公开(公告)号：CN105326064B

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201510823180.8

申请日：2015-11-24

Applicant: 福州大学

Inventor： 姚立纲 ,  陈凡磊 ,  李文建

IPC: A23N5/08

Abstract: 本发明涉及一种机械式的板栗破壳机及其使用方法，包括底座和连接在底座上的立式弧形罩壳，所述底座内设置有与罩壳内部腔室相连通的通道，底座上位于通道一侧设置有进料口，底座上位于通道的外侧端设置有出料口，底座内位于通道上部还设置有可横向伸缩滑动的挡板，所述挡板与设置于罩壳内用于装载板栗进行旋转的冲击机构相配合以实现板栗离心摔打。该破壳机不仅结构紧凑，方便用于板栗破壳，而且使用方法简便。

公开(公告)号：CN106817010A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201710209707.7

申请日：2017-03-31

Applicant: 福州大学

Inventor： 姚立刚 ,  楼梅燕 ,  曾雪莲 ,  李文建

IPC: H02K49/10

CPC classification number: H02K49/102 ,  H02K49/108

Abstract: 本发明涉及一种非接触章动减速电机及工作方法，包括磁耦合的外锥轮盘和内锥轮盘，外锥轮盘支撑输出轴，输出轴的一端与固定在内锥轮盘上的万向节相连接，输出轴另一端输出动力，内锥轮盘由支撑轴支撑，支撑轴的一端固定有线圈盘，内锥轮盘靠近线圈盘处设置一圈铁环，输出轴与内锥轮盘的中轴线间存在一夹角ａ，章动减速电机的章动角为ａ。本发明不仅能够实现非接触章动减速，而且结构简单紧凑巧妙。

公开(公告)号：CN105326064A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201510823180.8

申请日：2015-11-24

Applicant: 福州大学

Inventor： 姚立纲 ,  陈凡磊 ,  李文建

IPC: A23N5/08

CPC classification number: A23N5/08

Abstract: 本发明涉及一种机械式的板栗破壳机及其使用方法，包括底座和连接在底座上的立式弧形罩壳，所述底座内设置有与罩壳内部腔室相连通的通道，底座上位于通道一侧设置有进料口，底座上位于通道的外侧端设置有出料口，底座内位于通道上部还设置有可横向伸缩滑动的挡板，所述挡板与设置于罩壳内用于装载板栗进行旋转的冲击机构相配合以实现板栗离心摔打。该破壳机不仅结构紧凑，方便用于板栗破壳，而且使用方法简便。

公开(公告)号：CN105071633A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510573870.2

申请日：2015-09-11

Applicant: 福州大学

Inventor： 姚立纲 ,  黄鼎键 ,  李文建 ,  苏孝亮

IPC: H02K51/00

Abstract: 本发明涉及一种新型非接触式双级章动传动装置，包括箱体，所述箱体上穿设有输入轴,所述输入轴上套设有随输入轴的旋转进行章动运动的第一外锥轮盘,所述第一外锥轮盘的旁侧设置有与所述输入轴同轴旋转进行动力输出的内锥轮盘,所述第一外锥轮盘的盘径向均匀分布有若干磁极交错相反的永磁体A，所述内锥轮盘的盘径向也均匀分布有若干磁极交错相反的用于与永磁体A进行磁耦合的永磁体B，所述第一外锥轮盘的盘周向均匀设置有若干磁极交错相反的永磁体C，所述永磁体C的外周侧也均匀设置有若干磁极交错相反的用于与永磁体C进行磁耦合的永磁体D。利用磁力非接触传动，达到振动噪声小、无需润滑与过载保护等效果，又可充分利用章动传动的优点。

公开(公告)号：CN205196942U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201520944381.9

申请日：2015-11-24

Applicant: 福州大学

Inventor： 姚立纲 ,  陈凡磊 ,  李文建

IPC: A23N5/08

Abstract: 本实用新型涉及一种机械式板栗破壳装置，包括底座和连接在底座上的立式弧形罩壳，所述底座内设置有与罩壳内部腔室相连通的通道，底座上位于通道一侧设置有进料口，底座上位于通道的外侧端设置有出料口，底座内位于通道上部还设置有可横向伸缩滑动的挡板，所述挡板与设置于罩壳内用于装载板栗进行旋转的冲击机构相配合以实现板栗离心摔打。该破壳机不仅结构紧凑，而且方便用于板栗破壳。

公开(公告)号：CN206640492U

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201720333963.2

申请日：2017-03-31

Applicant: 福州大学

Inventor： 姚立刚 ,  楼梅燕 ,  曾雪莲 ,  李文建

IPC: H02K49/10

Abstract: 本实用新型涉及一种非接触章动减速电机，包括磁耦合的外锥轮盘和内锥轮盘，外锥轮盘支撑输出轴，输出轴的一端与固定在内锥轮盘上的万向节相连接，输出轴另一端输出动力，内锥轮盘由支撑轴支撑，支撑轴的一端固定有线圈盘，内锥轮盘靠近线圈盘处设置一圈铁环，输出轴与内锥轮盘的中轴线间存在一夹角ａ，章动减速电机的章动角为ａ。本实用新型不仅能够实现非接触章动减速，而且结构简单紧凑巧妙。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204947882U

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201520699174.1

申请日：2015-09-11

Applicant: 福州大学

Inventor： 姚立纲 ,  黄鼎键 ,  李文建 ,  苏孝亮

IPC: H02K51/00

Abstract: 本实用新型涉及一种新型非接触式双级章动传动装置，包括箱体，所述箱体上穿设有输入轴,所述输入轴上套设有随输入轴的旋转进行章动运动的第一外锥轮盘,所述第一外锥轮盘的旁侧设置有与所述输入轴同轴旋转进行动力输出的内锥轮盘,所述第一外锥轮盘的盘径向均匀分布有若干磁极交错相反的永磁体A，所述内锥轮盘的盘径向也均匀分布有若干磁极交错相反的用于与永磁体A进行磁耦合的永磁体B，所述第一外锥轮盘的盘周向均匀设置有若干磁极交错相反的永磁体C，所述永磁体C的外周侧也均匀设置有若干磁极交错相反的用于与永磁体C进行磁耦合的永磁体D。利用磁力非接触传动，达到振动噪声小、无需润滑与过载保护等效果，又可充分利用章动传动的优点。