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公开(公告)号：CN113954576A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111304817.4
申请日：2021-11-05
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种轮端组件，包括：轮毂；制动盘，包括本体，以及设置在所述本体上的连接部和制动部；其中，所述本体套设在所述轮毂外，所述本体通过所述连接部与所述轮毂连接，所述本体与所述轮毂之间设置有间隙，所述制动部远离所述连接部设置；本发明实施例公开了一种前桥悬架，包括轮端组件和转向臂，所述转向臂与所述轮端组件的芯轴连接；本发明实施例公开了一种重型车辆，包括前桥悬架；这样在使用时，通过所述制动盘与所述轮毂相隔设置，使得所述制动盘上产生的热量无法直接传递至所述轮毂，影响所述轮毂的使用，并通过相隔设置产生的间隙对所述制动盘进行冷却，防止导入至所述轮毂的热量过高，影响所述轮毂与其他部件的配合使用。
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公开(公告)号：CN109399472A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811647745.1
申请日：2018-12-29
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于圆木抓举车的防倾覆稳定方法和系统，涉及整车稳定技术领域，通过采集第一信号，并根据所述第一信号的特性获得第二信号；根据接收到的所述第二信号计算和输出整车的倾覆弯矩；对比所述纵向倾覆弯矩值和第一预设抗倾覆力矩，获得第一比对结果，和/或，对比所述横向倾覆弯矩值和第二预设抗倾覆力矩，获得第二比对结果；判断所述第一比对结果是否满足第一预设阈值，和/或，判断所述第二比对结果是否满足第二预设阈值；当所述第一比对结果不满足第一预设阈值时，和/或，所述第二比对结果不满足第二预设阈值时，所述整车控制系统发送报警信号。达到了防止车辆在机械臂作业时发生倾覆事故，保证车辆运行的稳定性的技术效果。
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公开(公告)号：CN105551263B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510922368.8
申请日：2015-12-11
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： G08G1/052
摘要： 本发明公开了一种车辆转向速度预警方法及装置，该方法包括：检测获得整车当前的车轮转角、实际车速，及整车中心点与整车质心之间的第一距离；根据整车的转向中心点与一轴之间的轴距、所述整车的轮距、所述第一距离及所述车轮转角，获得所述整车当前的预警安全速度；判断所述实际车速是否小于所述预警安全速度；若所述实际车速不小于所述预警安全车速，生成安全提示信息，用于提示驾驶人员当前所述整车转向超速。在上述技术方案中，通过获得车辆转向时的预警安全车速并在实际车速不小于预警安全车速时生成安全提示信息提示驾驶人员，以使驾驶人员减慢车辆转向车速，解决了现有技术中大型矿车转向时易侧翻的技术问题，提高了车辆转向时的安全性。
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公开(公告)号：CN114137941A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111435285.8
申请日：2021-11-29
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种电动轮铲板车故障诊断及监控系统，包括信号采集模块、故障诊断模块及故障显示模块，信号采集模块可以采集原始传感信号、原始器件信号、实时状态信号、实际控制逻辑及控制信号，接收电驱系统控制器输出的故障代码；故障诊断模块可以判断各个传感器、器件、开关按钮、线控电气件是否发生故障，判断各个原始传感信号、操作是否出现异常；故障显示模块可以显示故障代码及对应的故障简单处理方式；这样可全面诊断及监控电动轮铲板车的各种故障，提高了车辆维修的准确性和效率，有利于井下人员独立完成排故和维修，有利于保障车辆正常运行。
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公开(公告)号：CN106864242A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710031886.X
申请日：2017-01-17
申请人： 航天重型工程装备有限公司
CPC分类号： Y02T10/6286 , Y02T10/6295 , B60K6/24 , B60K6/28 , B60K6/40 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/10 , B60W20/20 , B60W2510/0666 , B60W2510/085 , B60W2510/242 , B60W2710/0677 , B60W2710/086 , B60W2710/242
摘要： 本发明公开了一种混合动力驱动系统，该系统包括发电机(1)和超级电容(3)，发电机的动力源为燃气发动机，发电机通过整流单元(2)与电机控制器(5)的输入端连接，电机控制器的输出端与牵引电机(6)连接，超级电容通过双向DC‑DC变换器(4)并联于整流单元与电机控制器之间，整流单元与电机控制器之间还并联有制动电阻单元(7)。该系统能够简便经济地实现燃气电容混合动力驱动以获得最佳经济效益。本发明还公开了使用上述混合动力驱动系统的车辆以及该系统中的超级电容的工作流程。
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公开(公告)号：CN103465846B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310423049.3
申请日：2013-09-17
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： B60R16/023 , B60L15/00
CPC分类号： Y02T10/7241
摘要： 本发明涉及一种电动轮矿用车驱动控制系统，电动轮矿用车有N个电动车轮，在电动轮矿用车的每一个电动车轮上安装一个电机，车辆管理控制器分别通过控制电缆与整流制动控制单元、动力机组控制器和M个电机控制器连接，车辆管理控制器通过CAN总线发送油门信号给动力机组控制器，车辆管理控制器通过CAN总线发送分闸信号、合闸信号、制动允许信号发送给整流制动控制单元，车辆管理控制器通过CAN总线发送档位信号、制动强度信号、制动允许信号、油门大小信号给每个电机控制器，每个电机控制器与一个相应电机连接。本发明采用了多轴全轮驱动方案，每个电机的功率及体积都大大减小了，其设计、制造难度和成本大大降低。
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公开(公告)号：CN103660971B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310686682.1
申请日：2013-12-16
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： B60L11/08 , B60L15/32 , B60R16/023
CPC分类号： Y02T10/7077 , Y02T10/7241
摘要： 本发明属于电动轮车辆驱动技术领域，公开了一种电动轮矿用自卸车四轮驱动系统，包括：动力机组、蓄电池组、车载电脑ECU、牵引电机组、制动电阻箱、整流单元、驱动控制单元、制动控制单元、励磁控制单元以及四个电机控制单元；蓄电池分别向动力机组、车载电脑ECU以及驱动控制单元供电；车载电脑ECU分别与动力机组以及车辆驱动控制单元通信相连；励磁控制单元与动力机组相连；动力机组依次通过整流单元、驱动控制单元分别与制动控制单元以及四个电机控制单元相连；制动控制单元控制制动电阻箱分别通过四个电机控制单元驱动四个牵引电机驱动四车轮。本发明通过四轮单独驱动的模式实现动力分散，多轮承载，提升电机总功率和牵引扭矩，从而增强自救和环境适应能力。
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公开(公告)号：CN104595044A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410790056.1
申请日：2014-12-17
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明属于发动机控制技术领域，公开了一种双机组发动机控制系统，用于矿用自卸车的发动机控制；包括：信号采集模块，采集双发动机及矿用自卸车的实时运转参数和使能信号；控制单元，接收信号采集模块的各项参数并进行计算，输出控制命令；发动机启停控制执行模块，接收控制命令，控制发动机动作；控制单元包括：模式控制模块；启停诊断模块，包括：发动机启动模块和发动机熄火模块；根据信号采集模块采集的发动机以及矿用自卸车的实时运转参数，计算输出双发动机启停指令；其中，双发动机运转参数包括：发动机转速、发动机冷却液温度以及整车支腿压力。本发明实现双机组自动启停控制提升控制效率降低能耗。
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公开(公告)号：CN103660971A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310686682.1
申请日：2013-12-16
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： B60L11/08 , B60L15/32 , B60R16/023
CPC分类号： Y02T10/7077 , Y02T10/7241
摘要： 本发明属于电动轮车辆驱动技术领域，公开了一种电动轮矿用自卸车四轮驱动系统，包括：动力机组、蓄电池组、车载电脑Ecu、牵引电机组、制动电阻箱、整流单元、驱动控制单元、制动控制单元、励磁控制单元以及四个电机控制单元；蓄电池分别向动力机组、车载电脑ECu以及驱动控制单元供电；车载电脑Ecu分别与动力机组以及车辆驱动控制单元通信相连；励磁控制单元与动力机组相连；动力机组依次通过整流单元、驱动控制单元分别与制动控制单元以及四个电机控制单元相连；制动控制单元控制制动电阻箱分别通过四个电机控制单元驱动四个牵引电机驱动四车轮。本发明通过四轮单独驱动的模式实现动力分散，多轮承载，提升电机总功率和牵引扭矩，从而增强自救和环境适应能力。
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公开(公告)号：CN116142311A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211696273.5
申请日：2022-12-28
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种矿用电动宽体车及其工作方法。该矿用电动宽体车在车架前端两侧分别设置驾驶室和电源总成，缩小驾驶室的体积用于安装电源总成，保证了整车的供电稳定性；通过在车架上设置走行总成和动力总成，实现整车的稳定移动，便于对物料进行运输；通过在车架上设置控制总成，可控制动力总成输出动力，实现整车的稳定运行，而且，电源总成与车架可拆卸连接，当电源总成的电量值低于预设电量值时，通过解除电源总成的连接以及进行吊运更换的集成式的换电方式，可实现电源总成的快速更换，无需等待电源总成充电，可有效减少矿用电动宽体车电量不足时的等待时间，提高的出勤率，从而提升矿用电动宽体车的工作效率。
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