公开(公告)号：CN117940800A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202280061969.2

申请日：2022-08-25

Applicant: 梅赛德斯-奔驰集团股份公司 ,  罗伯特博世有限公司

Inventor： R·科勒佩尔 ,  P·F·拉普

IPC: G01S13/72 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明涉及一种用于解决空间非相干的雷达网络(2)中角度多义性的方法。按照本发明，借助于多个雷达传感器(2.1至2.n)检测环境。对于每个雷达传感器(2.1至2.n)，单独地且与相应其他雷达传感器(2.1至2.n)无关地在状态空间中创建探测到的对象的轨迹(T1.1至T1.m...Tn.1至Tn.x)。将不同的雷达传感器(2.1至2.n)的轨迹(T1.1至T1.m...Tn.1至Tn.x)在这些轨迹可信地源自同一对象的条件下相互分配。将相互分配的轨迹(T1.1至T1.m...Tn.1至Tn.x)针对不同的变体进行融合以用于解决角度多义性；其中，给所述变体分别分配可信度尺度；且为了解决角度多义性选择具有最大可信度的变体。

公开(公告)号：CN120028782A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202411692203.1

申请日：2024-11-25

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： P·F·拉普 ,  T·霍亨坦纳尔

IPC: G01S13/60

Abstract: 本发明涉及一种用于借助安装在运动的平台(10)上的、分辨角度的雷达传感器(12)来确定雷达目标(16)的关于地面的径向速度vr,og的方法，该方法具有以下步骤：创建所述雷达传感器(12)的固定环境的速度分布图并且确定该速度分布图的参数(C，S)；测量所述雷达目标(16)的径向相对速度vr,rel；计算校正量用于考虑所述平台(10)的自身运动。提出，依据关于所述雷达目标(16)的角度信息(θ)并且依据测量到的所述相对速度vr,rel和所述速度分布图的所述参数(C，S)直接计算相应于所述自身运动校正过的、所述关于地面的径向速度vr,og的值。

公开(公告)号：CN116471329A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310085361.X

申请日：2023-01-17

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·宾丁 ,  P·F·拉普 ,  T·霍亨坦纳尔

IPC: H04L67/568 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明涉及一种用于处理车辆(1)中的数据的方法，其至少包括以下步骤：a)接收所述车辆(1)的部件的数据，b)在其用于开发、进一步开发和/或批量运行车辆和/或其部件的价值方面检查接收到的数据，c)在考虑步骤b)的情况下决定，所述数据是否应存储在所述车辆(1)中或者应发送到车辆外部的部位。本发明还涉及一种计算机程序、一种机器能读取的存储介质和一种控制器。

公开(公告)号：CN112824932A

公开(公告)日：2021-05-21

申请号：CN202011298919.5

申请日：2020-11-19

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S·郎 ,  P·F·拉普 ,  R·乔丹 ,  T·霍恩森纳

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/58

Abstract: 本发明涉及一种用于借助于雷达识别车辆的周围环境中的对象的方法。所述车辆具有用于检测所述车辆的周围环境的至少一个雷达传感器以及用于评估由所述雷达传感器产生的传感器数据的评估单元。所述方法包括以下步骤：在所述评估单元中接收使用所述雷达传感器产生的传感器数据；基于所述传感器数据探测所述车辆的周围环境中的对象，其中向所述对象分配多个反射地点，在所述多个反射地点上分别反射由所述雷达传感器发射的雷达信号，并且所述多个反射地点分别至少由相对于所述雷达传感器的径向速度来描述；从所述径向速度中计算每个反射地点的速度矢量；基于所述速度矢量将所述反射地点组合为群集；以及基于所述群集将探测到的对象划分为个体对象。