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公开(公告)号:CN113396089A
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN201980092020.7
申请日:2019-12-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的能够电子地滑动调节的助力制动设备(10),其中设置有以可控的方式来驱动的压力产生器(50),以便给多条彼此并联连接的制动回路(16、18)供应处于制动压力下的压力介质。此外,制动回路(16、18)分别能够通过现有的第一换向阀(60)与压力产生器(50)分离并且具有连接在所述第一换向阀(60)后面的第二换向阀(62),以便控制连接到制动回路(16、18)上的车轮制动器(14)中的制动压力。提出一种设置用于控制制动回路(16、18)中的压力的电子控制器(34),所述电子控制器(34)设有三个装置(90、92、94),其中第三装置(94)构造用于,当在第二换向阀(62)的下游在制动回路(16a)中借助第一装置(90)确定泄漏(80)时并且借助第二装置(92)确定由所述压力产生器(50)产生的压力至少近似已经达到或超过第一换向阀(60)的边界压力(86)时,将所述制动回路(16、18)的第一换向阀(60)置于导通位置中。
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公开(公告)号:CN102196957A
公开(公告)日:2011-09-21
申请号:CN200980142014.4
申请日:2009-08-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D6/003
Abstract: 本发明涉及一种在对驾驶盘过调,或者欠调的汽车中用于实施转向干预的方法。当借助相应的传感器(2)测量汽车的纵向和横向速度,并且根据这些测量数值计算侧偏角时可很精确地计算转向的车轮的侧偏角。在危险的行驶状态时行驶动态性调节器利用这个计算的数值,用以根据这个数值调节额定侧偏角。
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公开(公告)号:CN119577502A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411240209.5
申请日:2024-09-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 一种用于将来自对区域的监视的测量数据处理成所述区域中的物体关于给定分类的分类分数和/或属性的方法,包括:·提供测量数据的点云;·提供具有多个单元的输入网格;·基于所述点云将所述至少一个测量量的值和/或从所述至少一个测量量得出的至少一个工作产品的值分配给所述输入网格的每个单元;以及·由任务神经网络将所述输入网格处理成输出网格,·每个单元被确定为o如果所述点云的至少一个点在所述单元内,则被物体占据,以及o如果所述单元没有所述点云的点,则为未被占据;以及·分配给相应网格中未被占据的单元的值在所述相应网格的情境下被修改为中性值。
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公开(公告)号:CN118648034A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202280090827.9
申请日:2022-12-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于根据至少一个基于点的传感器(16)的测量数据(14)对对象(12)进行对象识别的方法(10),所述基于点的传感器检测所述对象(12),其方式是,对以具有多个点(22)和配属的特征(24)的点云(20)为基础的测量数据(14)进行处理,其方式是,首先,在基于点的且具有至少一个处理层面(32)的第一处理步骤(26)中,将所述点云(20)的输入侧特征(28)转化为学习特征(30),并且以至少关于所述点(22)之间的关系的信息(50)来充实,接下来,在基于栅格的且具有至少一个处理层面(68)的第二处理步骤(70)中,将所述学习特征(30)转移到具有多个栅格单元格(72)的模型栅格(74)上,并且接下来,产生与单元格相关的输出数据(80)。另外,本发明涉及一种图像识别设备(104)、一种计算机程序和一种存储器单元。
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公开(公告)号:CN112512873B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN201980050937.0
申请日:2019-05-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 为了检查液压外力‑车辆制动系统的功能能力,本发明提出,接通外力‑制动压力生成器(5)。外力‑制动压力生成器(5)将制动液通过未致动的主制动缸(3)挤压到制动液储备容器(12)中,从而不会建立制动压力。制动压力建立可以推断出“隐藏的故障”,所述“隐藏的故障”在正常制动时不具有影响并且因此不被觉察。
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公开(公告)号:CN113396089B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN201980092020.7
申请日:2019-12-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的能够电子地滑动调节的助力制动设备(10),其中设置有以可控的方式来驱动的压力产生器(50),以便给多条彼此并联连接的制动回路(16、18)供应处于制动压力下的压力介质。此外,制动回路(16、18)分别能够通过现有的第一换向阀(60)与压力产生器50)分离并且具有连接在所述第一换向阀(60)后面的第二换向阀(62),以便控制连接到制动回路(16、18)上的车轮制动器(14)中的制动压力。提出一种设置用于控制制动回路(16、18)中的压力的电子控制器(34),所述电子控制器(34)设有三个装置(90、92、94),其中第三装置(94)构造用于,当在第二换向阀(62)的下游在制动回路16a)中借助第一装置(90)确定泄漏(80)时并且借助第二装置(92)确定由所述压力产生器(50)产生的压力至少近似已经达到或超过第一换向阀(60)的边界压力(86)时,将所述制动回路(16、18)的第一换向阀(60)置于导通位置中。
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公开(公告)号:CN112512873A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN201980050937.0
申请日:2019-05-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 为了检查液压外力‑车辆制动系统的功能能力,本发明提出,接通外力‑制动压力生成器(5)。外力‑制动压力生成器(5)将制动液通过未致动的主制动缸(3)挤压到制动液储备容器(12)中,从而不会建立制动压力。制动压力建立可以推断出“隐藏的故障”,所述“隐藏的故障”在正常制动时不具有影响并且因此不被觉察。
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公开(公告)号:CN102196957B
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN200980142014.4
申请日:2009-08-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D6/003
Abstract: 本发明涉及一种在对驾驶盘过调,或者欠调的汽车中用于实施转向干预的方法。当借助相应的传感器(2)测量汽车的纵向和横向速度,并且根据这些测量数值计算侧偏角时可很精确地计算转向的车轮的侧偏角。在危险的行驶状态时行驶动态性调节器利用这个计算的数值,用以根据这个数值调节额定侧偏角。
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