公开(公告)号：CN118837867A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410496270.X

申请日：2024-04-24

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·若什 ,  F·迈因尔

IPC: G01S13/08 ,  G01S13/68 ,  G01S7/02 ,  G06F17/17 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明涉及一种用于估计至少一个对象(1)相对于安装在车辆上的MIMO雷达传感器的角度位置的方法，其中，在使用估计算法的情况下针对该对象(1)估计由该对象反射并且入射到该MIMO雷达传感器上的电磁波的入射方向。为了减少在使用BCS算法的情况下用于估计至少一个对象(1)相对于MIMO雷达传感器的角度位置的计算开销，将通过快速平均场近似支持的贝叶斯压缩感知算法(FMF‑BCS算法)用作估计算法。

公开(公告)号：CN116381635A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202211720748.X

申请日：2022-12-30

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： D·克勒 ,  F·迈因尔

IPC: G01S7/41 ,  H04L25/03 ,  H04L25/02

Abstract: 本发明涉及一种用于在雷达传感器(10)的情况下进行噪声估计的方法，所述雷达传感器生成数字的谱(14)，所述谱将所接收的信号强度说明为至少一个离散定位参数(d，v)的函数，其中，在所述谱(14)上，不仅进行CFAR探测(26)，用以判定在定位空间中的所检查的单元格(16)是包含真正的雷达目标还是仅包含噪声，在相邻单元格的选择中还根据信号强度确定(28)噪声水平(PR)，所述相邻单元格位于所检查的单元格附近，其特征在于，所述CFAR探测在所述噪声水平的确定之前进行，并且在CFAR探测时被识别为目标单元格的单元格从所述相邻单元格的选择中排除。

公开(公告)号：CN116990759A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310486362.5

申请日：2023-04-28

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F·迈因尔 ,  T·B·科伊特

IPC: G01S7/03

Abstract: 本发明涉及一种雷达传感器(10)，所述雷达传感器具有天线设备(16)、集成式高频构件(18)、波导结构(22)和信号传输路径(40)，所述天线设备至少发出雷达信号(12)，所述集成式高频构件产生所述雷达信号(12)，所述波导结构在所述天线设备(16)与所述集成式高频构件(18)之间传输所述雷达信号(12)并且包括至少一个波导(20)，所述信号传输路径用于在所述雷达传感器(10)内传输本地振荡信号(36)，所产生的雷达信号(12)基于所述本地振荡信号建立，其中，所述信号传输路径(40)至少区段地布置在所述波导结构(22)内。

公开(公告)号：CN114252849A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202111093081.0

申请日：2021-09-17

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F·迈因尔 ,  R·科恩

IPC: G01S7/35

Abstract: 一种用于在具有多个传感器单元(12)的雷达系统(10)中分析处理雷达信号的方法，所述多个传感器单元(12)分别能够探测雷达系统周围环境中的对象，其中，所述传感器单元(12)的探测区域至少相互重叠，其特征在于，每个传感器单元(12)从由其所接收的雷达信号中计算短信息(16)，所述短信息的数据量小于完整探测结果，但是所述短信息至少包含如下数据：所述数据允许辨识潜在对象并且确定所述潜在对象涉及真实对象的概率，至少一个分析处理机构(14)接收所有传感器单元(12)的所有短信息(16)的全体，并且基于所述短信息和所述传感器单元(12)的所选探测结果计算经合并的探测结果。本发明还涉及一种相应的雷达系统。

公开(公告)号：CN108874463B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN201810441489.4

申请日：2018-05-10

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F·迈因尔

IPC: G06F9/445 ,  G06F9/38 ,  G01S7/02

Abstract: 一种用于借助处理器1至k并行化处理第一矢量R的元素的方法，其中，所述方法包括以下步骤：(b)在处理器1中加载所述第一矢量R的下一个未加载的元素；(c)通过所述处理器并行化处理所加载的元素；(d)从处理器1至k‑1向下一个处理器2至k传送第一矢量R的所加载的元素；(e)在处理器1中加载所述第一矢量R的下一个未加载的元素；(f)如果所述第一矢量R的所有元素没有都已经被加载且处理，则跳回至步骤c。

公开(公告)号：CN115598642A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202210805247.5

申请日：2022-07-08

Applicant: 罗伯特·博世有限公司(DE)

Inventor： M·S·赖厄 ,  A·希默尔施托斯 ,  D·赖辛格 ,  D·博登沙茨 ,  F·迈因尔 ,  J·哈施 ,  J·希尔德布兰特 ,  M·库纳特 ,  T·宾策尔

IPC: G01S13/931 ,  G01S7/41

Abstract: 一种用于机动车的雷达系统，其具有布置在用于安装在机动车中的不同的位置上的分开的安装支架上的多个发射/接收单元并具有用于在多个处理级上对在多个通道上所接收的雷达信号进行分析处理的分析处理系统，其中，第一处理级为每个通道提供数字的时间信号，数字的时间信号表示所接收的雷达信号，并且最后的处理级提供各个雷达对象的方位测定数据作为结果，其中，至少用于多个发射/接收单元的最后的处理级在中央的分析处理机构中实现，发射/接收单元与中央的分析处理机构分别通过原始数据接口通信，其特征在于，原始数据接口分别具有串行器，串行器配置用于，将相关的发射/接收单元的多个通道的原始数据串行地向中央的分析处理机构传送。

公开(公告)号：CN108874463A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810441489.4

申请日：2018-05-10

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F·迈因尔

IPC: G06F9/445 ,  G06F9/38 ,  G01S7/02

CPC classification number: G06F9/30036 ,  G06F9/3887 ,  G06F9/44521 ,  G01S7/02 ,  G06F9/3877

Abstract: 一种用于借助处理器1至k并行化处理第一矢量R的元素的方法，其中，所述方法包括以下步骤：(b)在处理器1中加载所述第一矢量R的下一个未加载的元素；(c)通过所述处理器并行化处理所加载的元素；(d)从处理器1至k‑1向下一个处理器2至k传送第一矢量R的所加载的元素；(e)在处理器1中加载所述第一矢量R的下一个未加载的元素；(f)如果所述第一矢量R的所有元素没有都已经被加载且处理，则跳回至步骤c。