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公开(公告)号：CN106817010A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710209707.7
申请日：2017-03-31
Applicant: 福州大学
IPC: H02K49/10
CPC classification number: H02K49/102 , H02K49/108
Abstract: 本发明涉及一种非接触章动减速电机及工作方法，包括磁耦合的外锥轮盘和内锥轮盘，外锥轮盘支撑输出轴，输出轴的一端与固定在内锥轮盘上的万向节相连接，输出轴另一端输出动力，内锥轮盘由支撑轴支撑，支撑轴的一端固定有线圈盘，内锥轮盘靠近线圈盘处设置一圈铁环，输出轴与内锥轮盘的中轴线间存在一夹角ａ，章动减速电机的章动角为ａ。本发明不仅能够实现非接触章动减速，而且结构简单紧凑巧妙。
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公开(公告)号：CN106195184B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610840706.8
申请日：2016-09-22
Applicant: 福州大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明涉及一种行星滚珠丝杠及其工作方法，其特征在于：包括圆筒体和设在圆筒体内的行星架，所述行星架上阵列有多个行星蜗轮和位于其中心的丝杠，所述行星蜗轮上布设有与圆筒体内壁面的第一螺旋滚道、丝杠外周面的第二螺旋滚道相互啮合的滚珠。本发明丝杠巧妙地将行星齿轮传动与蜗杆传动结合起来，充分发挥了行星齿轮传动的功率分流、承载能力大、传动效率高与蜗杆传动的传动比大、传动平稳、噪声低等优点；同时使机构可以承受更大的载荷和冲击，可靠性高，在航空工业、机器人技术、医疗设备、数控机床等领域，具有广阔的发展前景。
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公开(公告)号：CN106828066A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710180207.5
申请日：2017-03-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种双电机章动变速装置及其工作方法，该装置包括驱动电机一、行星架H、外锥齿轮、万向节、内锥齿轮、自锁轴承、驱动电机二、变速装置输出轴、差速器，所述驱动电机一的输出轴与行星架H相连，行星架H上的外锥齿轮和万向节的一端固连在一起，万向节的另一端与变速装置输出轴相连，变速装置输出轴连接差速器，差速器连接到车轮；外锥齿轮和内锥齿轮相啮合；驱动电机二的输出轴与内锥齿轮相连；自锁轴承设置在内锥齿轮和驱动电机二之间，自锁轴承使得驱动电机二的输出轴只能在一个方向上转动，在相反的方向上会自锁，以实现制动；外锥齿轮的轴线与水平面间有一夹角，内锥齿轮的轴线呈水平状态。本发明可以应用在电动汽车领域，不仅能够实现单电机单独工作或是双电机共同工作，而且结构简单，径向尺寸小，可以实现大的变速比。
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公开(公告)号：CN107947525B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN201711453430.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 福州大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明涉及新型二级非接触式章动减速电机及其工作方法，包括箱体、穿过箱体的输出轴、套在输出轴的输出锥轮盘和二级章动盘，二级章动盘包括上锥轮盘和下锥轮盘，上锥轮盘经关节轴承与输出轴相连，上锥轮盘盘径向均布有若干磁极交错相反的永磁体A，下锥轮盘圆周向均布有若干磁极交错相反的永磁体B，下锥轮盘下端设有铁环；箱体内侧壁均布有若干磁极交错相反的用于与永磁体B进行磁耦合的永磁体C，箱体的底部有若干绕输出轴环形均布的电磁铁，电磁铁依次通电与铁环磁力吸引；输出锥轮盘的盘径向均匀分布有若干磁极交错相反的用于与永磁体A进行磁耦合的永磁体D，输出锥轮盘与输出轴传动连接。本发明结构紧凑、新颖，能实现非接触章动减速。
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公开(公告)号：CN106828066B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN201710180207.5
申请日：2017-03-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种双电机章动变速装置及其工作方法，该装置包括驱动电机一、行星架H、外锥齿轮、万向节、内锥齿轮、自锁轴承、驱动电机二、变速装置输出轴、差速器，所述驱动电机一的输出轴与行星架H相连，行星架H上的外锥齿轮和万向节的一端固连在一起，万向节的另一端与变速装置输出轴相连，变速装置输出轴连接差速器，差速器连接到车轮；外锥齿轮和内锥齿轮相啮合；驱动电机二的输出轴与内锥齿轮相连；自锁轴承设置在内锥齿轮和驱动电机二之间，自锁轴承使得驱动电机二的输出轴只能在一个方向上转动，在相反的方向上会自锁，以实现制动；外锥齿轮的轴线与水平面间有一夹角，内锥齿轮的轴线呈水平状态。本发明可以应用在电动汽车领域，不仅能够实现单电机单独工作或是双电机共同工作，而且结构简单，径向尺寸小，可以实现大的变速比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107947525A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711453430.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 福州大学
IPC: H02K49/10
CPC classification number: H02K49/102
Abstract: 本发明涉及新型二级非接触式章动减速电机及其工作方法，包括箱体、穿过箱体的输出轴、套在输出轴的输出锥轮盘和二级章动盘，二级章动盘包括上锥轮盘和下锥轮盘，上锥轮盘经关节轴承与输出轴相连，上锥轮盘盘径向均布有若干磁极交错相反的永磁体A，下锥轮盘圆周向均布有若干磁极交错相反的永磁体B，下锥轮盘下端设有铁环；箱体内侧壁均布有若干磁极交错相反的用于与永磁体B进行磁耦合的永磁体C，箱体的底部有若干绕输出轴环形均布的电磁铁，电磁铁依次通电与铁环磁力吸引；输出锥轮盘的盘径向均匀分布有若干磁极交错相反的用于与永磁体A进行磁耦合的永磁体D，输出锥轮盘与输出轴传动连接。本发明结构紧凑、新颖，能实现非接触章动减速。
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公开(公告)号：CN106195184A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610840706.8
申请日：2016-09-22
Applicant: 福州大学
IPC: F16H25/22
CPC classification number: F16H25/2204 , F16H25/2238
Abstract: 本发明涉及一种行星滚珠丝杠及其工作方法，其特征在于：包括圆筒体和设在圆筒体内的行星架，所述行星架上阵列有多个行星蜗轮和位于其中心的丝杠，所述行星蜗轮上布设有与圆筒体内壁面的第一螺旋滚道、丝杠外周面的第二螺旋滚道相互啮合的滚珠。本发明丝杠巧妙地将行星齿轮传动与蜗杆传动结合起来，充分发挥了行星齿轮传动的功率分流、承载能力大、传动效率高与蜗杆传动的传动比大、传动平稳、噪声低等优点；同时使机构可以承受更大的载荷和冲击，可靠性高，在航空工业、机器人技术、医疗设备、数控机床等领域，具有广阔的发展前景。
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公开(公告)号：CN206633790U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720291549.X
申请日：2017-03-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双电机章动变速装置，该装置包括驱动电机一、行星架H、外锥齿轮、万向节、内锥齿轮、自锁轴承、驱动电机二、变速装置输出轴、差速器，所述驱动电机一的输出轴与行星架H相连，行星架H上的外锥齿轮和万向节的一端固连在一起，万向节的另一端与变速装置输出轴相连，变速装置输出轴连接差速器，差速器连接到车轮；外锥齿轮和内锥齿轮相啮合；驱动电机二的输出轴与内锥齿轮相连；自锁轴承设置在内锥齿轮和驱动电机二之间，自锁轴承使得驱动电机二的输出轴只能在一个方向上转动，在相反的方向上会自锁，以实现制动；外锥齿轮的轴线与水平面间有一夹角，内锥齿轮的轴线呈水平状态。本实用新型可以应用在电动汽车领域，不仅能够实现单电机单独工作或是双电机共同工作，而且结构简单，径向尺寸小，可以实现大的变速比。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206640492U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720333963.2
申请日：2017-03-31
Applicant: 福州大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本实用新型涉及一种非接触章动减速电机，包括磁耦合的外锥轮盘和内锥轮盘，外锥轮盘支撑输出轴，输出轴的一端与固定在内锥轮盘上的万向节相连接，输出轴另一端输出动力，内锥轮盘由支撑轴支撑，支撑轴的一端固定有线圈盘，内锥轮盘靠近线圈盘处设置一圈铁环，输出轴与内锥轮盘的中轴线间存在一夹角ａ，章动减速电机的章动角为ａ。本实用新型不仅能够实现非接触章动减速，而且结构简单紧凑巧妙。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207691666U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721869700.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 福州大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本实用新型涉及一种新型二级非接触式章动减速电机，包括箱体、穿过箱体的输出轴、套在输出轴的输出锥轮盘和二级章动盘，二级章动盘包括上锥轮盘和下锥轮盘，上锥轮盘经关节轴承与输出轴相连，上锥轮盘盘径向均布有若干磁极交错相反的永磁体A，下锥轮盘圆周向均布有若干磁极交错相反的永磁体B，下锥轮盘下端设有铁环；箱体内侧壁均布有若干磁极交错相反的用于与永磁体B进行磁耦合的永磁体C，箱体的底部有若干绕输出轴环形均布的电磁铁，电磁铁依次通电与铁环磁力吸引；输出锥轮盘的盘径向均匀分布有若干磁极交错相反的用于与永磁体A进行磁耦合的永磁体D，输出锥轮盘与输出轴传动连接。本实用新型结构紧凑、新颖，能实现非接触章动减速。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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