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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116841509A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310766336.8
申请日：2023-06-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及模拟实验装置领域，且公开了一种用于模拟民用建筑能耗监测系统的装置，包括能耗终端、智能电表、能耗采集器、服务器等硬件设备，以及用检测数据采集和展示的软件。智能电表安装于能耗终端所在配电支路上，通过带屏蔽双绞线与能耗采集器连接，采集器与服务器通过配有RJ45接头的网络线连接。该民用建筑能耗监测模拟装置在模拟实际民用建筑用能系统的基础上，建设能耗数据检测平台，通过该装置可实现支路和分项能耗的数据查询、实时监测、异常报警和能耗排名等功能，对建筑能耗监测系统的基本组成、主要功能和工作过程进行仿真。
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公开(公告)号：CN118770224A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410852867.3
申请日：2024-06-28
Applicant: 福州大学
IPC: B60W30/182 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 本发明提出一种用于多轴线控底盘的自适应转向模式切换控制方法，包括以下步骤；步骤S1：建立多轴线控底盘的运动学模型，以描述低速行驶时的运动学状态；步骤S2：考虑外部有界随机扰动和参数不确定性，将底盘转向模式视为可选子系统，构建各转向模式状态互联的统一切换模型；步骤S3：基于多轴线控底盘的状态误差构造内部耦合滑膜面并设计修正趋近律，建立改进型无抖振内部耦合滑膜控制器ICSMC，优化各子系统的连续控制输入；步骤S4：建立描述系统能量衰减律的监督准则，构造用于辨别不匹配子控制器的评估规则，以实现各子系统的自主切换并优化选取控制器参数，保证系统的全局稳定性和H∞性能；本发明有利于提高多轴线控底盘的灵活性和跟踪控制性能。
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公开(公告)号：CN220490047U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202322337407.0
申请日：2023-08-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种水准测量快速地面定点装置，包括环形挡板，所述环形挡板内部固连一个同圆心的圆形镂空挡板，所述圆形镂空挡板圆心处有一圆形镂空，所述圆形镂空的正上方、正下方、正左方、正右方分别有一个长方形镂空，所述圆形镂空挡板与环形挡板之间除固连处外均为镂空结构。该地面定点装置结构简洁、便于制作，搭配喷漆罐使用可快速实现地面定点。该地面定点装置操作简单、方便携带，提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN220490077U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202322337409.X
申请日：2023-08-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种距离测量快速直线定线标杆装置，包括标杆，所述标杆底部套设有用以距离测量快速直线定线的标杆附加装置，所述标杆附加装置由注漆筒、注漆口、挡漆板和拉绳组成，所述标杆底部可拆卸安装有用以快速直线定线的注漆筒，所述注漆筒的一侧焊接有用以灌注油漆的注漆口，所述注漆筒的底端设置有一出漆口，所述出漆口上方安装有可拆卸的挡漆板，所述挡漆板的外端上侧连接有一条拉绳，所述标杆中部套设有用以固定拉绳的固定环，且所述的固定环可拆卸安装于标杆上。该直线定线装置结构简洁、便于制作，搭配油漆使用可在距离测量中快速实现直线定线，操作简单、方便携带，提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN220302625U
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202321841425.6
申请日：2023-07-13
Applicant: 福州大学
IPC: F16F15/027 , F16F15/03 , F16F9/53 , F16F9/32 , F16F9/34
Abstract: 本实用新型公开了一种基于流道可变式磁流变阻尼器的液压腿。主要包括大、小腿液压阻尼作动器、大腿护板、小腿；大小腿液压阻尼作动器分别由液压作动器和磁流变阻尼器通过共用端盖及活塞杆的形式串联而成，液压作动器驱动液压腿的运动，磁流变阻尼器减小在运动过程中振动、冲击引起的位移误差；磁流变阻尼器包括变阻尼活塞、活塞杆、阻尼套筒，变阻尼活塞有多级流道阻尼环和可变阻尼结构组成，通过改变阻尼套筒内壁与阻尼活塞的间隙实现通电流或断电流后的阻尼可调功能；可变阻尼结构包括复位弹簧和可挤压式橡胶圈组成；本实用新型通过控制阻尼力的大小进而控制液压腿在运动过程中的振动冲击问题，减小机身位移误差，有效改善阀控缸系统的欠阻尼特性。
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