-
公开(公告)号：CN120003583A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510477138.9
申请日：2025-04-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出平移旋转复合运动的类主销转向机构及其构成的模块底盘，类主销转向机构为复合转向模式独立行驶模块的转向系统，转向系统包括主转向电机、两端处均和两侧转向臂连接的转向横拉杆；转向横拉杆两端分设带孔安装平台，左辅助转向电机、右辅助转向电机的电机壳体与带孔安装平台刚性连接，两电机的电机轴穿过带孔安装平台的孔后，分别与两侧的转向臂刚性连接，其电机轴驱动转向臂绕转向横拉杆相对转动以带动车轮转向；转向横拉杆与转向臂连接组合为转向杆系；主转向电机经传动机构与转向横拉杆相连以通过转向杆系传动使模块底盘转向，本发明具有高度的可靠性，能实现多轴底盘大角度转向以及多轴底盘蟹行运动，能够适应复杂多变的驾驶环境。
-
公开(公告)号：CN119821416A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510140187.3
申请日：2025-02-08
Applicant: 福州大学
IPC: B60W40/101 , B60W50/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于CNN‑Transformer的智能轮胎侧偏角估计方法，属于智能车辆感知技术领域。所述方法，包括：步骤S1、利用三轴加速度传感器采集满载轮胎多种侧偏工况下的加速度信号，并进行200Hz低通滤波及数据8:2划分；步骤S2、设计包含四个一维卷积层的卷积神经网络（CNN），从预处理后的信号中提取深层特征，并结合位置编码保留时序信息；步骤S3、采用多头交叉注意力模块对提取的特征进行聚合与增强，滤除干扰信息，突出与侧偏角相关的关键特征；步骤S4、将处理后的测试数据输入训练好的CNN‑Transformer模型，预测轮胎侧偏角。本发明通过结合CNN在局部特征提取与Transformer在全局特征的关注能力上的优势，显著提升了侧偏角估计的精度和系统的鲁棒性，适用于多种轮胎规格和工况条件。
-
公开(公告)号：CN119670297A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411785971.1
申请日：2024-12-06
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/06 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出兼顾能耗和散热性能的高速开关阀冷却流道的设计方法，其特征在于：所述冷却流道为在开关阀外壳内布置的双出口串并联螺旋冷却流道，在开关阀工作时向冷却流道通入冷却介质使之与开关阀部件间强制对流换热，使开关阀工作时产生的热量得到有效散发以减小高速开关阀的温升；所述设计方法通过考虑不同的流道参数组合下对应的高速开关阀能耗与散热性能指标，对流道螺距，截面横纵比值和入口流速的搭配进行设计；根据不同流道参数与能耗和散热性能的对应关系进行多项式拟合；采用智能优化算法求解多目标优化模型，得到Pareto前沿解集；最后对Paroto前沿解集进行综合评价，获取最优流道参数；本发明大幅提升了优化效率，缩短设计周期。
-
公开(公告)号：CN118770224A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410852867.3
申请日：2024-06-28
Applicant: 福州大学
IPC: B60W30/182 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 本发明提出一种用于多轴线控底盘的自适应转向模式切换控制方法，包括以下步骤；步骤S1：建立多轴线控底盘的运动学模型，以描述低速行驶时的运动学状态；步骤S2：考虑外部有界随机扰动和参数不确定性，将底盘转向模式视为可选子系统，构建各转向模式状态互联的统一切换模型；步骤S3：基于多轴线控底盘的状态误差构造内部耦合滑膜面并设计修正趋近律，建立改进型无抖振内部耦合滑膜控制器ICSMC，优化各子系统的连续控制输入；步骤S4：建立描述系统能量衰减律的监督准则，构造用于辨别不匹配子控制器的评估规则，以实现各子系统的自主切换并优化选取控制器参数，保证系统的全局稳定性和H∞性能；本发明有利于提高多轴线控底盘的灵活性和跟踪控制性能。
-
公开(公告)号：CN118605171A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410773296.4
申请日：2024-06-17
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于多轴转向车辆的超螺旋终端滑模自抗扰跟踪控制方法，包括考虑系统强动态非线性、道路不平整干扰及未知内外扰动，建立多轴转向车辆系统动力学方程及跟踪控制模型；再基于反双曲正弦函数设计新型扰动观测器，估计多轴转向车辆系统集总扰动；结合所设计的新型扰动观测器，构建由非奇异终端滑模标称控制律和超螺旋滑模切换控制律组成的超螺旋终端滑模控制器，以抑制系统集总扰动，削弱系统控制抖振；考虑车辆转向效率及轮胎负荷率，基于二次规划算法优化分配多轴转向车辆各轴车轮转角,本发明能够实现估计并补偿车辆参数变动、系统强动态非线性、道路不平整干扰等内外扰动，优化分配各轴车轮转角以提高多轴转向车辆轨迹跟踪性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118457703A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410601131.9
申请日：2024-05-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出了一种容积调速式电液转向系统双目标超螺旋滑模控制方法，包括：考虑非线性和未知干扰建立动力学模型，通过输入输出线性化转化为状态空间模型；设计双饱和函数下的超螺旋滑模控制系统转角和回油口压力双目标控制器；构建模型多变量主项占比自调节因子，采用粒子群算法对控制参数进行优化，以此完成对搜寻最优控制增益，并进一步削弱由系统状态方程存在高阶项而易产生强的抖振、增强鲁棒性；根据滑模面函数实际变化幅频值建立抑制滑模抖振程度评价方法，验证控制方法的有效性。本发明面向重型车辆容积调速式电液转向系统在保证较低能耗下实现优良动态性能，提高控制精度，抑制抖振程度，保证快速收敛性，最终实现高性能转角跟踪控制。
-
公开(公告)号：CN115727089B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211541117.1
申请日：2022-12-03
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种多极环形磁路变组态的磁流变减振器及其控制方法，该减振器主要由内外缸筒、压缩装置、电压反馈装置、多极可控阻尼回流装置组成，内外缸筒包括内缸筒和外缸筒，压缩装置包括活塞和弹簧，活塞沿缸筒轴线上下运动，弹簧分别位于活塞两端，电压反馈装置设有压电陶瓷，其分别位于弹簧另一端，多极可控阻尼回流装置位于主体的一侧，其设有六极环形铁筒、栅格阻尼柱，六线圈绕组分别缠绕在六极环形铁筒上的六铁心上，通电产生的磁场使流入栅格阻尼柱的磁流变液产生剪切阻尼力，多极环形磁路绕组的设计可以降低更多的能耗和解决了单线圈绕组无法快速散热问题，对六组线圈进行变组态控制，即抑制了振动又实现了节能控制。
-
公开(公告)号：CN115555057B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211025916.3
申请日：2022-08-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种带有新型驱动方式的高低温试验箱，包括箱体、液压动力系统、温度控制系统，所述箱体内安装有被测试阀，所述温度控制系统系统安装于箱体内用于调控被测试阀所处的环境温度，所述液压动力系统位于箱体外，液压动力系统的管路伸入箱体内并与被测试阀连接。本发明设计合理，将温度控制系统制冷系统与被测阀的液压动力系统合并在一起，结构紧凑，带有功率回收功能，使用油冷式磁流变离合器，可以实现压缩机的无级变速，进而实现温度控制系统温度的精确控制；同时液压动力系统可以直接对油冷式磁流变离合器进行降温，不需要其他冷却装置。
-
公开(公告)号：CN117738842A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311754389.4
申请日：2023-12-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明设计一种结合声源高精度定位和粘弹性阻尼的液压马达降噪方法，包括：S1：通过搭建声学测试驱动实验台，进行马达声强测试，获取声强云图；S2：设计应用于马达的压缩感知框架，对声强云图进行高精度重构，实现马达噪声源高精度定位；S3：确定粘弹性阻尼材料的敷设位置及面积，分析阻尼材料参数对马达自由阻尼复合壳体振动特性的影响，确定阻尼材料储能模量、泊松比及厚度等参数，敷设粘弹性阻尼材料达到降噪目的。该方法实现液压马达声强测量，获得马达声强云图，设计应用于液压马达的压缩感知方法并对声强云图进行重构，获得马达噪声源的高精度定位，确定粘弹性阻尼材料参数，敷设粘弹性阻尼材料于马达噪声强点处，实现液压马达降噪优化。
-
公开(公告)号：CN117111651A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311119230.5
申请日：2023-09-01
Applicant: 福州大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明提供一种带有温度反馈的恒温控制系统，整体方案设计包括温控对象、热量传输系统、储能系统、隔热保温系统、散热系统，温控对象、储能系统和散热系统之间有热量传输系统连接，储能系统安装于隔热保温系统内，散热系统位于隔热保温系统外。本发明设计了储能系统和热量传输系统，实现系统余热回收的功能，无需额外的电源输入，提高能源的利用率，设计了热量传输系统，被动控制系统对外传输热量的大小，系统稳定可靠，在低温条件下也能正常运行。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
155
records
(took 0.027 seconds)
