公开(公告)号：CN102196957A

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN200980142014.4

申请日：2009-08-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F·尼韦尔斯 ,  P·齐格勒

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D6/003

Abstract: 本发明涉及一种在对驾驶盘过调，或者欠调的汽车中用于实施转向干预的方法。当借助相应的传感器(2)测量汽车的纵向和横向速度，并且根据这些测量数值计算侧偏角时可很精确地计算转向的车轮的侧偏角。在危险的行驶状态时行驶动态性调节器利用这个计算的数值，用以根据这个数值调节额定侧偏角。

公开(公告)号：CN102196957B

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN200980142014.4

申请日：2009-08-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F·尼韦尔斯 ,  P·齐格勒

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D6/003

Abstract: 本发明涉及一种在对驾驶盘过调，或者欠调的汽车中用于实施转向干预的方法。当借助相应的传感器(2)测量汽车的纵向和横向速度，并且根据这些测量数值计算侧偏角时可很精确地计算转向的车轮的侧偏角。在危险的行驶状态时行驶动态性调节器利用这个计算的数值，用以根据这个数值调节额定侧偏角。