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公开(公告)号：CN112824932A
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：CN202011298919.5
申请日：2020-11-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S13/58
Abstract: 本发明涉及一种用于借助于雷达识别车辆的周围环境中的对象的方法。所述车辆具有用于检测所述车辆的周围环境的至少一个雷达传感器以及用于评估由所述雷达传感器产生的传感器数据的评估单元。所述方法包括以下步骤：在所述评估单元中接收使用所述雷达传感器产生的传感器数据；基于所述传感器数据探测所述车辆的周围环境中的对象，其中向所述对象分配多个反射地点，在所述多个反射地点上分别反射由所述雷达传感器发射的雷达信号，并且所述多个反射地点分别至少由相对于所述雷达传感器的径向速度来描述；从所述径向速度中计算每个反射地点的速度矢量；基于所述速度矢量将所述反射地点组合为群集；以及基于所述群集将探测到的对象划分为个体对象。
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公开(公告)号：CN101189533A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200680019233.X
申请日：2006-04-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/412 , G01S13/931 , G01S17/936 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/9375
Abstract: 本发明涉及目标识别和分类的一种方法及装置，其中，电磁辐射用一个传感器发射，且该传感器接收目标上发射的部分辐射，接收的信号通过与存储的特征值进行分析，并根据分析推断被反射的目标的分类。为此，设置了一个分析接收信号的分析装置和一个存储特征图形的存储器，它所存储的图形与分析的信号比较，并根据这种比较即可推断出被反射性目标的分类。
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公开(公告)号：CN119577502A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411240209.5
申请日：2024-09-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 一种用于将来自对区域的监视的测量数据处理成所述区域中的物体关于给定分类的分类分数和/或属性的方法，包括：·提供测量数据的点云；·提供具有多个单元的输入网格；·基于所述点云将所述至少一个测量量的值和/或从所述至少一个测量量得出的至少一个工作产品的值分配给所述输入网格的每个单元；以及·由任务神经网络将所述输入网格处理成输出网格，·每个单元被确定为o如果所述点云的至少一个点在所述单元内，则被物体占据，以及o如果所述单元没有所述点云的点，则为未被占据；以及·分配给相应网格中未被占据的单元的值在所述相应网格的情境下被修改为中性值。
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公开(公告)号：CN101189533B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200680019233.X
申请日：2006-04-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/412 , G01S13/931 , G01S17/936 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/9375
Abstract: 本发明涉及目标识别和分类的一种方法及装置，其中，电磁辐射用一个传感器发射，且该传感器接收目标上发射的部分辐射，接收的信号通过与存储的特征值进行分析，并根据分析推断被反射的目标的分类。为此，设置了一个分析接收信号的分析装置和一个存储特征图形的存储器，它所存储的图形与分析的信号比较，并根据这种比较即可推断出被反射性目标的分类。
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