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公开(公告)号：CN116373728A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310000810.6
申请日：2023-01-03
申请人： 福特全球技术公司
摘要： 一种用于机动车辆的基于车辆照明的车行道障碍物通知，机动车辆具有包括可控制的光分布的车辆前照灯系统。与向前行驶方向平行对准的摄像机记录包括多个车行道检测路径的位于机动车辆前面的车行道表面的一部分。关于车行道检测路径，单独地评估与范围以及车行道的垂直尺寸hi的大小、车行道的坡度gradx；i的大小和机动车辆的瞬时速度vmom中的至少一个量有关的摄像机数据。当符合关于这些量中的至少一个的至少一个预先确定的条件，控制车辆前照灯系统以便照亮已经检测到车行道异常的车行道的宽度的一部分。
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公开(公告)号：CN111746269A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010206846.6
申请日：2020-03-23
申请人： 福特全球技术公司
IPC分类号： B60K17/354
摘要： 本发明涉及一种用于操作具有按需全轮驱动的机动车辆(2)的方法，其中四轮驱动被设计为没有中央差速器，以及后轴被设计为没有轴差速器，其中机动车辆(2)具有用于使第一后轮(6a)与机动车辆(2)的传动系统分离的第一半离合器(8a)和用于使第二后轮(6b)与机动车辆(2)的传动系统分离的第二半离合器(8b)，方法包括以下步骤：(S100)确定当机动车辆(2)转弯时必须将两个后轮(6a、6b)中的哪个视为外侧后轮(6a、6b)，(S200)确定外侧后轮(6a、6b)上存在正扭矩还是负扭矩，(S300)当外侧后轮(6a、6b)上存在负扭矩时，至少分离或保持分离分配给机动车辆(2)的外侧后轮(6a、6b)的半离合器(8a、8b)。
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公开(公告)号：CN108312846A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810020979.7
申请日：2018-01-10
申请人： 福特全球技术公司
IPC分类号： B60K23/08
摘要： 本发明涉及一种用于操作具有可选全轮驱动装置的机动车辆的方法。全轮驱动装置被实现为不含中央差速器并且后桥被实现为不含驱动桥差速器。机动车辆包括用于独立地将左右后轮与机动车辆的传动系统解耦的第一和第二部分离合器。该方法包括：确定表示前轮彼此之间的速度的比率的值，将该值与参考值进行比较，以及在机动车辆正转弯时当该值大于参考值时，使与外侧后轮相关联的部分离合器分离以便防止外侧后轮上的负扭矩。
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公开(公告)号：CN118894120A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410525822.5
申请日：2024-04-29
申请人： 福特全球技术公司
IPC分类号： B60W40/105
摘要： 本发明涉及一种用于通过车载评估电子设备对可电驱动的陆路车辆的真实地面速度(VRef)进行估计的方法(1)。为了改进对真实速度(VRef)的估计，特别是在车辆操纵受限的极限情况下，考虑到陆路车辆的至少一个车轮的瞬时车轮速度来确定第一速度值(V1)，考虑到陆路车辆的纵向加速度来确定第二速度值(V2)，考虑到接收到的GPS数据来确定第三速度值(V3)，以及考虑到来自陆路车辆的摄像机的摄像机数据来确定第四速度值(V4)，考虑到这些速度值(V1‑V4)对真实速度(VRef)进行估计。
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公开(公告)号：CN116373525A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211703354.3
申请日：2022-12-28
申请人： 福特全球技术公司
IPC分类号： B60G17/027 , B60G17/06 , B60G17/019
摘要： 本发明提供了一种用于在驶过道路高地时控制至少包含一个前轴和一个后轴的车辆的车轮的每个半主动或主动悬架中的阻尼的方法，在此方法中，在第一次压缩和伸展过程中，阻尼器调整到最软的可能设置，然后在这之后，根据第一次压缩和伸展过程中弹簧组件的速度和弹簧位移，阻尼器调整到较硬的设置。本发明还提供了一种用于执行该方法的车辆。
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公开(公告)号：CN108312846B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201810020979.7
申请日：2018-01-10
申请人： 福特全球技术公司
IPC分类号： B60K23/08
摘要： 本发明涉及一种用于操作具有可选全轮驱动装置的机动车辆的方法。全轮驱动装置被实现为不含中央差速器并且后桥被实现为不含驱动桥差速器。机动车辆包括用于独立地将左右后轮与机动车辆的传动系统解耦的第一和第二部分离合器。该方法包括：确定表示前轮彼此之间的速度的比率的值，将该值与参考值进行比较，以及在机动车辆正转弯时当该值大于参考值时，使与外侧后轮相关联的部分离合器分离以便防止外侧后轮上的负扭矩。
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公开(公告)号：CN115782497A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211047917.8
申请日：2022-08-30
申请人： 福特全球技术公司
IPC分类号： B60G17/0165 , B60G23/00
摘要： 本发明提供了一种用于在通过道路异常特别是凹坑时通过动态调节致动元件来减小道路异常对车辆的影响的方法，所述致动元件用于调节车轮的减震器的阻尼力，其中，当到达道路异常的下降边缘时，致动元件被切换到其最硬设定，当到达道路异常的上升边缘时，力要求被设置为等于0，此后，基于车辆和悬架的参数计算力要求，并将其传输到减震器。本发明还提供了一种用于执行该方法的车辆。
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公开(公告)号：CN109278553A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810781653.6
申请日：2018-07-17
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 西里尔·科尔曼 , 卢西恩·立波克 , 罗伯特·特尔·瓦比克 , 乔治·莫勒
IPC分类号： B60K23/04
摘要： 描述了一种用于控制在μ分离的情况下上坡的包含电子可控制锁定差速器的机动车辆的自动起动的方法。该方法包含以下步骤：确定下方表面的正坡度；根据所确定的正坡度以及根据车辆在仅驱动第一驱动轮的情况下行驶上坡所需要的扭矩的分量来限定初始锁定扭矩；如果参考速度VRef在0和临界速度VCrit之间，根据SRxx＝(Vxx-VRef)/VCrit计算第一驱动轮xx的滑动比SRxx，并且如果参考速度VRef高于临界速度VCrit则根据SRxx＝(Vxx-VRef)/VRef计算第一驱动轮xx的滑动比SRxx；并且根据第一驱动轮的滑动比来限定电子可控制锁定差速器的锁定扭矩。
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公开(公告)号：CN114919576A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210106966.8
申请日：2022-01-28
申请人： 福特全球技术公司
摘要： 本发明描述一种用于驾驶员辅助功能的用于确定机动车辆(1)的轨迹(7)的方法，其中机动车辆(1)包含至少一个用于检测在行驶方向(11)上的道路表面(4)的传感器(2)。方法包括以下步骤：确定机动车辆(1)在具有道路边界(5、6)的道路(4)上的运动的初始轨迹(7)(21)；确定机动车辆的横向加速度的上阈值(22)；通过传感器检测在行驶方向(11)上位于机动车辆前方的道路表面(23)；通过使用由传感器(2)收集到的数据来确定在行驶方向上位于机动车辆前方的彼此平行延伸的多条路径(8、9)的道路表面的垂直剖面(24)；如果至少一条路径(8、9)的垂直剖面具有道路凹陷，该道路凹陷具有用于将道路凹陷分类为坑洼的指定特征(25、31)，则确定在不超过通过所确定的横向加速度的上阈值形成的极限值并且不超出道路边界(5、6)的情况下与初始轨迹的横向偏差(26)；输出通过使用确定的横向偏差调整的轨迹(27、35、39、43、51)。
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公开(公告)号：CN113386515A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110251314.9
申请日：2021-03-08
申请人： 福特全球技术公司
IPC分类号： B60G17/0165
摘要： 本发明提供了一种控制车辆车轮的竖直振动阻尼的方法，其中车轮具有包括振动阻尼器的悬架，振动阻尼器具有用于调整阻尼特性的总控制元件，车辆包括检测道路表面区域中的道路异常的第一传感器、检测车轮的竖直位移的第二传感器、以及与第一传感器、第二传感器和总控制元件连接的控制单元，方法包括：使车辆移动，检测道路异常，检测竖直位移，当道路异常具有最小高度时，在第一时间点将振动阻尼器从具有第一阻尼特性的第一状态切换到具有第二阻尼特性的第二状态，当在从第一时间点开始的检测时段内竖直位移的变化未达到至少最小高度时，将振动阻尼器从第二状态复位到第一状态。本发明还提供了一种车轮能够进行竖直振动阻尼的车辆。
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