公开(公告)号：CN119975522A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510473211.5

申请日：2025-04-16

Applicant: 福州大学

Inventor： 魏凌涛 ,  王雨辰 ,  杜恒 ,  苏烁文 ,  章小龙 ,  周时钊

IPC: B62D5/04 ,  B62D7/14 ,  B62D7/18

Abstract: 本发明提出一种主销转向机构及其构成的转向角模块，转向角模块包括包括驱动系统、制动系统、悬架系统和转向系统；转向系统的转向机构包括转向臂、转向电机、转向电机控制器和设于摆臂处的主销，转向电机的电机轴与主销通过球笼万向节连接,以使主销倾角可调并维持转向机构的自由度；转向角模块用于线控底盘时，为与车轮相连的独立的转向角模块，转向角模块的角模块框架以型材成型；两个转向角模块的角模块框架以远离车轮的端面拼接，其拼接区域的中部能插入用于调整轮距的连接模块，组合为单轴驱动模块；本发明转向能力好，可以根据不同场景的工作要求改变主销的倾角，提升车辆的适应性。

公开(公告)号：CN120003583A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510477138.9

申请日：2025-04-16

Applicant: 福州大学

Inventor： 魏凌涛 ,  王雨辰 ,  苏烁文 ,  周时钊 ,  章小龙 ,  杜恒

IPC: B62D5/04 ,  B62D7/20

Abstract: 本发明提出平移旋转复合运动的类主销转向机构及其构成的模块底盘，类主销转向机构为复合转向模式独立行驶模块的转向系统，转向系统包括主转向电机、两端处均和两侧转向臂连接的转向横拉杆；转向横拉杆两端分设带孔安装平台，左辅助转向电机、右辅助转向电机的电机壳体与带孔安装平台刚性连接，两电机的电机轴穿过带孔安装平台的孔后，分别与两侧的转向臂刚性连接，其电机轴驱动转向臂绕转向横拉杆相对转动以带动车轮转向；转向横拉杆与转向臂连接组合为转向杆系；主转向电机经传动机构与转向横拉杆相连以通过转向杆系传动使模块底盘转向，本发明具有高度的可靠性，能实现多轴底盘大角度转向以及多轴底盘蟹行运动，能够适应复杂多变的驾驶环境。