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公开(公告)号：CN102745193A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210117017.6
申请日：2012-04-19
发明人： 道格拉斯·斯科特·罗德 , 大卫·迪恩·斯密特 , 埃里克·迈克尔·拉沃伊 , 马丁·菲茨帕特里克·弗雷 , 托马斯·爱德华·皮卢蒂 , 沈泰贤 , 马特·Y·鲁普 , 罗杰·阿诺德·特朗布利
IPC分类号： B60W30/06
CPC分类号： B62D13/06 , B60W30/06 , B60W30/18036 , B60W2300/14 , B60W2520/22 , B60W2710/207 , B60Y2200/147 , B62D1/22 , B62D15/027
摘要： 本发明公开一种机动车，其具有拖车倒车转向输入装置、连接于拖车倒车转向输入装置的拖车倒车辅助控制模块以及连接于拖车倒车辅助控制模块的电动助力转向系统。拖车倒车转向输入装置被配置用以输出与可牵引地连接于机动车的拖车的行进路径所需曲率近似的拖车路径曲率信号。拖车倒车辅助控制模块被配置用以作为拖车路径曲率信号的函数确定机动车转向信息。电动助力转向系统被配置用以作为机动车转向信息的函数控制机动车转向轮的转向。
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公开(公告)号：CN102745193B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201210117017.6
申请日：2012-04-19
发明人： 道格拉斯·斯科特·罗德 , 大卫·迪恩·斯密特 , 埃里克·迈克尔·拉沃伊 , 马丁·菲茨帕特里克·弗雷 , 托马斯·爱德华·皮卢蒂 , 沈泰贤 , 马特·Y·鲁普 , 罗杰·阿诺德·特朗布利
IPC分类号： B60W30/06
CPC分类号： B62D13/06 , B60W30/06 , B60W30/18036 , B60W2300/14 , B60W2520/22 , B60W2710/207 , B60Y2200/147 , B62D1/22 , B62D15/027
摘要： 本发明公开一种机动车，其具有拖车倒车转向输入装置、连接于拖车倒车转向输入装置的拖车倒车辅助控制模块以及连接于拖车倒车辅助控制模块的电动助力转向系统。拖车倒车转向输入装置被配置用以输出可牵引地连接于机动车的拖车的行进路径所需曲率的拖车路径曲率信号。拖车倒车辅助控制模块被配置用以作为拖车路径曲率信号的函数确定机动车转向信息。电动助力转向系统被配置用以作为机动车转向信息的函数控制机动车转向轮的转向。拖车倒车转向输入装置还包括以下元件中的至少一个：可选择地激活以提供不可接受的拖车倒车状况通知的视觉、听觉以及触觉指示器。
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公开(公告)号：CN111516669A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010079242.X
申请日：2020-02-03
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 卢克·尼维亚多姆斯基 , 埃里克·L·里德 , 罗杰·阿诺德·特朗布利 , 罗伯特·D·克洛谢克
摘要： 本公开提供了“用于车辆对准控制的系统和方法”。一种车辆控制系统，包括：传感器，所述传感器被配置为捕获传感器数据；以及控制器，所述控制器被配置为在所述传感器数据中标识挂车的联接器位置。所述控制器进一步被配置为控制将挂接件与所述联接器位置对准的车辆对准例程，并且响应于在所述传感器数据中检测到障碍物而控制紧急制动操作。所述控制器被配置为响应于在所述传感器数据中所述障碍物与联接器相对应而抑制所述紧急制动操作。
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公开(公告)号：CN105667508B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201510802292.5
申请日：2015-11-19
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 托马斯·爱德华·皮卢蒂 , 罗杰·阿诺德·特朗布利
IPC分类号： B60W30/14
摘要： 一种车辆系统包括传感器，传感器检测至少一辆附近车辆的速度并输出表示至少一辆附近车辆的速度的速度信号。该车辆系统进一步包括处理设备，处理设备编程为根据由传感器输出的速度信号来确定设定点速度。处理设备根据设定点速度产生命令信号以控制主车辆。
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公开(公告)号：CN110641454A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910555887.3
申请日：2019-06-25
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 卢克·尼维亚多姆斯基 , 莎伦·布鲁克斯-莱纳特 , 罗杰·阿诺德·特朗布利 , 肯尼士·迈克尔·梅耶 , 张臣
摘要： 本公开提供“用于以变化减少定位车辆的系统及方法”。一种车辆系统被配置为控制拖车对准程序。所述系统包括安装在车辆上的挂接球和被配置为识别拖车的联接器位置的控制器。所述控制器还被配置为控制所述车辆到对准位置的运动，其中所述挂接球与所述联接器位置对准。响应于所述对准位置，所述控制器激活保持所述车辆的行车制动器，并且在维持所述行车制动器激活时，所述控制器激活驻车制动器。
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公开(公告)号：CN104590158B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410602231.X
申请日：2014-10-31
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 罗杰·阿诺德·特朗布利 , 克里斯多夫·斯科特·纳伍 , 托马斯·爱德华·皮卢蒂 , 约翰·舒特科 , 谢恩·埃尔沃特 , 肯尼思·迈克尔·梅耶尔
IPC分类号： B60R16/02 , B60R1/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D13/06 , B60K2370/175 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2300/14 , B62D15/027
摘要： 一种车辆挂车倒车辅助系统和方法，包括牵引角检测装置和标记监控控制器。标记监控控制器处理从由牵引车牵引的挂车获得的图像以辅助标记在挂车上的放置。标记监控控制器也监控标记并提供关于标记在挂车上的适当安置的反馈至用户。标记移动检测程序通过处理图像的像素检测标记的移动，以确定是否已连接新的挂车。进一步地，挂车连接监控程序根据在预定的时间段内牵引角或标记的消失监控到改变的挂车。
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公开(公告)号：CN106240565A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610407395.6
申请日：2016-06-12
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 亚历克斯·莫里斯·米勒 , 罗杰·阿诺德·特朗布利 , 邓堃 , 托马斯·爱德华·皮卢蒂 , 帕特里克·皮亚斯托斯基
IPC分类号： B60W30/09
CPC分类号： B60W30/08 , B60W30/085 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W30/18154 , B60W40/04 , B60W2550/30 , G07C5/008 , G07C5/085 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/12 , B60W2520/125
摘要： 识别主车辆和目标车辆的相交。收集关于目标车辆的数据。产生周围环境的三维地图。至少部分地基于地图确定驾驶员意图可能性。至少部分地基于驾驶员意图可能性确定威胁估算。至少部分地基于威胁估算激活多个安全系统中的至少一个。
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公开(公告)号：CN104880978A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510090471.0
申请日：2015-02-28
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 托马斯·爱德华·皮卢蒂 , 马修·Y·拉普 , 罗杰·阿诺德·特朗布利 , 安德鲁·瓦尔迪斯
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： B60W30/00 , B60W50/14 , B60W2050/008 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , B60W2550/30 , B60W2550/408 , G08G1/22 , G05B19/042 , G05B2219/25314
摘要： 本发明涉及半自主模式控制。第一车辆可接收来自于第二车辆的至少一个信息，该信息包括由第二车辆提供的数据。第一车辆中的计算装置配置为分析至少一个信息中的数据，以确定第二车辆可作为引导车辆运行。该第一车辆中的计算装置进一步配置为根据来自于引导车辆的数据执行第一车辆中的至少一个操作。
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公开(公告)号：CN104724124A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410791204.1
申请日：2014-12-18
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 杰拉尔德·H·恩格尔曼 , 亚历克斯·莫里斯·米勒 , 托马斯·爱德华·皮卢蒂 , 马特·Y·鲁普 , 理查德·李·斯蒂芬森 , 勒瓦瑟·特里斯 , 罗杰·阿诺德·特朗布利 , 安德鲁·瓦尔迪斯 , 蒂莫西·D·兹维基
IPC分类号： B60W40/09
CPC分类号： B60W30/16 , B60W30/12 , B60W2050/0089 , B60W2540/28 , B60W40/09 , B60W2540/00
摘要： 一种交通工具，包括至少一个自主驾驶传感器，其被配置为当交通工具正以自主模式运行时监测至少一个状态。一种处理装置被配置为当交通工具正以自主模式运行时控制至少一个交通工具子系统。该处理装置被配置为按照驾驶员偏好控制至少一个交通工具子系统。
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公开(公告)号：CN104658295A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410680465.6
申请日：2014-11-24
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 托马斯·爱德华·皮卢蒂 , 马特·Y·鲁普 , 罗杰·阿诺德·特朗布利 , 安德鲁·瓦尔迪斯 , 威尔福德·特伦特·约普
IPC分类号： G08G1/0965
摘要： 本发明涉及自主车辆识别。第一车辆中的计算机配置用于接收与第二车辆相关的数据。该计算机可以运用所述数据来确定第二车辆为至少部分自主操作。进一步地该计算机可以使第一车辆至少部分地基于第二车辆为至少部分自主操作的确定来采取行动以自主操作第一车辆。
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