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公开(公告)号：CN115755910A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211452185.0
申请日：2022-11-17
Applicant: 珠海城市职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种家庭服务机器人的控制方法及系统，基于偏航数据，利用决策树模型进行预测，得到的预测偏航值可精确地定位机器人在室内的方向角度，使得在进行基于激光雷达的SLAM室内定位时，能更精准地进行特征点匹配；将多张待服务对象的图像输入至深度学习网络模型中进行深度学习，很好地识别出不同状态下的家用电器，图像包括家里光线太暗、有人站在冰箱门前等情况，方便机器人识别出各种家用电器；在规划机器人路径时，通过学习算法对功耗进行预测，以达到功耗最小化的目的。
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公开(公告)号：CN107481605A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710807112.1
申请日：2017-09-08
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Abstract: 本发明提供一种智能手机教学实训设备及其工作方法，该设备的电路板设置有主机、故障设置按键模块、信号测量端口模块和光电隔离电路模块；故障设置按键模块向主机发送故障控制信号，主机根据故障控制信号向故障控制信号对应的功能电路模块发送控制信号；主机根据故障控制信号通过光电隔离电路向信号测量端口模块发送待检测信号。该方法包括：获取开机按键信号，电源管理模块向工作状态指示模块发送开机指示信号；开机完成后，主机进入正常手机使用状态；主机判断是否获取到故障设置按键模块发送的故障控制信号，若是，主机根据故障控制信号向故障控制信号对应的功能电路模块发送控制信号并根据故障控制信号向信号测量端口模块发送待检测信号。
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公开(公告)号：CN118089719A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311765616.3
申请日：2023-12-20
Applicant: 珠海城市职业技术学院
IPC: G01C21/20 , G01C21/30 , G01C21/34 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供一种家庭级机器人低功耗导航方法、系统、计算机设备和存储介质，基于家庭场景及目标对象的位置，建立初始地图坐标系，并确定每个目标对象的初始坐标；对机器人进行重定位：根据在机器人预设检测范围内的第一目标对象和第二目标对象之间的相对旋转角度α、机器人与第一目标对象之间的第一距离S1和机器人与第二目标对象之间的第二距离S2，建立重构坐标系，并确定机器人在重构坐标系中的坐标，经过转换计算，重定位出机器人在初始地图坐标系中的坐标；接收作业指令，识别目标作业对象，基于目标作业对象和机器人在初始地图坐标系中的目标，制定导航路线。本发明简化了定位过程，节省CPU功耗，提高导航效率。
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公开(公告)号：CN115755910B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211452185.0
申请日：2022-11-17
Applicant: 珠海城市职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种家庭服务机器人的控制方法及系统，基于偏航数据，利用决策树模型进行预测，得到的预测偏航值可精确地定位机器人在室内的方向角度，使得在进行基于激光雷达的SLAM室内定位时，能更精准地进行特征点匹配；将多张待服务对象的图像输入至深度学习网络模型中进行深度学习，很好地识别出不同状态下的家用电器，图像包括家里光线太暗、有人站在冰箱门前等情况，方便机器人识别出各种家用电器；在规划机器人路径时，通过学习算法对功耗进行预测，以达到功耗最小化的目的。
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公开(公告)号：CN110490814A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910615355.4
申请日：2019-07-09
Applicant: 珠海城市职业技术学院
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了基于光滑秩约束的混合噪声去除方法、系统及存储介质，方法包括：根据混合噪声图像，通过相似块匹配方法对低秩模型进行建模；根据建立的低秩模型，构建增广拉格朗日法的优化目标函数；根据增广拉格朗日乘子法，通过交替优化算法求解增广拉格朗日目标函数；根据交替迭代直至算法收敛，得到满足预设条件的去噪图像。本发明的实施例通过低秩模型对混合噪声图像进行去噪，能够减少去噪过程中图像细节的丢失，使其能够在移除噪声的同时保存更多的图像细节，去噪效果好；再者，本发明结合交替优化算法求解增广拉格朗日目标函数，提高了算法的鲁棒性，可广泛应用于图像处理技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118089719B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311765616.3
申请日：2023-12-20
Applicant: 珠海城市职业技术学院
IPC: G01C21/20 , G01C21/30 , G01C21/34 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供一种家庭级机器人低功耗导航方法、系统、计算机设备和存储介质，基于家庭场景及目标对象的位置，建立初始地图坐标系，并确定每个目标对象的初始坐标；对机器人进行重定位：根据在机器人预设检测范围内的第一目标对象和第二目标对象之间的相对旋转角度α、机器人与第一目标对象之间的第一距离S1和机器人与第二目标对象之间的第二距离S2，建立重构坐标系，并确定机器人在重构坐标系中的坐标，经过转换计算，重定位出机器人在初始地图坐标系中的坐标；接收作业指令，识别目标作业对象，基于目标作业对象和机器人在初始地图坐标系中的目标，制定导航路线。本发明简化了定位过程，节省CPU功耗，提高导航效率。
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公开(公告)号：CN117614909A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311333728.1
申请日：2023-10-13
Applicant: 珠海城市职业技术学院
IPC: H04L47/724 , H04L47/70 , H04L47/215
Abstract: 本申请公开了一种多域SDN控制器资源预留方法及系统，所述方法应用于多域SDN控制器资源预留系统，该系统包括资源预留编排器、多个SDN区域控制器及WAN控制器；该方法包括：资源预留编排器接收资源预留请求并发送至目标控制器；目标控制器根据网络资源状况为资源预留请求配置预留带宽并反馈应答信息；资源预留编排器基于应答信息生成许可令牌，SDN控制器对验证成功的数据流提供预留带宽。本申请通过中各控制器分别对资源预留请求进行控制，并在所有控制器均满足资源预留请求的需求时，为资源预留请求对应的数数据流生成许可令牌，这样可以使得所有控制器均可以满足数据流的资源需求，从而可以在保证服务质量的前提下提高资源利用率。
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公开(公告)号：CN115842619B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211529465.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Abstract: 本发明公开了基于DNA编码的图像加密方法、系统、计算机装置及介质，方法包括：从DNA编码规则库中选取DNA编码规则，确定DNA编码规则的第一标识值；根据DNA编码规则对第一图像信息进行DNA编码得到第一DNA编码矩阵；将第一标识值输入第一PUF电路生成第一响应值，根据第一响应值和置乱公式对第一DNA编码矩阵进行置乱，得到第二DNA编码矩阵；根据第一响应值生成DNA蒙版矩阵，对DNA蒙版矩阵和第二DNA编码矩阵进行DNA运算得到第三DNA编码矩阵；根据DNA编码规则对第三DNA编码矩阵进行DNA解码，得到第二图像信息。本发明提高了图像加密的效率，增强了图像加密的安全性，可应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN116361432A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310123220.2
申请日：2023-02-16
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Inventor： 马维旻
IPC: G06F16/332 , G06F16/33 , G06F16/338 , G06Q30/016 , G06Q50/10
Abstract: 本申请提供一种投诉大数据分析中的相似案例识别与推荐方法，包括：对投诉案件进行采集和标准化处理；投诉人身份验证和案件库构建；构建法规库和案例库；采用事件树分析法对时效性案例构建事件树；根据投诉记录评价案例处理效果，计算案例的示范性评分；根据关键词和事件树匹配和推荐相似案例；分析投诉人的情感倾向性并调整案件处理的优先级，案件处理后融入案例库，具体包括:基于NLP和文本挖掘技术分析投诉人的情感倾向性，根据情感倾向性调整案件处理的优先级并在处理案件后融入案例库。
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公开(公告)号：CN107791971A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711045630.0
申请日：2017-10-31
Applicant: 珠海城市职业技术学院
IPC: B60R16/023 , B60R16/04 , G01R31/36
CPC classification number: B60R16/0231 , B60R16/04 , G01R31/382
Abstract: 本发明提供一种汽车电瓶监测方法、计算机装置、计算机可读存储介质，该方法包括获取汽车电瓶的电量信号的数据，判断汽车是否处于电瓶低电量状态，并由该判断结果产生第一预警信号，并判断是否接收到向云端服务器发送自主求助信息的信号，若确定汽车处于停车状态，则判断汽车是否处于电瓶耗电状态，并由该判断结果产生第二预警信号，并判断是否接收到向汽车的控制器发送控制信号的指令，如是，则发送控制信号至汽车的控制器。本发明可以实时监测汽车电瓶电量及其性能，实现对汽车蓄电池的在线检测，也可以通过移动终端向云端服务器发送或接收求助信息，向外界请求援助或接受援助委托。
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