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公开(公告)号：CN106195184A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610840706.8
申请日：2016-09-22
申请人： 福州大学
IPC分类号： F16H25/22
CPC分类号： F16H25/2204 , F16H25/2238
摘要： 本发明涉及一种行星滚珠丝杠及其工作方法，其特征在于：包括圆筒体和设在圆筒体内的行星架，所述行星架上阵列有多个行星蜗轮和位于其中心的丝杠，所述行星蜗轮上布设有与圆筒体内壁面的第一螺旋滚道、丝杠外周面的第二螺旋滚道相互啮合的滚珠。本发明丝杠巧妙地将行星齿轮传动与蜗杆传动结合起来，充分发挥了行星齿轮传动的功率分流、承载能力大、传动效率高与蜗杆传动的传动比大、传动平稳、噪声低等优点；同时使机构可以承受更大的载荷和冲击，可靠性高，在航空工业、机器人技术、医疗设备、数控机床等领域，具有广阔的发展前景。
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公开(公告)号：CN102206893A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110130181.6
申请日：2011-05-19
申请人： 福州大学
摘要： 本发明涉及一种描述串珠凉垫上下行线编织运动规律的方法，包括若干长度为L且内部中空的串珠和单根串线，其特征在于：所述串珠按m行、p列排列成凉垫，且每四个串珠构成一个单元，相邻单元共用一个串珠，所述串线穿过每个单元，且串线两端按其在单元中的走线过程可分为上行线部分和下行线部分，在单元走线过程的交叉处上行线部分位于下行线部分的上方。本发明有效分解编织过程，并且利用数学表达式和链码方法对运动路线进行分析描述，为凉垫编织机的设计和制造提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN106195184B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610840706.8
申请日：2016-09-22
申请人： 福州大学
IPC分类号： F16H25/22
摘要： 本发明涉及一种行星滚珠丝杠及其工作方法，其特征在于：包括圆筒体和设在圆筒体内的行星架，所述行星架上阵列有多个行星蜗轮和位于其中心的丝杠，所述行星蜗轮上布设有与圆筒体内壁面的第一螺旋滚道、丝杠外周面的第二螺旋滚道相互啮合的滚珠。本发明丝杠巧妙地将行星齿轮传动与蜗杆传动结合起来，充分发挥了行星齿轮传动的功率分流、承载能力大、传动效率高与蜗杆传动的传动比大、传动平稳、噪声低等优点；同时使机构可以承受更大的载荷和冲击，可靠性高，在航空工业、机器人技术、医疗设备、数控机床等领域，具有广阔的发展前景。
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公开(公告)号：CN106828065A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710178445.2
申请日：2017-03-23
申请人： 福州大学
摘要： 本发明涉及一种双电机耦合二级章动变速装置及其工作方法，包括由第一电机驱动转动的行星架，所述行星架上套设有随行星架的旋转进行章动运动的外锥齿轮A和外锥齿轮B；还包括与外锥齿轮A啮合的内锥齿轮A以及与外锥齿轮B相啮合的内锥齿轮B，所述内锥齿轮A与动力输出轴相连接，所述内锥齿轮B安装于一单向轴承上并由第二电机驱动转动。本发明双电机耦合二级章动变速装置可实现单电机单独工作或双电机共同工作，结构简单，控制难度小，制造成本低，径向尺寸小，可以实现大的减速比。
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公开(公告)号：CN106817010A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710209707.7
申请日：2017-03-31
申请人： 福州大学
IPC分类号： H02K49/10
CPC分类号： H02K49/102 , H02K49/108
摘要： 本发明涉及一种非接触章动减速电机及工作方法，包括磁耦合的外锥轮盘和内锥轮盘，外锥轮盘支撑输出轴，输出轴的一端与固定在内锥轮盘上的万向节相连接，输出轴另一端输出动力，内锥轮盘由支撑轴支撑，支撑轴的一端固定有线圈盘，内锥轮盘靠近线圈盘处设置一圈铁环，输出轴与内锥轮盘的中轴线间存在一夹角ａ，章动减速电机的章动角为ａ。本发明不仅能够实现非接触章动减速，而且结构简单紧凑巧妙。
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公开(公告)号：CN106828065B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710178445.2
申请日：2017-03-23
申请人： 福州大学
摘要： 本发明涉及一种双电机耦合二级章动变速装置及其工作方法，包括由第一电机驱动转动的行星架，所述行星架上套设有随行星架的旋转进行章动运动的外锥齿轮A和外锥齿轮B；还包括与外锥齿轮A啮合的内锥齿轮A以及与外锥齿轮B相啮合的内锥齿轮B，所述内锥齿轮A与动力输出轴相连接，所述内锥齿轮B安装于一单向轴承上并由第二电机驱动转动。本发明双电机耦合二级章动变速装置可实现单电机单独工作或双电机共同工作，结构简单，控制难度小，制造成本低，径向尺寸小，可以实现大的减速比。
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公开(公告)号：CN112128348A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011026847.9
申请日：2020-09-25
申请人： 福州大学
IPC分类号： F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/039 , F16H57/08 , H02K7/116
摘要： 本发明提供一种轮毂驱动行星蜗杆减速器总成，包括由左至右设置的驱动机构、减速机构及轮毂机构，所述减速机构包括减速输入轴，所述减速输入轴中部设置有中心蜗轮，所述中心蜗轮沿中心蜗轮周向平均分布有4个与中心蜗轮相互啮合的行星蜗轮，所述行星蜗轮远离中心蜗轮的一方设有与行星蜗轮啮合的第一内齿轮及第二内齿轮，减速输入轴的右侧同轴设置有行星架机构，所述行星架机构右侧与轮毂机构连接，用以由驱动机构输出动力经减速机构直接输出至车轮。本发明设计合理，结构紧凑且效率高，极大提高传递功率的同时，还大大降低质量，节省材料且降低成本。
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公开(公告)号：CN102206893B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110130181.6
申请日：2011-05-19
申请人： 福州大学
摘要： 本发明涉及一种串珠凉垫上下行线编织方法，包括若干长度为L且内部中空的串珠和单根串线，其特征在于：所述串珠按m行、p列排列成凉垫，且每四个串珠构成一个单元，相邻单元共用一个串珠，所述串线穿过每个单元，且串线两端按其在单元中的走线过程可分为上行线部分和下行线部分，在单元走线过程的交叉处上行线部分位于下行线部分的上方。本发明有效分解编织过程，并且利用数学表达式和链码方法对运动路线进行分析描述，为凉垫编织机的设计和制造提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN206633789U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720290153.3
申请日：2017-03-23
申请人： 福州大学
摘要： 本实用新型涉及一种双电机耦合二级章动变速装置，包括由第一电机驱动转动的行星架，所述行星架上套设有随行星架的旋转进行章动运动的外锥齿轮A和外锥齿轮B；还包括与外锥齿轮A啮合的内锥齿轮A以及与外锥齿轮B相啮合的内锥齿轮B，所述内锥齿轮A与动力输出轴相连接，所述内锥齿轮B安装于一单向轴承上并由第二电机驱动转动。本实用新型双电机耦合二级章动变速装置可实现单电机单独工作或双电机共同工作，结构简单，控制难度小，制造成本低，径向尺寸小，可以实现大的减速比。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206640492U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720333963.2
申请日：2017-03-31
申请人： 福州大学
IPC分类号： H02K49/10
摘要： 本实用新型涉及一种非接触章动减速电机，包括磁耦合的外锥轮盘和内锥轮盘，外锥轮盘支撑输出轴，输出轴的一端与固定在内锥轮盘上的万向节相连接，输出轴另一端输出动力，内锥轮盘由支撑轴支撑，支撑轴的一端固定有线圈盘，内锥轮盘靠近线圈盘处设置一圈铁环，输出轴与内锥轮盘的中轴线间存在一夹角ａ，章动减速电机的章动角为ａ。本实用新型不仅能够实现非接触章动减速，而且结构简单紧凑巧妙。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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