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公开(公告)号：CN112585498B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201980054709.0
申请日：2019-08-19
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 清水直继
IPC: G01S13/60 , G01S13/34 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及物体检测装置。本公开的物体检测装置具备：输出获取部(S110、S120)，构成为分别获取来自搭载于该车辆的不同的位置的多个雷达传感器的输出信号；精度推定部(S140、S150、S160)，构成为基于来自上述多个雷达传感器的输出信号分别推定上述多个雷达传感器的检测精度；权重设定部(S170)，构成为根据上述多个雷达传感器的检测精度来设定对来自上述多个雷达传感器的输出信号的加权；以及位置计算部(S180)，构成为通过组合采用反映所设定的加权的来自上述多个雷达传感器的输出信号来计算物体的位置。
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公开(公告)号：CN118393508A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410513006.2
申请日：2024-04-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及船载地波雷达海流反演技术，具体涉及基于电磁矢量传感器的船载地波雷达海流反演方法及设备，该方法包括以下步骤：获取船载雷达回波数据与船舶实时运动数据，包括经纬度信息、速度信息、姿态角(偏航角、纵摇角、横摇角)信息；基于MUSIC方法的方位角预估计；利用船速数据补偿速度引起的相位偏移量；利用振荡运动数据补偿回波多普勒调制效应；回波运动补偿后利用MUSIC方法进行方位角重估计。该方法分析了平台运动对雷达回波的调制效应，利用位姿传感器采集实时运动数据对回波进行补偿，可有效降低平台运动对海浪信号方位角估计的影响，提高海流估计精度。
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公开(公告)号：CN113030938B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110222846.X
申请日：2021-02-26
Applicant: 中经建研设计有限公司
Abstract: 本发明提供一种海洋环境勘探装置，包括勘察船、支撑杆、伸缩杆以及检测主体，检测主体包括圆筒主体、浮力囊、数据处理单元以及检测机构，检测机构包括弧形受力板、连杆、弹簧以及测距雷达，数据处理单元包括主控单元、计时单元以及存储单元，圆筒主体可以漂浮在海面上，获取沉入到海中不同深度，海面上产生的波浪以及海中的海流会冲击弧形受力板，使测距雷达与圆筒主体之间的距离缩小，通过该距离以及计时单元记录的时间可以获得弧形受力板移动的速度，并以此获取波浪或海流的速度，而由于弧形受力板数量为多个，因此可以根据不同位置的测距雷达来判断波浪或海流的方向，以此可以获得波浪数据和海流数据，为海洋岩土工程建设提供数据支持。
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公开(公告)号：CN112612020B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011272176.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京理工睿行电子科技有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
Abstract: 本公开的雷达信号处理方法，布局毫米波雷达虚拟天线阵列，当方位角大于虚拟天线的测量方位角时，实际相位差与测量相位差存在周期偏差；测量相位差，根据相位法测角原理计算模糊方位角；将模糊方位角代入俯仰补偿相位差公式得到俯仰补偿相位差，利用俯仰补偿相位差对天线阵元补偿后根据相位法测角原理得到俯仰角；将俯仰角代入俯仰补偿相位差公式得到方向维俯仰补偿相位差，利用方向维俯仰补偿相位差对天线阵元进行相位补偿后根据相位法测角原理得到不模糊方位角；比较模糊方位角和不模糊方位角，当两者相等时得到俯仰角的真实值。能够无需额外增加天线数量情况下，实现较大的FOV和较高的角度分辨率，有效调和角度分辨率和方位角范围的矛盾。
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公开(公告)号：CN116660887A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211268836.0
申请日：2022-10-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/60 , G01S13/42 , G01S13/931
Abstract: 一种LIDAR到车辆对准系统包括：传感器数据收集模块，其被配置成收集基于一个或多个LIDAR传感器的输出而提供的数据点；以及对准模块，其被配置成基于数据点来识别车道标识，基于所识别的车道标识来确定车道标识方向，基于所确定的车道标识方向来计算LIDAR坐标系相对于车辆坐标系的偏航，基于数据点来识别地平面，基于所识别的地平面来计算LIDAR坐标系相对于车辆坐标系的翻滚和俯仰，以及基于LIDAR坐标系的所计算的偏航、翻滚和俯仰来更新变换矩阵。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110892281B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201780093197.X
申请日：2017-08-28
Applicant: 黑拉有限责任两合公司
Abstract: 一种用于操作交通工具(2)的雷达系统(1)的方法(100)，其中雷达系统(1)具有用于检测该交通工具(2)外部的至少一个目标(5)的至少一个雷达传感器(10)，该方法包括以下步骤：‑执行对该交通工具(2)的自我速度(vEgo)的预测，从而确定预测结果，‑使用该预测结果来执行用于将至少一个检测到的目标(5)分类为静止目标(5a)的分类，从而确定分类结果，‑选择至少两种估计方法(140)之一以进行对自我速度(vEgo)的估计，其中该选择取决于对该分类结果的评估。
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公开(公告)号：CN113126081B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201911403084.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种多普勒雷达的布局结构，属于测速雷达技术领域，解决了现有的多普勒雷达的外形不与载体共形、需要的安装空间较大、安装精度低，严重影响雷达的性能和载体的整体性能的问题。一种多普勒雷达的布局结构，包括雷达主体和主体框架，雷达主体的各分机为盒体结构，主体框架设有内部空腔，各分机盒体以分机堆叠的方式设置于主体框架的内部空腔。本发明实现了多普勒雷达的结构小型化、轻型化，且测速精度高，便于维修。
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公开(公告)号：CN110383102B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201780087778.2
申请日：2017-03-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S7/40 , G01S13/931 , G01S13/60
Abstract: 故障检测装置(10)将在过去基准期间内由搭载于移动体(100)的毫米波雷达和LiDAR(Light Detection And Ranging：激光探测与测量)这样的传感器(31)所输出的传感器数据获取作为检测数据。故障检测装置(10)对在所获取的过去基准期间内的检测数据中是否包含表示在传感器(31)正常的情况下所输出的传感器数据即正常数据所示的检测物体的特征的检测数据进行判定。由此，故障检测装置(10)对传感器(31)是否发生了故障进行判定。
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公开(公告)号：CN110412559B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910681853.9
申请日：2019-07-26
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了分布式无人机MIMO雷达的非相参融合目标检测方法，首先设定搜索基点的位置和目标速度，并以该点为中心，建立一个四维搜索网格，其后，遍历整个搜索区域，得到目标的距离‑多普勒信息；在此基础上无人机载分布式MIMO雷达的各接收机将接收到的回波信号经过匹配滤波处理，提取出不同平台发射的回波信号，再对其进行杂波抑制处理后，送入中心处理站进行集中式融合检测，将融合检测量与检测门限比较，得到检测结果，进而确定目标位置与速度。本发明不仅完成了目标检测的问题，同时也完成了目标的定位问题，且避免了需要进行不同接收机之间检测的目标相互匹配的计算，提高了目标定位精度和效率。
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