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公开(公告)号：CN118783722A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410756153.2
申请日：2024-06-12
申请人： 福州大学
摘要： 本发明公开一种双调制的章动永磁齿轮副及其使用方法，涉及无接触磁力传动技术领域，包括：动力输入轴，章动套固定设置于动力输入轴上，第一磁齿轮与章动套同轴且第一磁齿轮与章动套可转动连接，第二磁齿轮套设于动力输入轴上并与第一磁齿轮间隔设置，调制块设置于动力输入轴上并位于调制区域内。通过在两个磁齿轮之间添加调制块的方式，能够同时实现非均匀气隙磁场调制和调制块均匀气隙磁场调制，调制块可使得磁齿轮表面磁场分布更加均匀，所调制的谐波磁场阶次相同，在具有大传动比的同时，避免了磁齿轮间气隙内磁场分布差异大、磁场强度低导致磁齿轮副传动性能不佳的问题，有效提高章动磁齿轮副的承载能力，提高最大转矩。
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公开(公告)号：CN111873775B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010892606.6
申请日：2020-08-31
申请人： 福州大学
摘要： 本发明提出基于少齿差行星齿轮和孔销式机构的双电机动力耦合系统，包括依次相连的少齿差行星齿轮机构、孔销式机构；少齿差行星齿轮机构包括与内齿轮啮合的行星轮，内齿轮由主电机或副电机中的至少一个驱动；孔销式机构以输出圆盘的圆柱销插置于行星轮的销孔内以组合为传动机构；少齿差行星齿轮机构包括驱动模式切换器件；驱动模式切换器件可使少齿差行星齿轮机构的工作模式在主电机单独驱动模式、双电机转速耦合驱动模式、倒车驱动模式之间切换；驱动模式切换器件包括与副电机相连的副电机离合器，还包括与内齿轮相邻的内齿轮制动器；本发明不仅结构简单、尺寸小、重量轻，传动平稳可靠，而且传动效率高、传动比范围大、加工简单。
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公开(公告)号：CN114870243B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210515682.4
申请日：2022-05-12
申请人： 福州大学
IPC分类号： A61M60/492 , A61M60/839
摘要： 本发明涉及一种微型章动心室辅助泵圆盖快拆结构，包括泵体的外壳、上盖、下盖，所述上盖和下盖分别与外壳连接以围成流体容腔，所述外壳的端口边缘均圆周均匀固设有若干个固定立柱，所述上盖与下盖用以连接端口的端面均圆周均匀设有用以同端侧固定立柱一一对应插入的通孔，所述上盖与下盖内部在每个通孔中均设有用以与插入的固定立柱进行周侧卡接的活动立柱，所述活动立柱与对应的上、下盖内外周之间均经径向延伸的弹簧连接，所述活动立柱与固定立柱周侧之间的卡接结构为凹凸卡部，所述固定立柱与活动立柱均与外壳、上盖、下盖的轴向平行。该微型章动心室辅助泵圆盖快拆结构的拆装过程简单高效，能够减小工人拆装的工作量，方便工作人员进行使用。
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公开(公告)号：CN107947525B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN201711453430.9
申请日：2017-12-28
申请人： 福州大学
IPC分类号： H02K49/10
摘要： 本发明涉及新型二级非接触式章动减速电机及其工作方法，包括箱体、穿过箱体的输出轴、套在输出轴的输出锥轮盘和二级章动盘，二级章动盘包括上锥轮盘和下锥轮盘，上锥轮盘经关节轴承与输出轴相连，上锥轮盘盘径向均布有若干磁极交错相反的永磁体A，下锥轮盘圆周向均布有若干磁极交错相反的永磁体B，下锥轮盘下端设有铁环；箱体内侧壁均布有若干磁极交错相反的用于与永磁体B进行磁耦合的永磁体C，箱体的底部有若干绕输出轴环形均布的电磁铁，电磁铁依次通电与铁环磁力吸引；输出锥轮盘的盘径向均匀分布有若干磁极交错相反的用于与永磁体A进行磁耦合的永磁体D，输出锥轮盘与输出轴传动连接。本发明结构紧凑、新颖，能实现非接触章动减速。
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公开(公告)号：CN108482088B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201810490189.5
申请日：2018-05-21
申请人： 福州大学
摘要： 本发明涉及一种两档双电机动力耦合驱动装置及其工作方法，主驱动电机的输出轴通过传动齿轮组一与第一传动轴连接，第一传动轴通过传动齿轮组二与第三传动轴连接，第三传动轴上设有行星轮系，第三传动轴两端与主动驱动电机输出轴、辅助驱动电机输出轴分别通过同步器一、同步器二连接，辅助驱动电机输出轴通过传动齿轮组三与第二传动轴连接，第二传动轴上设有齿圈传动齿轮，齿圈传动齿轮与行星轮系的齿圈啮合，第一传动轴和第二传动轴上分别设有锁止器一和锁止器二。本发明通过控制两个同步器、两个锁止器的不同状态以及主驱动电机和辅助驱动电机的不同运行状态，能实现两档多种工作模式，满足汽车行驶时的多种工况并且尽可能多的工作在电机高效区。
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公开(公告)号：CN110306923B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201910731883.6
申请日：2019-08-09
申请人： 福州大学
摘要： 本发明涉及一种拨杆式多卡位铰链机构及其应用，包括其中一端铰接在一起的第一铰链臂和第二铰链臂，所述第一铰链臂和第二铰链臂两者的铰接端具有圆心处相铰接的圆盘部；第一铰链臂的圆盘部边缘部沿周向间隔设置有限位槽，所述第二铰链臂上设置有在弹簧作用下可卡入限位槽中的限位滑块以及用以拨动限位滑块退出限位槽的拨动杆。本发明拨杆式多卡位铰链机构可以实现多个角度的调节并且具备锁死功能，丰富了铰链的功能，扩大铰链的使用范围，而且方便快捷，操作简单，结构稳定可靠；将该拨杆式多卡位铰链机构连接应用于梯子上，使得梯子既可以作为直梯，也可以是人字梯，根据高度调节所需，方便快捷。
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公开(公告)号：CN116757036A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310720332.6
申请日：2023-06-19
申请人： 福州大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/14 , G06F111/10
摘要： 本发明涉及复杂工况下考虑齿面摩擦的高速弧齿锥齿轮动态特性分析方法，包括以下步骤：s1、根据齿轮基本参数以及传动要求，对弧齿锥齿轮进行三维建模，建立齿轮副三维模型；s2、创建合理的有限元网格模型并进行承载接触分析，获得齿轮副的动态啮合刚度；s3、计算法向啮合力在主从动轮局部坐标系下的方向余弦；s4、计算主、从动轮局部坐标系Si下的摩擦力方向余弦和摩擦力旋转半径；s5、采用集中参数法建立弧齿锥齿轮传动系统的弯－扭－轴耦合动力学模型并推导相应的动力学方程，综合考虑静态传动误差、时变啮合刚度、齿面摩擦、齿侧间隙等激励；s6、对动力学方程进行量纲一化处理，并基于Runge‑Kutta法进行求解得到传动系统的动态特性。
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公开(公告)号：CN116756957A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310693966.7
申请日：2023-06-13
申请人： 福州大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/04 , G06F119/14 , G06F119/06 , G06F111/04 , G06F111/06
摘要： 本发明的目的在于提供一种单级弧齿锥齿轮体积优化的方法，根据已知量和设计变量，计算从动弧齿锥齿轮齿数；计算主动弧齿锥齿轮分度圆直径；计算从动弧齿锥齿轮分度圆直径；计算从动弧齿锥齿轮节锥角；计算主动弧齿锥齿轮节锥角；计算弧齿锥齿轮锥距；计算弧齿锥齿轮齿宽；计算主动弧齿锥齿轮当量齿数；计算从动弧齿锥齿轮当量齿数；计算弧齿锥齿轮端面重合度；计算弧齿锥齿轮齿线重合度；计算弧齿锥齿轮总重合度；计算主动弧齿锥齿轮体积；计算从动弧齿锥齿轮体积；计算单级弧齿锥齿轮体积；在满足约束条件和满足疲劳强度校核的情况下，以单级弧齿锥齿轮体积最小作为优化目标函数，优化迭代，完成单级弧齿锥齿轮的设计。
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公开(公告)号：CN110319111B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910732035.7
申请日：2019-08-09
申请人： 福州大学
摘要： 本发明涉及一种插销式多卡位铰链机构及其工作方法，包括经铆钉连接的旋钮转盘、左前盖、凸轮、右前盖、右后盖及左后盖，旋钮转盘内侧有标记盘，左前盖与左后盖之间有活动卡块；铆钉上套有卡位套筒，卡位套筒上套有调节套筒，标记盘和右前盖套设在卡位套筒，标记盘表面设有若干个限位插孔；旋钮转盘、左前盖及凸轮套设在调节套筒外侧，旋钮转盘内侧壁设有与限位插孔插接的限位插销，凸轮周侧面上设有与活动卡块配合的定位凹部，右前盖和右后盖的外边缘设有若干个与活动卡块配合的并与若干个限位插孔的位置相对应的定位卡槽。本发明用于装配在两个钢架连接处，在运输和使用过程中，展开和折叠的过程简单、方便，折叠后占用体积小。
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公开(公告)号：CN106828066B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN201710180207.5
申请日：2017-03-23
申请人： 福州大学
摘要： 本发明涉及一种双电机章动变速装置及其工作方法，该装置包括驱动电机一、行星架H、外锥齿轮、万向节、内锥齿轮、自锁轴承、驱动电机二、变速装置输出轴、差速器，所述驱动电机一的输出轴与行星架H相连，行星架H上的外锥齿轮和万向节的一端固连在一起，万向节的另一端与变速装置输出轴相连，变速装置输出轴连接差速器，差速器连接到车轮；外锥齿轮和内锥齿轮相啮合；驱动电机二的输出轴与内锥齿轮相连；自锁轴承设置在内锥齿轮和驱动电机二之间，自锁轴承使得驱动电机二的输出轴只能在一个方向上转动，在相反的方向上会自锁，以实现制动；外锥齿轮的轴线与水平面间有一夹角，内锥齿轮的轴线呈水平状态。本发明可以应用在电动汽车领域，不仅能够实现单电机单独工作或是双电机共同工作，而且结构简单，径向尺寸小，可以实现大的变速比。
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