梯形停车
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107804318B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN201710794672.8

    申请日:2017-09-06

    IPC分类号: B60W30/06 B60W40/06

    摘要: 一经确定阻止继续操作的驾驶员状况和子系统故障之一已经发生,就自主操作车辆采取一些措施。识别用于停车的适当的路边位置。车辆被操纵到适当的路边位置。车辆被定向为与相邻行车道成设定的锐角。