公开(公告)号：CN116381635A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202211720748.X

申请日：2022-12-30

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： D·克勒 ,  F·迈因尔

IPC: G01S7/41 ,  H04L25/03 ,  H04L25/02

Abstract: 本发明涉及一种用于在雷达传感器(10)的情况下进行噪声估计的方法，所述雷达传感器生成数字的谱(14)，所述谱将所接收的信号强度说明为至少一个离散定位参数(d，v)的函数，其中，在所述谱(14)上，不仅进行CFAR探测(26)，用以判定在定位空间中的所检查的单元格(16)是包含真正的雷达目标还是仅包含噪声，在相邻单元格的选择中还根据信号强度确定(28)噪声水平(PR)，所述相邻单元格位于所检查的单元格附近，其特征在于，所述CFAR探测在所述噪声水平的确定之前进行，并且在CFAR探测时被识别为目标单元格的单元格从所述相邻单元格的选择中排除。

公开(公告)号：CN118648034A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202280090827.9

申请日：2022-12-28

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F·法永 ,  D·克勒 ,  R·约尔旦 ,  M·乌尔里希 ,  P·齐格勒 ,  S·布劳恩 ,  M·郭 ,  C·格莱泽 ,  D·尼德尔勒纳 ,  K·A·D·阿尔马尼奥斯

IPC: G06V10/82 ,  G06V20/64

Abstract: 本发明涉及一种用于根据至少一个基于点的传感器(16)的测量数据(14)对对象(12)进行对象识别的方法(10)，所述基于点的传感器检测所述对象(12)，其方式是，对以具有多个点(22)和配属的特征(24)的点云(20)为基础的测量数据(14)进行处理，其方式是，首先，在基于点的且具有至少一个处理层面(32)的第一处理步骤(26)中，将所述点云(20)的输入侧特征(28)转化为学习特征(30)，并且以至少关于所述点(22)之间的关系的信息(50)来充实，接下来，在基于栅格的且具有至少一个处理层面(68)的第二处理步骤(70)中，将所述学习特征(30)转移到具有多个栅格单元格(72)的模型栅格(74)上，并且接下来，产生与单元格相关的输出数据(80)。另外，本发明涉及一种图像识别设备(104)、一种计算机程序和一种存储器单元。