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公开(公告)号：CN103156756A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310117264.0
申请日：2013-04-07
申请人： 福州大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及一种可调式脚踝康复装置，包括底座、定平台和动平台，所述定平台上固定有以球面副支撑动平台的中心支杆，所述底座上均匀分布有三个位置可调的直线驱动器，三个直线驱动器的推杆端部分别与三个摇杆外端相连接，三个摇杆内端分别与定平台相铰接，三个摇杆外端分别通过三个连杆与动平台相铰接。该可调式脚踝康复装置操作简单、易于控制且成本低，具有调节脚踝康复运动幅度灵活简便、输入输出响应快、满足不同患者脚踝康复治疗不同或下肢肌肉放松的需要的特点，市场前景广阔，可广泛地应用于医院临床治疗，同样也可应用于家庭、宾馆、健身场所、长途汽车及长时间飞行的飞机上用于脚踝及腿部肌肉的放松。
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公开(公告)号：CN103156756B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201310117264.0
申请日：2013-04-07
申请人： 福州大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及一种可调式脚踝康复装置，包括底座、定平台和动平台，所述定平台上固定有以球面副支撑动平台的中心支杆，所述底座上均匀分布有三个位置可调的直线驱动器，三个直线驱动器的推杆端部分别与三个摇杆外端相连接，三个摇杆内端分别与定平台相铰接，三个摇杆外端分别通过三个连杆与动平台相铰接。该可调式脚踝康复装置操作简单、易于控制且成本低，具有调节脚踝康复运动幅度灵活简便、输入输出响应快、满足不同患者脚踝康复治疗不同或下肢肌肉放松的需要的特点，市场前景广阔，可广泛地应用于医院临床治疗，同样也可应用于家庭、宾馆、健身场所、长途汽车及长时间飞行的飞机上用于脚踝及腿部肌肉的放松。
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公开(公告)号：CN102206893B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110130181.6
申请日：2011-05-19
申请人： 福州大学
摘要： 本发明涉及一种串珠凉垫上下行线编织方法，包括若干长度为L且内部中空的串珠和单根串线，其特征在于：所述串珠按m行、p列排列成凉垫，且每四个串珠构成一个单元，相邻单元共用一个串珠，所述串线穿过每个单元，且串线两端按其在单元中的走线过程可分为上行线部分和下行线部分，在单元走线过程的交叉处上行线部分位于下行线部分的上方。本发明有效分解编织过程，并且利用数学表达式和链码方法对运动路线进行分析描述，为凉垫编织机的设计和制造提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN102206893A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110130181.6
申请日：2011-05-19
申请人： 福州大学
摘要： 本发明涉及一种描述串珠凉垫上下行线编织运动规律的方法，包括若干长度为L且内部中空的串珠和单根串线，其特征在于：所述串珠按m行、p列排列成凉垫，且每四个串珠构成一个单元，相邻单元共用一个串珠，所述串线穿过每个单元，且串线两端按其在单元中的走线过程可分为上行线部分和下行线部分，在单元走线过程的交叉处上行线部分位于下行线部分的上方。本发明有效分解编织过程，并且利用数学表达式和链码方法对运动路线进行分析描述，为凉垫编织机的设计和制造提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN102058465B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110042483.8
申请日：2011-02-22
申请人： 福州大学
摘要： 本发明涉及一种单自由度脚踝康复训练装置，包括机座架，其特征在于：所述机座架中部底侧安装有电动机构，所述机座架上表面竖设有由电动机构驱动的转轴，所述转轴上端部与一倾斜圆盘的中部固定连接。本发明装置只有一个自由度，转动轴转动时驱动动平台相对于轴心做连续的摆动运动，脚安放于动平台上，从而实现踝关节的跖屈与背伸、内翻与外翻运动，同时该装置结构简单，控制方便，体积小，价格低廉，适合家庭使用。
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