公开(公告)号：CN112324866B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202011436055.9

申请日：2020-12-11

Applicant: 福州大学

Inventor： 姚立纲 ,  王亚丽 ,  谢泽通 ,  陈欣欣 ,  陈海强

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/02 ,  F16H57/023 ,  F16H57/038 ,  F16H57/08

Abstract: 本发明涉及一种用于电动轿车上的轮毂驱动单级章动减速器及传动方法，包括箱体，箱体内安装有输入轴、球笼式等速万向节、外锥齿轮、内锥齿轮，汽车的驱动电机的输出轴与减速器的输入轴一端固连，输入轴另一端设置有偏心斜轴部，球笼式等速万向节的输出轴与轮毂的轴承单元的内圈法兰花键连接，内圈法兰上通过轮毂螺栓将制动盘、轮毂、车轮的轮辐连接起来，外锥齿轮固定安装在偏心斜轴部上，内锥齿轮与箱体制成一体，箱体另一端与制动钳一起经螺栓固定在转向节上，转向节安装在车身上，外锥齿轮与球笼式等速万向节的星形套连接，本减速器传动比大、结构紧凑、体积小、可靠性高、传动效率高。

公开(公告)号：CN112128348A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202011026847.9

申请日：2020-09-25

Applicant: 福州大学

Inventor： 姚立纲 ,  陈欣欣 ,  曾雪莲 ,  王亚丽 ,  潘成

IPC: F16H57/02 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H57/039 ,  F16H57/08 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明提供一种轮毂驱动行星蜗杆减速器总成，包括由左至右设置的驱动机构、减速机构及轮毂机构，所述减速机构包括减速输入轴，所述减速输入轴中部设置有中心蜗轮，所述中心蜗轮沿中心蜗轮周向平均分布有4个与中心蜗轮相互啮合的行星蜗轮，所述行星蜗轮远离中心蜗轮的一方设有与行星蜗轮啮合的第一内齿轮及第二内齿轮，减速输入轴的右侧同轴设置有行星架机构，所述行星架机构右侧与轮毂机构连接，用以由驱动机构输出动力经减速机构直接输出至车轮。本发明设计合理，结构紧凑且效率高，极大提高传递功率的同时，还大大降低质量，节省材料且降低成本。

公开(公告)号：CN112324866A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011436055.9

申请日：2020-12-11

Applicant: 福州大学

Inventor： 姚立纲 ,  王亚丽 ,  谢泽通 ,  陈欣欣 ,  陈海强

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/02 ,  F16H57/023 ,  F16H57/038 ,  F16H57/08

Abstract: 本发明涉及一种用于电动轿车上的轮毂驱动单级章动减速器及传动方法，包括箱体，箱体内安装有输入轴、球笼式等速万向节、外锥齿轮、内锥齿轮，汽车的驱动电机的输出轴与减速器的输入轴一端固连，输入轴另一端设置有偏心斜轴部，球笼式等速万向节的输出轴与轮毂的轴承单元的内圈法兰花键连接，内圈法兰上通过轮毂螺栓将制动盘、轮毂、车轮的轮辐连接起来，外锥齿轮固定安装在偏心斜轴部上，内锥齿轮与箱体制成一体，箱体另一端与制动钳一起经螺栓固定在转向节上，转向节安装在车身上，外锥齿轮与球笼式等速万向节的星形套连接，本减速器传动比大、结构紧凑、体积小、可靠性高、传动效率高。

公开(公告)号：CN119507324A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202510037476.0

申请日：2025-01-09

Applicant: 福州大学

Inventor： 彭桂瀚 ,  张宇禛 ,  黄国兴 ,  姚保民 ,  王亚丽 ,  杨潇

IPC: E01D19/10

Abstract: 本发明涉及一种桥梁的圆柱桥墩混凝土结构检测装置，包括若干个圆周均布的移动件，所述移动件的内周侧面上均设置有检测机构与爬升机构，两相邻移动件之间均固连有连接机构，所述连接机构用以沿圆弧方向进行伸缩调节。检测机构在桥墩的圆弧面上贴合进行检测，连接机构将移动件连接成一个圆环套在桥墩上，可以通过调节连接机构的圆弧方向伸缩改变圆环的内径，从而使得适配不同尺寸的桥墩，从而实现该检测装置与桥墩的尺寸相适配的效果，有效的提升该装置的适用范围。爬升机构实现该装置在桥墩的圆弧面上下移动，使得该装置可以攀爬至桥墩的顶部位置进行检测，从而实现安全地对桥墩顶部位置进行检测作业。

公开(公告)号：CN214092902U

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202022950060.3

申请日：2020-12-11

Applicant: 福州大学

Inventor： 姚立纲 ,  谢泽通 ,  王亚丽 ,  陈欣欣 ,  陈海强

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/02 ,  F16H57/023 ,  F16H57/038 ,  F16H57/08

Abstract: 本发明涉及一种用于电动轿车上的轮毂驱动单级章动减速器，包括箱体，箱体内安装有输入轴、球笼式等速万向节、外锥齿轮、内锥齿轮，汽车的驱动电机的输出轴与减速器的输入轴一端固连，输入轴另一端设置有偏心斜轴部，球笼式等速万向节的输出轴与轮毂的轴承单元的内圈法兰花键连接，内圈法兰上通过轮毂螺栓将制动盘、轮毂、车轮的轮辐连接起来，外锥齿轮固定安装在偏心斜轴部上，内锥齿轮与箱体制成一体，箱体另一端与制动钳一起经螺栓固定在转向节上，转向节安装在车身上，外锥齿轮与球笼式等速万向节的星形套连接，本减速器传动比大、结构紧凑、体积小、可靠性高、传动效率高。

公开(公告)号：CN220224913U

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202321832375.5

申请日：2023-07-13

Applicant: 福州大学

Inventor： 彭桂瀚 ,  汪安星 ,  姚保民 ,  王亚丽 ,  罗慧苓 ,  黄国兴 ,  王洁

IPC: E01D19/00 ,  E01D19/08 ,  E01D4/00

Abstract: 本实用新型涉及拱肋防腐技术领域，尤其涉及一种对中、上承式哑铃形钢管混凝土拱桥拱脚的防腐结构，包括套置于拱脚拱肋外侧的外套钢管，所述外套钢管与拱脚拱肋之间形成的空腔内填充有环氧砂浆，外套钢管外包裹有纤维布，外套钢管上位于上部的端口焊接有与拱脚拱肋紧贴的密封钢板。该拱桥拱脚结构能够达到多层防腐蚀效果，延长使用寿命。