一种带有温度反馈的恒温控制系统

    公开(公告)号:CN117111651A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311119230.5

    申请日:2023-09-01

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提供一种带有温度反馈的恒温控制系统,整体方案设计包括温控对象、热量传输系统、储能系统、隔热保温系统、散热系统,温控对象、储能系统和散热系统之间有热量传输系统连接,储能系统安装于隔热保温系统内,散热系统位于隔热保温系统外。本发明设计了储能系统和热量传输系统,实现系统余热回收的功能,无需额外的电源输入,提高能源的利用率,设计了热量传输系统,被动控制系统对外传输热量的大小,系统稳定可靠,在低温条件下也能正常运行。

    混联脚踝康复机及其使用方法

    公开(公告)号:CN106618954A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611035430.2

    申请日:2016-11-23

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提供一种混联脚踝康复机及其使用方法,混联脚踝康复机包括由旋转驱动装置驱动旋转的支撑平台,所述支撑平台上垂直设有三个或三个以上的纵向升降驱动装置,所述纵向升降驱动装置的上方球头铰接有用于放置脚部的动作平台,该混联脚踝康复机构简单,体积小,质量轻,通过运动轨迹规划控制四个电机驱动,不仅可以实现患者脚踝康复的跖屈、背屈运动、内翻、外翻运动、外展、内收运动,还可以通过控制各电机输出量的相互配合变化来实现复杂的复合运动促进受损部位的修复。

    混联脚踝康复机
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206543259U

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201621256674.9

    申请日:2016-11-23

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本实用新型提供一种混联脚踝康复机,混联脚踝康复机包括由旋转驱动装置驱动旋转的支撑平台,所述支撑平台上垂直设有三个或三个以上的纵向升降驱动装置,所述纵向升降驱动装置的上方球头铰接有用于放置脚部的动作平台,该混联脚踝康复机构简单,体积小,质量轻,通过运动轨迹规划控制四个电机驱动,不仅可以实现患者脚踝康复的跖屈、背屈运动、内翻、外翻运动、外展、内收运动,还可以通过控制各电机输出量的相互配合变化来实现复杂的复合运动促进受损部位的修复。

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