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公开(公告)号：CN119577502A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411240209.5
申请日：2024-09-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 一种用于将来自对区域的监视的测量数据处理成所述区域中的物体关于给定分类的分类分数和/或属性的方法，包括：·提供测量数据的点云；·提供具有多个单元的输入网格；·基于所述点云将所述至少一个测量量的值和/或从所述至少一个测量量得出的至少一个工作产品的值分配给所述输入网格的每个单元；以及·由任务神经网络将所述输入网格处理成输出网格，·每个单元被确定为o如果所述点云的至少一个点在所述单元内，则被物体占据，以及o如果所述单元没有所述点云的点，则为未被占据；以及·分配给相应网格中未被占据的单元的值在所述相应网格的情境下被修改为中性值。
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公开(公告)号：CN116486350A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310107011.9
申请日：2023-01-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于训练对象检测器的方法，其中该对象检测器被设计成，检测传感器的传感器数据中的对象，并且该方法(1、20)具有以下步骤：提供传感器的第一传感器数据(3、22)；提供被分配给第一传感器数据的对象表示(4、23)；将对象表示传输到传感器模型，该传感器模型被设计成，将对象表示映射到传感器的传感器数据(5、24)；通过传感器模型将对象表示分配到第二传感器数据(6、25)；和基于第二传感器数据训练对象检测器(7、26)。
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公开(公告)号：CN107866771A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710888568.5
申请日：2017-09-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： U·什库尔泰蒂-贝茨 , M·弗朗克 , M·乌利希 , P·迈耶
Abstract: 一种手持式工具机具有可旋转的工具接收件(130)用于接收可通过工具接收件(130)旋转驱动的起子机批头(135)，并且具有可旋转的转筒库(140)用于存放多个(134)的起子机批头，在该手持式工具机中，识别单元(150)配属于转筒库(140)，该识别单元(150)构造用于通过识别相应待加工的螺钉头(182)从多个(134)的起子机批头中确定需要的起子机批头(135)并且引起各确定的起子机批头(135)由转筒库(140)运送到工具接收件(130)中。
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公开(公告)号：CN114269615B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202080058536.2
申请日：2020-06-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的液压的制动系统的可机电地驱动的制动压力产生器。在此，可机电地驱动的制动压力产生器包括用于产生驱动转速的电动机（18）；行星齿轮传动机构（22），行星齿轮传动机构在输入侧被电动机（18）驱动以用于执行驱动转速向低速的降速；以及液压模块（30），液压模块在输出侧与行星齿轮传动机构（22）相连接以用于产生制动压力。在此，行星齿轮传动机构（22）具有多级行星齿轮（46），多级行星齿轮在输入侧与行星齿轮传动机构（22）的太阳轮（38）相连接并且在输出侧与行星齿轮传动机构（22）的从动组件（58、66）相连接。
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公开(公告)号：CN117289223A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310753087.9
申请日：2023-06-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/40 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06N3/084 , G01S7/41 , G01S7/48 , G01S7/497 , G01S7/52 , G01S7/539
Abstract: 用于对多模态数据进行时间校正的方法具有步骤：接收到参考传感器的第一数据记录，该第一数据记录具有在不同测量时间点的测量；接收到第二传感器的第二数据记录，该第二数据记录具有在不同的、与参考传感器的测量时间点不是确切一致的测量时间点的测量；通过神经网络读入第一和第二数据记录；并对于第一和第二数据记录在相应测量时间点分别确定多个特征向量；通过神经网络合并和比较第一和第二特征向量，使得确定时间校正的参数，所述第一和第二特征向量与彼此对应的、不是确切一致的测量时间点有关；并且确定在参考传感器和第二传感器的相应测量时间点之间的时间偏移，和/或确定第二传感器的与参考传感器的测量时间点有关的经过修正的数据记录。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117268413A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310728297.2
申请日：2023-06-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 学习从传感器数据中提取运动信息以后续应用于对检测到的对象的速度进行确定的方法，包括：提供通过物理观察对象所记录的传感器数据帧时间序列；提供在传感器数据帧中分别界定对象的对象边界框时间序列；向针对时间点t+k预测对象边界框演化的可训练机器学习模型提供时间点t的对象边界框和时间点t前的时间序列中的传感器数据历史和/或时间序列中的对象边界框历史；将如此预测的对象边界框与对象边界框时间序列中得到的相同时间点t+k的比较框比较；使用预给定成本函数评估在所预测对象边界框和比较框之间的偏差；和以如下目标优化表征可训练机器学习模型行为的参数：在对象边界框的进一步预测中通过成本函数进行的评估预计得到改善。
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公开(公告)号：CN114624391A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111505520.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及评估有至少两个传感器的传感器单元的信号的方法和设备。所述方法包括至少读入传感器单元的传感器中的第一传感器的第一传感器值和传感器单元的传感器中的第二传感器的第二传感器值的步骤，其中此外读入阈值范围，该阈值范围描绘至少第一和第二传感器值的组合的范围，该范围代表要测量的物质在第一和第二传感器的环境中的存在。所述方法此外包括识别出所读入的第一和第二传感器值的组合处在阈值范围之外的步骤。最后，所述方法包括将阈值范围改变到已改变的阈值范围中的步骤，使得所读入的第一和第二传感器值的组合处在已改变的阈值范围之内，尤其是其中当所读入的第一和第二传感器值的组合满足改变标准时，那么实施对阈值范围的改变。
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公开(公告)号：CN113710551B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202080030828.5
申请日：2020-02-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的液压的制动系统（10）的机电的制动压力产生器（14）。所述机电的制动压力产生器包括至少一个传动装置（38），用于传递所述电动机的力矩，以便产生制动压力。在此，所述传动装置（38）包括：用于支撑行星齿轮的行星齿轮架（54）；行星齿轮销（58），所述行星齿轮销与所述行星齿轮架（54）连接，并且所述行星齿轮可转动地固定在所述行星齿轮销上；和用于传递驱动或从动力矩的小齿轮（66），所述小齿轮在所述行星齿轮架（54）的与所述行星齿轮销（58）对置的一侧抗扭地与所述行星齿轮架连接。在此，至少所述行星齿轮架（54）的具有所述行星齿轮销（58）的部分与所述行星齿轮销材料配合地由同一种材料构成。
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公开(公告)号：CN114269615A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202080058536.2
申请日：2020-06-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的液压的制动系统的可机电地驱动的制动压力产生器。在此，可机电地驱动的制动压力产生器包括用于产生驱动转速的电动机（18）；行星齿轮传动机构（22），行星齿轮传动机构在输入侧被电动机（18）驱动以用于执行驱动转速向低速的降速；以及液压模块（30），液压模块在输出侧与行星齿轮传动机构（22）相连接以用于产生制动压力。在此，行星齿轮传动机构（22）具有多级行星齿轮（46），多级行星齿轮在输入侧与行星齿轮传动机构（22）的太阳轮（38）相连接并且在输出侧与行星齿轮传动机构（22）的从动组件（58、66）相连接。
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公开(公告)号：CN113710551A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202080030828.5
申请日：2020-02-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的液压的制动系统（10）的机电的制动压力产生器（14）。所述机电的制动压力产生器包括至少一个传动装置（38），用于传递所述电动机的力矩，以便产生制动压力。在此，所述传动装置（38）包括：用于支撑行星齿轮的行星齿轮架（54）；行星齿轮销（58），所述行星齿轮销与所述行星齿轮架（54）连接，并且所述行星齿轮可转动地固定在所述行星齿轮销上；和用于传递驱动或从动力矩的小齿轮（66），所述小齿轮在所述行星齿轮架（54）的与所述行星齿轮销（58）对置的一侧抗扭地与所述行星齿轮架连接。在此，至少所述行星齿轮架（54）的具有所述行星齿轮销（58）的部分与所述行星齿轮销材料配合地由同一种材料构成。
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