公开(公告)号：CN118648034A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202280090827.9

申请日：2022-12-28

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F·法永 ,  D·克勒 ,  R·约尔旦 ,  M·乌尔里希 ,  P·齐格勒 ,  S·布劳恩 ,  M·郭 ,  C·格莱泽 ,  D·尼德尔勒纳 ,  K·A·D·阿尔马尼奥斯

IPC: G06V10/82 ,  G06V20/64

Abstract: 本发明涉及一种用于根据至少一个基于点的传感器(16)的测量数据(14)对对象(12)进行对象识别的方法(10)，所述基于点的传感器检测所述对象(12)，其方式是，对以具有多个点(22)和配属的特征(24)的点云(20)为基础的测量数据(14)进行处理，其方式是，首先，在基于点的且具有至少一个处理层面(32)的第一处理步骤(26)中，将所述点云(20)的输入侧特征(28)转化为学习特征(30)，并且以至少关于所述点(22)之间的关系的信息(50)来充实，接下来，在基于栅格的且具有至少一个处理层面(68)的第二处理步骤(70)中，将所述学习特征(30)转移到具有多个栅格单元格(72)的模型栅格(74)上，并且接下来，产生与单元格相关的输出数据(80)。另外，本发明涉及一种图像识别设备(104)、一种计算机程序和一种存储器单元。