公开(公告)号：CN119577502A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411240209.5

申请日：2024-09-05

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·巴特勒 ,  B·比肖夫 ,  C·多莫克斯 ,  D·尼德洛纳 ,  K·拉姆巴赫 ,  M·夸克 ,  M·乌利希 ,  P·齐格勒 ,  R·乔丹 ,  S·布劳恩

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 一种用于将来自对区域的监视的测量数据处理成所述区域中的物体关于给定分类的分类分数和/或属性的方法，包括：·提供测量数据的点云；·提供具有多个单元的输入网格；·基于所述点云将所述至少一个测量量的值和/或从所述至少一个测量量得出的至少一个工作产品的值分配给所述输入网格的每个单元；以及·由任务神经网络将所述输入网格处理成输出网格，·每个单元被确定为o如果所述点云的至少一个点在所述单元内，则被物体占据，以及o如果所述单元没有所述点云的点，则为未被占据；以及·分配给相应网格中未被占据的单元的值在所述相应网格的情境下被修改为中性值。