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公开(公告)号：CN115802466A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211432728.2
申请日：2022-11-16
Applicant: 珠海城市职业技术学院
IPC: H04W52/26 , H04W52/34 , H04W52/38 , H04W52/42 , H04B7/145 , H04B7/06 , H04B7/0452 , H04B7/0426
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式RIS辅助多用户系统的联合功率分配和相移设计方法，该方法包括下述步骤：建立分布式RIS辅助的多用户系统，构建级联信道模型及接收信号模型；联合功率分配、RIS相移和通信调度设计，构建可达速率最大化的目标优化问题；通过最大化遍历可达速率优化功率分配；采用最小化‑最大化优化方法对相移进行优化；优化通信调度，完成功率分配、RIS相移和通信调度的联合设计。本发明考虑了分布式RIS辅助的多用户系统，通过联合优化多个RIS的相移、功率分配和通信调度，实现可达速率最大化优化，并设计迭代算法进行求解，本发明的性能表现优异，达到了较高的和速率。
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公开(公告)号：CN119669899A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411728087.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 珠海城市职业技术学院
IPC: G06F18/2415 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开一种基于多模态融合的姿态估计方法、系统、电子设备及介质，方法包括：获取待检测图像、深度图像以及毫米波信号数据，其中，待检测图像包括至少一个目标物体；通过预设的深度神经网络对待检测图像以及深度图像进行特征投影，得到第一特征数据，并对毫米波信号数据进行特征投影，得到第二特征数据；将第一特征数据和第二特征数据输入编码器模块进行特征融合，输出聚合特征数据；通过解码器模块对聚合特征数据进行特征分离，得到类别向量以及关键点向量；根据类别向量以及关键点向量估计目标物体的目标姿态。在本申请实施例中，通过对不同模态的数据进行处理，提高人体姿态估计的准确性。
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公开(公告)号：CN115842619B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211529465.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Abstract: 本发明公开了基于DNA编码的图像加密方法、系统、计算机装置及介质，方法包括：从DNA编码规则库中选取DNA编码规则，确定DNA编码规则的第一标识值；根据DNA编码规则对第一图像信息进行DNA编码得到第一DNA编码矩阵；将第一标识值输入第一PUF电路生成第一响应值，根据第一响应值和置乱公式对第一DNA编码矩阵进行置乱，得到第二DNA编码矩阵；根据第一响应值生成DNA蒙版矩阵，对DNA蒙版矩阵和第二DNA编码矩阵进行DNA运算得到第三DNA编码矩阵；根据DNA编码规则对第三DNA编码矩阵进行DNA解码，得到第二图像信息。本发明提高了图像加密的效率，增强了图像加密的安全性，可应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN119669898A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411727322.6
申请日：2024-11-28
Applicant: 珠海城市职业技术学院
IPC: G06F18/2415 , G06V10/25 , G06F18/25 , G06F18/213
Abstract: 本申请公开了基于多模态模型的目标检测方法、系统、电子设备及介质，方法包括：获取待检测图像、深度图像以及毫米波信号数据；通过多模态模型的模态映射模块对待检测图像以及深度图像进行特征映射，得到第一特征数据，并对毫米波信号数据进行矩阵转置操作，得到第二特征数据；通过自适应融合模块对上述特征数据进行特征融合操作，得到融合特征；通过全局编码器对融合特征进行特征编码，得到第一特征图和第二特征图；将第一特征图和第二特征图输入目标解码器进行融合编码操作，输出类别向量和目标框向量；根据类别向量和目标框向量对待检测图像上的目标物体进行标注，得到检测结果。本申请实施例能够提高目标识别精度，实现精准的多目标检测。
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公开(公告)号：CN119439155A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411727785.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Abstract: 本申请公开一种基于毫米波集成的人体行为识别方法、系统及电子设备，方法包括：获取多个雷达传感器的第一毫米波信号；对第一毫米波信号进行转置操作，得到第二毫米波信号；通过预设的神经网络模型对第一毫米波信号和第二毫米波信号进行特征合并，得到合并特征，其中，神经网络模型包括结构搜索模块和输出模块；将合并特征输入结构搜索模块，以使结构搜索模块对合并特征进行连续编码操作，输出特征数据；通过输出模块对特征数据进行行为预测，得到与预测目标对应的存在概率向量和行为概率向量；根据存在概率向量和行为概率向量确定人体动作的动作类别。在本申请实施例中，能够提高人体动作识别的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119418519A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411503244.1
申请日：2024-10-25
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Abstract: 本申请涉及交通大数据技术领域，提供了一种基于多模态的车辆停留位置预测方法及相关设备。该方法包括：基于目标车辆的所有轨迹点，获取目标车辆的多个停留点以及每个停留点的停留点信息；构建异质信息网络；对异质信息网络进行映射，得到节点的嵌入向量；将目标车辆的停留点对应的嵌入向量与目标车辆的标识信息对应的嵌入向量进行拼接，得到停留点向量，将所有停留点向量组合为向量轨迹；基于天气信息、停留点信息、向量轨迹，利用预测模型对进行停留位置预测，得到预测停留位置；利用预测停留位置对预测模型进行训练，利用训练后的预测模型对待预测车辆进行预测，得到最终预测停留位置。本申请的方法能够提高车辆停留位置预测的准确性。
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公开(公告)号：CN115842619A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211529465.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Abstract: 本发明公开了基于DNA编码的图像加密方法、系统、计算机装置及介质，方法包括：从DNA编码规则库中选取DNA编码规则，确定DNA编码规则的第一标识值；根据DNA编码规则对第一图像信息进行DNA编码得到第一DNA编码矩阵；将第一标识值输入第一PUF电路生成第一响应值，根据第一响应值和置乱公式对第一DNA编码矩阵进行置乱，得到第二DNA编码矩阵；根据第一响应值生成DNA蒙版矩阵，对DNA蒙版矩阵和第二DNA编码矩阵进行DNA运算得到第三DNA编码矩阵；根据DNA编码规则对第三DNA编码矩阵进行DNA解码，得到第二图像信息。本发明提高了图像加密的效率，增强了图像加密的安全性，可应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN216222398U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202120561689.0
申请日：2021-03-18
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供一种医用自动消毒车及消毒监控系统，医用自动消毒车包括车体、喷淋系统、视觉系统、多轴机器人和控制系统，车体具有储水室，喷淋系统包括水箱、水泵、第一喷淋单元和第二喷淋单元，水箱设置在储水室内，水泵的抽水端与水箱连通，水泵的排水端分别与第一喷淋单元、第二喷淋单元对接，第一喷淋单元安装在车体的前端中下部处，第二喷淋单元安装在多轴机器人的末端执行机构上，视觉系统包括第一摄像单元，第一摄像单元安装在车体上，控制系统分别与动力系统、喷淋系统和视觉系统电连接，多轴机器人安装在车体的顶部。消毒监控系统包括医用自动消毒车，医用自动消毒车具有喷洒区域大、喷洒灵活性强的优点，并具有跟随消毒处理功能。
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公开(公告)号：CN215922393U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202121395697.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供一种自动采样车，包括车体、控制系统、视觉系统以及采样系统，采样系统包括多轴机器人、夹取单元、冷藏箱，吊装设备；吊装设备、多轴机器人和冷藏箱均安装在车体的顶部，夹取单元安装在多轴机器人的末端执行机构上；冷藏箱包括箱体和盖体，盖体盖合在箱体顶部开口处；吊装设备包括支撑座以及绳索驱动机构，支撑座上设置有起吊臂，起吊臂上设置有滑轮，绳索驱动机构上缠绕有绳索，绳索的另一端穿过滑轮与盖体连接；视觉系统包括摄像单元，摄像单元安装在末端执行机构上；视觉系统、采样系统与控制系统电连接。该自动采样车能够更好实现采样的自动化操作，提高该设备采样过程中的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN214930238U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120561653.2
申请日：2021-03-18
Applicant: 珠海城市职业技术学院
IPC: B62D63/04 , B60P3/20 , B60R11/04 , B60Q5/00 , B60R21/0134 , B60Q1/04 , B60Q1/26 , A61L2/18 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型提供一种自动采样消毒车及控制管理系统，自动采样消毒车包括车体、采样系统、视觉系统和控制系统，采样系统包括多轴机器人、夹取单元和冷藏箱，多轴机器人和冷藏箱均安装在车体的顶部，夹取单元安装在多轴机器人的末端执行机构上，多轴机器人可驱动夹取单元移动至冷藏箱处，视觉系统包括第一摄像单元，第一摄像单元安装在末端执行机构上，控制系统分别与采样系统、视觉系统电连接。控制管理系统包括上述自动采样消毒车，该自动采样消毒车能够替代人工进行核酸检测样本采集，更好的降低医护工作人员的劳动量和劳动强度。
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