控制在μ分离情况下上坡的机动车辆的自动起动

    公开(公告)号:CN109278553A

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201810781653.6

    申请日:2018-07-17

    IPC分类号: B60K23/04

    摘要: 描述了一种用于控制在μ分离的情况下上坡的包含电子可控制锁定差速器的机动车辆的自动起动的方法。该方法包含以下步骤:确定下方表面的正坡度;根据所确定的正坡度以及根据车辆在仅驱动第一驱动轮的情况下行驶上坡所需要的扭矩的分量来限定初始锁定扭矩;如果参考速度VRef在0和临界速度VCrit之间,根据SRxx=(Vxx-VRef)/VCrit计算第一驱动轮xx的滑动比SRxx,并且如果参考速度VRef高于临界速度VCrit则根据SRxx=(Vxx-VRef)/VRef计算第一驱动轮xx的滑动比SRxx;并且根据第一驱动轮的滑动比来限定电子可控制锁定差速器的锁定扭矩。

    机动车牵引及转弯特性改进

    公开(公告)号:CN103373344A

    公开(公告)日:2013-10-30

    申请号:CN201310127397.6

    申请日:2013-04-12

    IPC分类号: B60W10/16 B60W10/184

    摘要: 本发明涉及一种用于具有前轮驱动及电控锁止式差速器的机动车在转弯时的控制方法。其基于车辆驾驶员的控制预先设置计算机动车的运动模型,且测量机动车的横向运动参数。确定测量的横向运动参数与运动模型的模型化横向运动参数的偏差以及转弯时内侧前轮的旋转速度和转弯时外侧前轮的旋转速度的偏差,如果内侧前轮的旋转速度不低于外侧前轮的旋转速度且如果测量的横向运动参数偏离模型化的横向运动参数,则减少旋转速度之间的偏差。根据本发明,通过向锁止式差速器施加锁止转矩和/或单侧制动机动车在转弯时位于内侧的至少一个车轮来作为转弯时确定的机动车的操作参数的函数减少旋转速度之间的偏差或内侧前轮的旋转速度。

    用于操作具有可选全轮驱动的机动车辆的方法

    公开(公告)号:CN108312846B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN201810020979.7

    申请日:2018-01-10

    IPC分类号: B60K23/08

    摘要: 本发明涉及一种用于操作具有可选全轮驱动装置的机动车辆的方法。全轮驱动装置被实现为不含中央差速器并且后桥被实现为不含驱动桥差速器。机动车辆包括用于独立地将左右后轮与机动车辆的传动系统解耦的第一和第二部分离合器。该方法包括:确定表示前轮彼此之间的速度的比率的值,将该值与参考值进行比较,以及在机动车辆正转弯时当该值大于参考值时,使与外侧后轮相关联的部分离合器分离以便防止外侧后轮上的负扭矩。

    倾斜式车辆
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109263431A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201810774455.7

    申请日:2018-07-13

    IPC分类号: B60G21/00

    摘要: 本发明涉及一种倾斜式车辆(1),具有至少一个多轮轴(2)、车辆的结构(5)和控制单元(6),控制单元(6)布置为检测作用在倾斜式车辆(1)上的横向加速度(a)并且主动调整车辆的结构(5)围绕车辆的结构(5)的纵向轴线(X)的倾斜角为了优化在倾斜式车辆中的倾斜角的调整,根据本发明提出,控制单元(6)布置为调整倾斜角使得在车辆的结构(5)的横向轴线(Y)的方向上,横向加速度(a)的Y分量(ay)由对应于特定的补偿分量(K)的重力加速度(g)的Y分量(gy)部分地补偿,补偿分量(K)作为横向加速度(a)的函数在第一加速度(a1)处增加到全局最大值(Kmax)以及然后在第一加速度(a1)之上减小。

    机动车牵引及转弯特性改进

    公开(公告)号:CN103373344B

    公开(公告)日:2017-10-03

    申请号:CN201310127397.6

    申请日:2013-04-12

    IPC分类号: B60W10/16 B60W10/184

    摘要: 本发明涉及一种用于具有前轮驱动及电控锁止式差速器的机动车在转弯时的控制方法。其基于车辆驾驶员的控制预先设置计算机动车的运动模型,且测量机动车的横向运动参数。确定测量的横向运动参数与运动模型的模型化横向运动参数的偏差以及转弯时内侧前轮的旋转速度和转弯时外侧前轮的旋转速度的偏差,如果内侧前轮的旋转速度不低于外侧前轮的旋转速度且如果测量的横向运动参数偏离模型化的横向运动参数,则减少旋转速度之间的偏差。根据本发明,通过向锁止式差速器施加锁止转矩和/或单侧制动机动车在转弯时位于内侧的至少一个车轮来作为转弯时确定的机动车的操作参数的函数减少旋转速度之间的偏差或内侧前轮的旋转速度。

    用于操作具有可选全轮驱动的机动车辆的方法

    公开(公告)号:CN108312846A

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201810020979.7

    申请日:2018-01-10

    IPC分类号: B60K23/08

    摘要: 本发明涉及一种用于操作具有可选全轮驱动装置的机动车辆的方法。全轮驱动装置被实现为不含中央差速器并且后桥被实现为不含驱动桥差速器。机动车辆包括用于独立地将左右后轮与机动车辆的传动系统解耦的第一和第二部分离合器。该方法包括:确定表示前轮彼此之间的速度的比率的值,将该值与参考值进行比较,以及在机动车辆正转弯时当该值大于参考值时,使与外侧后轮相关联的部分离合器分离以便防止外侧后轮上的负扭矩。