本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括:用于检测距离测量数据的光学距离测量设备,该光学距离测量设备具有发射器单元和接收器单元;支撑件;用于所述距离测量辐射的射束转向单元,该射束转向单元固定到所述支撑件,使得所述射束转向单元能够绕射束旋转轴旋转;以及角度编码器,该角度编码器用于记录与所述射束转向单元绕所述射束旋转轴的旋转相关的角度数据。
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公开(公告)号:CN116699631A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310796626.7
申请日:2016-11-10
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Abstract: 本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括:用于检测包括测量数据的距离测量数据的光学距离测量设备,该光学距离测量设备具有发射器单元和接收器单元;基座;支撑件,该支撑件绕支撑旋转轴旋转地固定在所述基座上;用于所述距离测量辐射的射束转向单元,该射束转向单元固定到所述支撑件,使得所述射束转向单元能够绕基本垂直于所述支撑旋转轴的射束旋转轴旋转;以及第一角度编码器,该第一角度编码器用于记录关于所述支撑件绕所述支撑旋转轴旋转的第一角度数据;和第二角度编码器,该第二角度编码器用于记录关于所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转的第二角度数据。
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公开(公告)号:CN116699630A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310796604.0
申请日:2016-11-10
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Abstract: 本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括:用于检测距离测量数据的光学距离测量设备,该光学距离测量设备具有发射器单元和接收器单元;基座;支撑件,该支撑件绕支撑旋转轴旋转地固定在所述基座上;用于所述距离测量辐射的射束转向单元,该射束转向单元绕射束旋转轴旋转地固定到所述支撑件;以及第一角度编码器,该第一角度编码器用于记录关于所述支撑件绕所述支撑旋转轴旋转的第一角度数据;和第二角度编码器,该第二角度编码器用于记录关于所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转的第二角度数据。
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公开(公告)号:CN116699636A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310803228.3
申请日:2016-11-10
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Abstract: 本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括:用于检测距离测量数据的光学距离测量设备,该光学距离测量设备具有发射器单元和接收器单元;用于检测面传感器数据的面传感器;支撑件;用于所述距离测量辐射的射束转向单元;角度编码器,该角度编码器用于记录与所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转相关的角度数据。
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公开(公告)号:CN116699635A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310801957.5
申请日:2016-11-10
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Abstract: 本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括:用于检测距离测量数据的光学距离测量设备,其具有发射器单元和接收器单元,该接收器单元用于接收所述距离测量辐射的返回部分;基座;支撑件,该支撑件固定到所述基座,使得所述支撑件能够绕支撑旋转轴旋转;用于所述距离测量辐射的射束转向单元,该射束转向单元固定到所述支撑件,使得所述射束转向单元能够绕基本上垂直于所述支撑件的旋转轴旋转;第一角度编码器,该第一角度编码器用于记录关于所述支撑件绕所述支撑旋转轴旋转的第一角度数据;以及第二角度编码器,该第二角度编码器用于记录关于所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转的第二角度数据。
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公开(公告)号:CN116699634A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310801263.1
申请日:2016-11-10
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Abstract: 本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括:用于检测距离测量数据的光学距离测量设备,该光学距离测量设备具有发射器单元和接收器单元;支撑件;用于所述距离测量辐射的射束转向单元,该射束转向单元绕射束旋转轴旋转地固定在所述支撑件上;以及角度编码器,该角度编码器用于记录与所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转相关的角度数据。
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