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公开(公告)号：CN119982822A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510156546.4
申请日：2025-02-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于蜿蜒式磁路内置活塞的磁流变减振元件，包括液压缸和磁流变阻尼器，液压缸包括液压缸端盖、液压缸筒、双出杆液压活塞和共用端盖，磁流变阻尼器包括阻尼器外缸筒、内置活塞、导线杆和阻尼器端盖；液压缸和磁流变阻尼器通过共用液压活塞和共用端盖连接在一起；隔磁盘安装在前后两个导磁块之间并共同设置在导磁筒内成为流道挡板，内置活塞内部通过前、后端盖的中心流通孔，前、后端盖与流道挡板之间间隙，以及导磁筒与流道挡板之间间隙形成磁流变液流通流道，通过设置隔磁零件形成蜿蜒式磁路。该结构通过引导磁路有效利用磁场，可以提高磁场利用率，同时能提供与液压缸匹配的阻尼力，且结构紧凑、体积小。
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公开(公告)号：CN118504309A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410369821.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/10 , G06N3/126 , G06F17/14 , G06F111/10 , G06F119/10 , G06F119/14 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种基于响应面法和多目标遗传算法的液压马达减振降噪优化方法。包括：获取马达在配流盘、轴承处对马达壳体的时域激振数据；对时域激振数据通过傅里叶变换转换为频域激振数据，以频域激振数据的分析结果为输入对马达壳体进行谐响应分析，得到马达壳体的振动响应，并进行基于直接边界元法的板块贡献量分析，确定加强筋架设区域；以马达壳体峰值振动响应为输出变量、以马达壳体不同区域加强筋厚度为输入变量，基于响应面法拟合二者之间的数学关系；采用多目标遗传算法，求得使马达壳体峰值振动响应最小时不同区域加强筋厚度的最优解，实现对液压马达减振降噪。本发明方法实现了对液压马达的减振降噪，延长了液压马达的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116989808A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310772762.2
申请日：2023-06-28
Applicant: 福州大学
IPC: G01C21/34 , G01C21/28 , G01C21/16 , G01S17/86 , G01S17/931 , G08G1/0968
Abstract: 本发明的目的在于提供一种考虑定位不确定的全轮转向车辆平行泊车路径规划方法，采用惯性导航系统采集车辆的实时坐标信息，陀螺仪传感器获取的航向角数据，通过极大似然估计方法，计算可定位性评价值，并进行归一平滑化，构建可定位性地图；将环境信息转化为栅格地图表示，对地图的边界以及地图的障碍物进行设置，根据地图平滑归一后的可定位性评价值，采用优化节点的启发式成本函数，以引导路径规划避开可定位性值低的区域，再对路径进行平滑处理，以完成泊车路径规划任务。
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公开(公告)号：CN116879817A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310837559.9
申请日：2023-07-10
Applicant: 福州大学
IPC: G01R33/12 , G01R33/00 , G01M13/003 , G01B5/14 , G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种多参数可调式电‑机械转换器动静态特性测试实验台，包括自左向右依次设置的可调电‑机械转换器、预紧力调节装置和拉压传感器，所述可调电‑机械转换器由可调线圈组件和气隙调节装置组成，所述预紧力调节装置中间设有限位壳套，所述限位壳套内部设有可调刚度复合弹簧，预紧力调节装置左端穿设有第一推杆、右端穿设有第二推杆，第一推杆左、右两端分别与可调电‑机械转换器右端和限位壳套左端对接，所述第二推杆左、右两端分别与限位壳套右端和拉压传感器左端对接。本发明综合了动静态测试两种模式，实现了多测试灵活调节，多参数采集，提高了设备的综合功能、测试效率、精度和操作便捷性。
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公开(公告)号：CN116608318A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310578694.6
申请日：2023-05-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于流体噪声和机械噪声特征的高速开关阀故障识别方法，可实现高速开关阀在液压系统中工作时故障的识别，首先使用PWM波驱动高速开关阀，通过放置于高速开关阀侧面的声压传感器测量高速开关阀的时域声压信号，该时域声压信号包含了机械噪声和流体噪声的特征。通过比较理论的时域声压信号和待测高速开关阀的时域声压信号的最大值点、极大值点出现的时刻以及最大值点、极大值点的大小来判断高速开关阀内部是否发生故障；本发明可根据高速开关阀在液压系统中工作时内部部件运动产生的机械噪声和流体噪声的时域声压特征来进行故障识别，并可分析故障的原因，提高故障识别效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116331342A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310469334.2
申请日：2023-04-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了泵控主驱横拉杆辅助阀控的电液转向系统及控制方法，包括变转速泵驱双转向助力缸的主驱动系统、横拉杆辅助阀控系统和电子控制系统；所述变转速泵驱双转向助力缸的主驱动系统为泵控系统，通过伺服电机泵单元和转向助力缸阀组对左、右轮转向助力缸进行控制，并分流出流量对横拉杆辅助阀控系统进行控制；所述横拉杆辅助阀控系统为阀控系统，通过横拉杆缸阀组和锁紧装置对大小腔横拉杆缸进行控制，辅助主驱动系统完成对左右轮转角的控制；所述电子控制系统根据所输入的目标转角信号及左、右轮角度传感器的信号，输出控制指令实时控制左、右车轮转角。应用本技术方案可保障系统纯滚动转向效应、提升其运用于高速行驶车辆时的安全性。
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公开(公告)号：CN115563482A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211297721.4
申请日：2022-10-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出基于声强图像与特征信号提取的液压马达故障预定位方法，包括以下步骤；步骤S1：获取液压马达内部各部件的振动特征频率；步骤S2：获取噪声时域信号；步骤S3：通过算法得到具有大贡献量的时域信号并去除干扰信号，进而得到由马达内部各部件噪声信号组成的非稳定性时域信号；步骤S4：初步判断马达内部产生振动噪声的主要部件；步骤S5：获取液压马达的声强可视化图像；步骤S6：对声强可视化图像进行高分辨率重构，得到马达外表面噪声分布情况，判断产生振动噪声的主要部位；步骤S7：进一步得到精确的产生振动噪声的主要部件，实现液压马达故障预定位；本发明可解决传统故障特征分析方法无法精确判断故障部件的问题，实现马达故障的预定位。
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公开(公告)号：CN115555057A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211025916.3
申请日：2022-08-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种带有新型驱动方式的高低温试验箱，包括箱体、液压动力系统、温度控制系统，所述箱体内安装有被测试阀，所述温度控制系统系统安装于箱体内用于调控被测试阀所处的环境温度，所述液压动力系统位于箱体外，液压动力系统的管路伸入箱体内并与被测试阀连接。本发明设计合理，将温度控制系统制冷系统与被测阀的液压动力系统合并在一起，结构紧凑，带有功率回收功能，使用油冷式磁流变离合器，可以实现压缩机的无级变速，进而实现温度控制系统温度的精确控制；同时液压动力系统可以直接对油冷式磁流变离合器进行降温，不需要其他冷却装置。
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公开(公告)号：CN114739470A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210391293.5
申请日：2022-04-14
Applicant: 福州大学
IPC: G01F1/72
Abstract: 本发明提出基于高频动态压力信号测量高速开关阀流量脉动的方法，首先确定六个高频动态压力信号的测量位置，然后根据管道内径、油液介质的运动粘度、被测高速开关阀的频率、波的剪切数与流体的有效密度和有效粘度系数关系、油液介质的密度、有效体积模量、前三个动态压力传感器分别与驱动液压泵之间的距离、后三个动态压力传感器分别与高速开关阀之间的距离、测得的六个高频动态压力信号以及终端反射系数与压力和管道特征阻抗的关系计算高速开关阀的阻抗，根据高速开关阀两侧相邻的两个高频动态压力信号计算高速开关阀的压力，最终通过高速开关阀的阻抗和压力计算出流量脉动，并将计算内容编入Labview实现实时显示；本发明可实现对流量脉动的实时测量。
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公开(公告)号：CN114545224A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210370404.4
申请日：2022-04-09
Applicant: 福州大学
IPC: G01R31/327 , G01H17/00
Abstract: 本发明提供了一种基于噪声特征信息的高速开关阀故障检测系统及检测方法，其特征在于包括噪声信号采集系统和控制系统；所述噪声信号采集系统包括声压传感器、采集卡及数据采集软件；所述控制系统包括驱动程序、高速开关阀硬件处理器及开关电源；应用本技术方案可实现根据高速开关阀内部运动部件工作时的噪声信息生成时域图，通过比较采集噪声时域图和基准时域图的峰值点来判断高速开关阀内部的运动部件故障点，既能检测高速开关阀的实时健康状态又能提高判断故障点的效率。
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