公开(公告)号：CN119929133A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510166620.0

申请日：2025-02-14

Applicant: 珠海城市职业技术学院

Inventor： 龚国围 ,  贺艳苓 ,  马旭 ,  王小磊 ,  葛亮 ,  王锦潮

IPC: B63H5/125 ,  B63B35/14 ,  B63B35/00

Abstract: 本发明公开了一种半浸桨机构，并公开了具有半浸桨机构的船艇，其中，半浸桨机构包括安装体、偏转块、升降架、浮箱、传动轴、连接轴、浮力调节单元和倾角调节单元，偏转块转动连接在安装体上，升降架沿竖向滑动连接在偏转块上，浮箱连接在升降架的下端，浮箱用于向升降架提供浮力，传动轴转动连接在升降架上，传动轴的一端连接螺旋桨，连接轴一端通过第一万向节传动连接传动轴的另一端，连接轴的另一端传动连接有第二万向节，第二万向节用于传动连接动力件，浮力调节单元连通浮箱，倾角调节单元设置在安装体上，倾角调节单元连接偏转块，本申请通过设置浮箱，利用浮力使升降架得到升降，使得螺旋桨具有多种形态去适应不同的航行要求。

公开(公告)号：CN119723884A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411937971.9

申请日：2024-12-26

Applicant: 珠海城市职业技术学院

Inventor： 龙望晨 ,  林嘉 ,  尹雪梅 ,  张天儒 ,  肖竹 ,  陈文婕

IPC: G08G1/01 ,  G06Q10/04 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请涉及交通流量预测技术领域，提供了一种基于图卷积网络的城市交通流量预测方法及相关设备。本申请的方法包括：将目标城市区域按照多个划分尺度划分为单元区域；根据所有交通流量数据和划分尺度下的所有单元区域，计算得到目标城市区域的交通流量时间特征；利用图卷积网络对交通流时间特征进行特征计算，得到在每个划分尺度下目标城市区域的最终交通流量特征；基于所有最终交通流量特征，获取在每个划分尺度下目标城市区域的预测交通流量数据，并根据所有预测交通流量数据确定出目标划分尺度；根据目标划分尺度对待预测城市区域进行交通流量预测，得到待预测城市区域的最终预测交通流量数据。本申请的方法能够提高交通流量预测的准确性。

公开(公告)号：CN119669899A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411728087.4

申请日：2024-11-28

Applicant: 珠海城市职业技术学院

Inventor： 林旭新 ,  姚秋然 ,  林嘉 ,  关景新 ,  苏泓楷 ,  林溪

IPC: G06F18/2415 ,  G06F18/25 ,  G06F18/213 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请公开一种基于多模态融合的姿态估计方法、系统、电子设备及介质，方法包括：获取待检测图像、深度图像以及毫米波信号数据，其中，待检测图像包括至少一个目标物体；通过预设的深度神经网络对待检测图像以及深度图像进行特征投影，得到第一特征数据，并对毫米波信号数据进行特征投影，得到第二特征数据；将第一特征数据和第二特征数据输入编码器模块进行特征融合，输出聚合特征数据；通过解码器模块对聚合特征数据进行特征分离，得到类别向量以及关键点向量；根据类别向量以及关键点向量估计目标物体的目标姿态。在本申请实施例中，通过对不同模态的数据进行处理，提高人体姿态估计的准确性。

公开(公告)号：CN118970673B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411295262.5

申请日：2024-09-17

Applicant: 珠海城市职业技术学院

Inventor： 唐春华 ,  张彦东 ,  张云柯

IPC: H02B1/52 ,  H02B1/50 ,  H02B1/30

Abstract: 本发明涉及环网柜的技术领域，公开了一种移动与固定两用的环网柜，包括柜体，柜体下方设置有移动单元；移动单元用来控制柜体的移动和固定；移动单元包括底座、设置在底座上的万向轮、设置在底座上的按压组件、设置在底座上的传动组件，以及设置在底座上的抬升组件；按压组件通过传动组件和抬升组件传动连接，抬升组件用来抬升柜体，按压组件通过传动组件控制抬升组件的上升。该移动与固定两用的环网柜，通过抬升组件，来抬升或是降低柜体高度，当支杆下降时，支脚接触地面，万向轮脱离地面，此时柜体处于固定状态；当支杆上升时，支脚脱离地面，万向轮接触地面，此时柜体处于移动状态；柜体在移动和固定状态之间转换，适用于不同的使用场景。

公开(公告)号：CN118426424A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410571919.X

申请日：2024-05-10

Applicant: 珠海城市职业技术学院

Inventor： 梁生龙 ,  陶麒鹦 ,  李军利 ,  唐春华 ,  罗泽良

IPC: G05B19/418 ,  G06F18/25 ,  G06F18/2433

Abstract: 本发明提供了一种基于数字孪生制造产线的实时监控的安全预警系统，包括故障模式识别模块，故障模式识别模块与数据融合模块数据连接，数据融合模块与数据标准化模块数据连接，通过实时监控和预测潜在的安全风险，系统可以在风险发生之前提供预警，从而允许操作人员和管理人员及时采取预防措施，减少或避免事故的发生，显著提高制造产线的安全性。系统能够实时监测产线的运行状态，发现异常情况并及时处理，避免生产中断和设备损坏。这有助于保持生产线的连续性和稳定性，提高生产效率。通过实时监测和分析，系统能够预测设备的维护需求，从而进行有针对性的维护计划。这可以减少不必要的维护操作，降低维护成本，并延长设备的使用寿命。

公开(公告)号：CN118131632A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410557953.1

申请日：2024-05-08

Applicant: 珠海城市职业技术学院

Inventor： 黄兆军 ,  左晓雯 ,  王婧 ,  胡思雨 ,  刘海燕 ,  张雨茵 ,  朱柏强 ,  黄洁 ,  陈泽汛 ,  陈泳欣 ,  吴锦洪 ,  关蔼敏 ,  冯清华

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了基于监督式DDPG算法的ROV运动控制方法、控制器和设备，属于水下机器人ROV控制技术领域。针对DDPG算法应用于ROV运动控制时所存在的“学习时间长且难以收敛，造成大量的数据浪费而增加了存储开销，降低了神经网络的泛化能力导致实用性降低”等问题，本发明在DDPG算法中融入了监督学习，分别获得监督控制信号和强化学习控制信号，将两类信号按照一定的权重进行叠加作为总的复合控制信号来控制ROV的动作，而且本发明中还构建了用于对ROV水下运动进行控制的监督式DDPG控制器。本发明中的ROV运动控制方法不仅超调量小，对ROV的运动控制过程更稳定更平滑，而且收敛更快，学习效果明显上升。

公开(公告)号：CN113885403B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202111262701.9

申请日：2021-10-28

Applicant: 珠海城市职业技术学院

Inventor： 梁生龙 ,  赵新宽 ,  李耀熙 ,  龙谨

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种用于生产线的远程自动监控装置，包括远程监控中心、服务器以及至少一个摄像头机构，远程监控中心以及各摄像头机构均与服务器通信连接，还包括被动式跟踪机构，被动式跟踪机构包括目标跟踪件、至少一个跟踪传感器以及滑轨，目标跟踪件用于连接到被跟踪标的上；各跟踪传感器与各摄像头机构一一对应连接，跟踪传感器用于跟踪被跟踪标的；摄像头机构滑动连接于滑轨上；服务器根据跟踪传感器对目标跟踪件的跟踪数据控制摄像头机构在滑轨上运动，摄像头机构运动以获取被跟踪标的的影像数据。本发明提供的用于生产线的远程自动监控装置，服务器控制摄像头机构在滑轨上运动实现对跟踪标的的跟踪，从而获取持续的监控数据。

公开(公告)号：CN113970279B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202111250510.0

申请日：2021-10-26

Applicant: 珠海城市职业技术学院

Inventor： 黄关山 ,  黄胤铭 ,  杨延勇 ,  刘唯伟 ,  刘将

IPC: G01B3/18

Abstract: 本发明公开了一种数字式螺旋测微仪，包括尺架，尺架上设置有测砧以及固定套筒，固定套筒内活动连接有测微螺杆，固定套筒外壁上活动连接活动套筒，活动套筒的一端与测微螺杆的一端相连接，活动套筒的内壁与固定套筒的外壁间形成环状锁定腔，环状锁定腔内设置有被动式锁定机构，被动式锁定机构包括依次传动连接的按压钮、传动组件以及锁定件，按压钮活动贯穿活动套筒，锁定件锁定于固定套筒上，按压钮的按下行程通过传动组件使得锁定件脱离锁定，复位件用于驱动按压钮复位。本发明提供的数字式螺旋测微仪，被动式锁定机构集成到活动套筒上，如此锁定和解锁完全被动化，无须主动操作，节省操作步骤。

公开(公告)号：CN116184108A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211638333.8

申请日：2022-12-19

Applicant: 珠海城市职业技术学院

Inventor： 张云柯 ,  唐春华 ,  李四维 ,  罗泽良 ,  田增愿

IPC: G01R31/08

Abstract: 本发明涉及电力系统检测技术领域，公开了一种故障检测方法、系统、装置及存储介质。本发明包括以下步骤：采集实时电流I实；确定当前时间间隔T内所采集的全部实时电流I实的数量为N，并将对应的N个实时电流I实作为第一序列；根据第一序列与第一设定值进行求差绝对值的计算，得到第二序列，并计算平均值，得到电流变化量均值ΔIav；根据电流变化量均值ΔIav确定故障检测启动判据，当故障检测启动判据成立，以第一序列的绝对值计算平均值，得到保护判定电流Iop；根据保护判定电流Iop与第二设定值的大小，确定故障类型。本发明通过计算电流变化量均值ΔIav，能快速地判定是否出现故障和确定故障类型，本发明的故障判定时间短、检测灵敏度高、可靠性高。

公开(公告)号：CN114051347B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202111358800.7

申请日：2021-11-17

Applicant: 珠海城市职业技术学院

Inventor： 赵新宽 ,  王荦荦 ,  黄兆军 ,  林溪

IPC: H05K5/02 ,  H05K7/20 ,  H01R13/52

Abstract: 本发明公开了一种家用电力储能装置及其工作方法，涉及电力存储技术领域，解决了现有的电力储能接口容易集聚灰尘，导致连接效果不佳，影响电力储能装置的使用寿命的问题，包括储能主体；挡盖驱动机构，挡盖驱动机构设置在储能主体的左上侧内部，驱动件通过挡盖驱动机构带动防尘挡盖左右滑动的同时旋转；防尘挡板，防尘挡板均匀排布铰链连接在储能主体右端面出风口上；挡板联动驱动机构，挡板联动驱动机构设置在储能主体的右侧上方内部，通过挡板联动驱动机构带动防尘挡板翻转。本发明有效避免在不用时灰尘集聚，更好的保护接口和内部零部件，提高使用寿命，实现了防尘挡盖和防尘挡板的自动开启，提高了便利性，有效避免了手动操作容易遗忘的情况。