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发明公开
估计对象角度位置的方法、计算机程序、存储介质、电子控制器和雷达传感器审中-公开

公开(公告)号：CN118837867A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410496270.X

申请日：2024-04-24

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·若什 , F·迈因尔

IPC: G01S13/08 , G01S13/68 , G01S7/02 , G06F17/17 , G06F17/10

Abstract: 本发明涉及一种用于估计至少一个对象(1)相对于安装在车辆上的MIMO雷达传感器的角度位置的方法，其中，在使用估计算法的情况下针对该对象(1)估计由该对象反射并且入射到该MIMO雷达传感器上的电磁波的入射方向。为了减少在使用BCS算法的情况下用于估计至少一个对象(1)相对于MIMO雷达传感器的角度位置的计算开销，将通过快速平均场近似支持的贝叶斯压缩感知算法(FMF‑BCS算法)用作估计算法。

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